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10.1.7 Parametrierung der Animationen (nur GRIPKIT CR PRO)
Es sind bereits acht voreingestellte Standard-Animationen verfügbar, die im Roboter-
Programm über den Befehl „GRIPKIT Visualize" gestartet werden können.
Zur individuellen Parametrierung kann jeder Animation über das Feld „Name" ein
Name zugewiesen werden. Über das Dropdown-Menü „Animation" kann der Anima-
tionstyp eingestellt werden. Der Typ „Grip State" zeigt dynamisch den aktuellen Griff-
zustand an. Über die Dropdown-Menüs „Farbe" und „Geschwindigkeit" kann die Farbe
des LED-Rings sowie die Geschwindigkeit der Animation eingestellt werden. Mit dem
Button „Test" kann die jeweilige Animation gestartet werden.
10.1.8 Erweiterte Einstellungen
Für elektrische Greifmodule sind über die Schaltfläche „..." des Reiters „Konfiguration"
weitere Einstellungen verfügbar. Betätigen Sie diese, um über einen Dialog die Overri-
de-Parameter oder die Referenzierungsrichtung zu ändern.
Die Parameter werden in der Betriebsanleitung des jeweiligen Greifmoduls
beschrieben. Lesen Sie unbedingt die Anleitung, bevor Sie hier Einstel-
lungen vornehmen!
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