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Rollstuhlsteuerung enAble50 – Installation und Programmierung
3. Verbinden Sie den Bus-Stecker des Handprogrammiergerätes mit einer freien Bus-Buchse
(z. B. an der Unterseite des Anzeigemoduls).
Bedienung:
a) Darstellung
Die Darstellung der Oberfläche erscheint in einem sogenannten „Menübaum". Der darstellbare
Bereich liegt bei 7 Zeilen. Die angewählte Funktion wird mit einem blinkenden Kästchen ange-
zeigt. Der Menübaum verzweigt sich z.T. in mehrere Ebene bis hinunter zu den einzelnen Para-
metern, dessen numerische Werte ganz rechts angezeigt werden.
Abb. 77 menübaum
Zur besseren Übersichtlichkeit der gewählten Verzweigung im Menübaum hilft die Darstellung
mittels Knoten (Rechtecke). Sie zeigen in senkrechter Richtung mit Linien die Zusammengehö-
rigkeit von gleichwertigen Punkten an und in waagerechter Richtung die Tiefe der Verzweigung.
Ausgefüllte Knoten zeigen die gewählte Verzweigung an, der blinkende Knoten zeigt die aktuell
angewählte Funktion.
b) Hauptmenü
Das Hauptmenü des Handprogrammiergerätes beinhaltet 5 Schwerpunkte.
Im Punkt „Programm" können die Parameter der einzelnen Module verändert werden.
„Monitor" ermöglicht die Anzeige der aktuellen Zustände und Kennwerte der Module. Schal-
terzustände der Bedienelemente, Batteriespannung und Ladezustand, Motorstrom und -span-
nung während der Fahrt sowie weitere markante Moduldaten können zur Analyse des Systems
herangezogen werden.
Zur Fehlersuche werden die Fehler der einzelnen Module in der Fehlerhistorie gespeichert. Ne-
ben einer kurzen Beschreibung werden noch Fehlertyp, Fehlercode, Zeilennummer und Zeit-
stempel zur Auswertung gesichert. Für den Controller wird eine Fehlerstatistik angelegt, um die
Anzahl der aufgetretenen Fehler zu registrieren. Nach der Auswertung oder erfolgter Reparatur
kann die Fehlerhistorie wieder gelöscht werden. Alle im Moment auftretenden Fehler werden im
Systemfehler-Monitor angezeigt. So können aktuelle Probleme schnell erkannt werden.
Im Unterpunkt „Information" sind die Gerätedaten der einzelnen Module verzeichnet. Es handelt
sich hierbei um die Modellnummer, die Seriennummer, die Soft- und die Hardwareversion usw.
Im letzten Punkt des Hauptmenüs sind die Einstellungen des Handprogrammers aufgeführt.
Hier lassen sich die Sprache und der Kontrast verändern sowie auftretende Fehler des Geräts
erkennen.
110 | Ottobock
C1000 DS
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