Addi-Data APCI-8001 Bedienungsanleitung Seite 5

I
NHALTSVERZEICHNIS
8 Schleifen .....................................................................................................................................................30
8.1 while-do Schleife ..........................................................................................................................30
8.2 repeat-until Schleife .....................................................................................................................30
8.3 for Schleife ...................................................................................................................................30
9 Einbinden von Include-Files .....................................................................................................................31
10 Einbindung von rw_SymPas Kommandos..............................................................................................32
11 Rechenparameter.......................................................................................................................................33
12 Variable .......................................................................................................................................................34
13 Handhabung von McuWIN ........................................................................................................................35
13.1 Problembehandlung .....................................................................................................................35
13.1.1 Fehleranzeigen von McuWIN..........................................................................................35
13.1.1.1
13.1.1.2
13.1.1.3
13.1.1.4
13.1.1.5
13.1.1.6
13.1.1.7
13.1.1.8
13.1.1.9
13.1.1.10
13.1.1.11
13.1.1.12
13.1.1.13
13.1.1.14
13.1.1.15
13.1.1.16
13.1.1.17
13.1.1.18
13.1.1.19
13.1.1.20
13.1.1.21
Fehler # 1: Unbekannter Funktionscode! .......................................................35
Warnung # 1: Enkoder-Error! .........................................................................35
Fehler # 2: Schleppfehler (Achse ?)!..............................................................35
Status # 2: Warte bis Tür geschlossen! .........................................................35
Fehler # 4: Hardware-Endschalter (links Achse ? / rechts Achse ?)!.............35
Status # 4: Programm wurde gestartet! .........................................................36
Fehler # 8: Software-Endschalter (links Achse ? / rechts Achse ?)! ..............36
Status # 8: Programm wurde beendet! ..........................................................36
Status # 10: Not-Aus ......................................................................................36
Warnung # 10: Positionsfehler erkannt! .........................................................36
Fehler # 20: Konflikt in den Konfigurationsdaten! ..........................................36
Status # 20: Referenzierung wurde gestartet!................................................36
Fehler 21 beim Laden von <<???>>> ............................................................36
Fehler # 40: Fehler bei Referenzfahrt (Achse ?)!...........................................37
Status # 40: Warten bis Spindeldrehzahl erreicht... .......................................37
Fehler # 80: Versionskonflikt McuWIN - SAP!................................................37
Status # 80: Fehlerbit in ErrorReg erkannt! ? hex..........................................37
Fehler # 100: Konfigurationsfehler! ................................................................37
Status # 100: Fehlerbit in IFS-Register erkannt! ?? hex ................................37
Fehler 200: Fehler bei Werkzeug-Radius-Korrektur! .....................................37
Status # 400: Vorschub Sperre Aktiv (UI)! .....................................................37
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