Schritt 2: Drive Objekt Erzeugen - Siemens SINAMICS S120 Applikationshandbuch

5.4

Schritt 2: Drive Objekt erzeugen

Vorgehensweise
1. Rufen Sie im Drive Objekt der Control Unit die Expertenliste auf.
– Klicken Sie im Projektnavigator auf das "+"-Zeichen vor dem Eintrag
– Klicken Sie im Projektnavigator auf das "+"-Zeichen vor dem Antrieb "SERVO_02".
– Doppelklicken Sie auf den Eintrag "Expertenliste".
Bild 5-3
2. Setzen Sie die den Parameter p0009 Geräteinbetriebnahme Parameterfilter / Gerät IBN
Par_filt auf 1, um die Control Unit in den Zustand „Geräte-Konfiguration" zu bringen.
3. Setzen Sie den Parameter p0097 Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl DO Typ auf 12,
um ein Drive Objekt des Typs Vektor Parallelschaltung anzulegen.
4. Setzen Sie den Parameter p0009 Geräteinbetriebnahme Parameterfilter / Gerät IBN
Par_filt auf 0, um die interne automatischen Geräte-Erstinbetriebnahme zu starten.
Es erfolgt automatisch ein Reboot der Control Unit.
Den Status des Reboot verfolgen Sie im Parameter r0002 Control Unit Betriebsanzeige /
CU Betr_anzeige. Bei r0002 = 0 ist der Reboot abgeschlossen
5. Sichern Sie die erstellte Konfiguration durch Speichern auf der Speicherkarte (ROM) wie
folgt:
Klicken Sie auf das Symbol
Rufen Sie das Kontextmenü "Zielgerät > RAM nach ROM kopieren..." auf.
6. Es erscheint die Meldung, dass die die Control Unit CU320-2 neu gestartet werden muss.
Gehen Sie so vor:
– Schalten Sie die 24 Volt der Control Unit CU320-2 aus.
– Warten Sie 3 Sekunden.
– Schalten wieder die 24 Volt der Control Unit CU320-2 wieder ein.
Motor Modules Booksize Parallelschaltung
Applikationshandbuch, 01/2020, 6SL3097-5BF00-0AP0
"S120_CU320_2_DP".
Expertenliste
- ODER -
5.4 Schritt 2: Drive Objekt erzeugen
"RAM nach ROM kopieren"
Inbetriebnahme
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