SCHUNK SRH-plus Montage- Und Betriebsanleitung
Pneumatische schwenkeinheit
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- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SRH-plus Pneumatische Schwenkeinheit...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Basisdaten ...................... 15 Aufbau und Beschreibung .................. 16 Aufbau ........................ 16 Beschreibung ...................... 16 Montage ......................... 17 Montieren und anschließen ................ 17 Anschlüsse ...................... 19 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 19 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............... 21 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 4 8.5.2 Stoßdämpfer warten (SRU-plus 20-S)............. 43 Stoßdämpfer tauschen (Basiseinheit) .............. 44 Schwenkeinheit auseinander- und zusammenbauen......... 45 Zusammenbauzeichnungen................ 46 8.8.1 Baugruppe SRU.................. 47 8.8.2 Baugruppe SRH .................. 49 Einbauerklärung...................... 53 Anlage zur Einbauerklärung................ 54 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 5: Allgemein
VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.1.2 Begriffsdefinition "Produkt" ersetzt in dieser Anleitung die Produktbezeichnung auf der Titelseite. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 7: Lieferumfang
Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. Dichtsatz SRH-plus mit Mediendurchführung 5521800 5521802 5521804 5521806 5521808 5521810 5521812 mit Mittenbohrung 5521799 5521801 5521803 5521805 5521807 5521809 5521811 Inhalt des Dichtsatzes, Zusammenbauzeichnungen 46]. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 11: Transport
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 14 Zuständen und Verhalten führen. Dadurch können Personen- oder Sachschäden verursacht werden. Der Betreiber muss geeignete Not-Aus- und • Wiederanfahrstrategien festlegen. Not-Aus-Strategien: z. B. durch geregeltes Herunterfahren ✓ Wiederanfahrstrategien: z. B. über Druckaufbauventile oder ✓ geeignete Ventilschaltfolgen 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 15: Technische Daten
ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Basisdaten EDF Bezeichnung Wert Spannung max. [V] Strom pro Ader max. [A] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 16: Aufbau Und Beschreibung
Sensorsignale zur Überwachung des Produkts betriebssicher durchgeführt und über einen seitlichen oder axialen Abgang abgeführt werden. Variante Mittenbohrung (CB) Bei der Variante mit Mittenbohrung können z. B. Kabel durch das Produkt geführt werden. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 17: Montage
Angaben im Katalogdatenblatt beachten. • ACHTUNG Sachschaden durch geöffnete Abluft-Drosselventile! Wenn beim ersten Beaufschlagen die Abluft-Drosselventile geöffnet sind, kann sich das Produkt unkontrolliert bewegen. Vor dem Beaufschlagen Abluft-Drosselventile vollständig • schließen. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 18 Anschlusskabel anschließen, Elektrischer Anschluss 23]. Schwenkwinkel einstellen, Schwenkwinkel einstellen 27]. Ø Schwenkgeschwindigkeit einstellen, Ø Schwenkgeschwindigkeit einstellen 29]. Dämpferhub einstellen, Dämpferhub einstellen 30]. Ø Gegebenenfalls Sensor montieren, Sensoren montieren 32]. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 19: Anschlüsse
Zentrierhülsen für die Befestigungsschrauben sind im Beipack enthalten. Möglichkeiten der Montage SRH-plus Pos. Befestigung Befestigungsschrauben M6 M6 M6 M6 M8 M10 M10 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø10 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 20 Anschlüsse Anbauteil Am Produkt können zwei Anbauteile montiert werden. Anschlüsse Anbauteil SRH-plus Pos. Befestigung Befestigungsschrauben M6 M6 M6 M6 M8 M12 M12 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø8 Ø12 Ø12 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 21: Pneumatischer Anschluss
Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Luftanschlüsse Bezeichnung Funktion Schlauchloser Direktanschluss schwenken 0° - 180° schwenken 180° - 0° Schlauchanschluss schwenken 0° - 180° schwenken 180° - 0° 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 22 • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Drosselventil aus dem Beipack für die Hauptluftanschlüsse verwenden. • Bei schlauchlosem Direktanschluss müssen vor den Hauptluftanschlüssen Drosselventile eingebaut werden. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 23: Elektrischer Anschluss
Montage 5.2.3 Elektrischer Anschluss 5.2.3.1 Anschlussübersicht SRH-plus 20-60 seitlicher Kabelabgang SRH-plus 20-35 seitlicher Kabelabgang SRH-plus 40-60 axialer Kabelabgang SRH-plus 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 24 Schaltsignal 1 Sensor 6 Schaltsignal Sensor 7 Schaltsignal 2 Sensor 6 Schaltsignal 1 Sensor 9 - nicht belegt - Schaltsignal 2 Sensor 9 - nicht belegt - Schaltsignal Sensor 8 Schirm 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 25: Einstellungen
Abhängigkeit zueinander stehen. Jede Endlage wird separat eingestellt. Die Stellung von Abluft- Drosselventil und Stoßdämpfer können voneinander abweichen. Optimale Einstellung Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub sind optimal. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 26 Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu kurz. Aufbau schlägt in die Endlage. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 27: Schwenkwinkel Einstellen
Abluft-Drosselventil am Luftanschluss B (4) so weit öffnen, bis Ø das Ritzel (5) anfängt sich zu bewegen. Ritzel schwenkt in Richtung Endlage. ✓ Durch Verdrehen des Anschlags A (1) die gewünschte Endlage Ø einstellen. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 28 Dazu Luftanschluss A (3) entlüften und erneut beaufschlagen, ✓ ggf. Endlage nachstellen. Schraube (6) festziehen. Ø Anzugsdrehmoment:SRH-plus 20-40: 10 Nm /SRH-plus 50-60: 24 Nm ✓ Einstellung durch mehrmaliges Schwenken prüfen, ggf. nachstellen. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 29: Schwenkgeschwindigkeit Einstellen
Einstellung durch mehrmaliges Schwenken prüfen, ggf. neu Ø einstellen. Am Luftanschluss B (2): Ø Die Handlungsschritte für die andere Endlage wiederholen. HINWEIS Das weitere Einstellen der Bewegung erfolgt über den Dämpferhub, Dämpferhub einstellen 30]. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 30: Dämpferhub Einstellen
Abbremsen der Bewegung in den Endlagen prüfen. Ø Ist der Dämpferhub zu lang, wird die Endlage zu langsam ✓ erreicht. Ist der Dämpferhub zu kurz, schlägt der Aufbau in die Endlage. ✓ 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 31 Abdeckkappe (4) aufsetzen. Ø Am zweiten Stoßdämpfer (6) Ø Die Handlungsschritte für die andere Endlage wiederholen. HINWEIS Je nach Beladungszustand können die Einstellungen der beiden Stoßdämpfer sehr stark voneinander abweichen. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 32: Sensoren Montieren
SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung SRH-plus 20 25 30 35 40 50 60 Magnetschalter MMS 22 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 33: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Oder: Magnetschalter (6) in die andere Nut (5) eindrehen. Magnetschalter (6) soweit schieben bis dieser schaltet und die Ø LED (7) leuchtet. Gewindestift (8) anziehen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm ✓ Schaltstellungen prüfen, ggf. neu einstellen. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 34: Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Oder: Magnetschalter (6) in die andere Nut (5) eindrehen. Magnetschalter (6) einstellen, siehe Montage- und Ø Betriebsanleitung Sensor. Gewindestift (8) anziehen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm ✓ Schaltstellungen prüfen, ggf. neu einstellen. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 35: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Produkt um 180° schwenken. Ø Schrauben (1) der zweiten Halterung leicht lösen. Halterung (2) Ø so justieren, dass der Sensor anspricht. Schrauben (1) wieder anziehen. Schaltstellungen prüfen, ggf. neu einstellen. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 36: Inbetriebnahme
Luftanschluss A beaufschlagen. Das Ritzel dreht im Grundeinstellung 180° Ø Uhrzeigersinn bis zum Anschlag B. Luftanschluss B beaufschlagen. Das Ritzel dreht zurück bis zum Grundeinstellung 0° Ø Anschlag A. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 37: Fehlerbehebung
Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Wartung 39] Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Schwenkgeschwindigkeit zu schnell Schwenkgeschwindigkeit einstellen eingestellt Schwenkgeschwindigkeit einstellen 29] 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 38: Produkt Bewegt Sich Nicht
Dichtungen tauschen. Schwenkeinheit auseinander- und zusammenbauen 45] Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Wartung 39] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 21] 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 39: Wartung
Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen und Verschleißteile wechseln, Schwenkeinheit auseinander- und zusammenbauen 45]. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln, Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) 40]. Funktion der Stoßdämpfer prüfen, ggf. Stoßdämpfer wechseln Stoßdämpfer tauschen (Basiseinheit) 44] 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 40: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Ø Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓ richtiger Einstellung sanft in die Endlagen fährt und die vorgegebene Schwenkzeit erreicht wird. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 41: Stoßdämpferüberstand Einstellen
40 W WP-M 1.0-266 -0,1 40 H WP-M 1.0-466 -0,1 50 W WP-M 1.0-266 -0,1 50 H WP-M 1.0-466 -0,1 60 W WP-M ± 0.05 60 H WP-M ± 0.05 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 42: Stoßdämpfer Warten
Druckfeder (5) fetten und einsetzen. Ø Kolbenstange (3) innen und außen fetten und einschieben. Ø Sicherungsring (4) montieren. Ø Auf richtige Einbaulage des Sicherungsringes achten. ✓ Anschlagdeckel (2) mit Schrauben (1) montieren. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 43: Stoßdämpfer Warten (Sru-Plus 20-S)
Ø Kolbenstange (3) innen und außen fetten und einschieben. Ø Sicherungsring (4) montieren. Ø Auf die richtige Einbaulage des Sicherungsringes achten. ✓ Anschlagdeckel (2) mit Schrauben (1) montieren. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 44: Stoßdämpfer Tauschen (Basiseinheit)
Ritzel (2) bis zur Endlage drehen. Ø Kolben (3) wird in das Gehäuse (1) eingezogen. ✓ Anschlagdeckel (7) wieder anschrauben. Ø Für den zweiten Stoßdämpfer analog verfahren. Ø Gegebenenfalls Stoßdämpfer einstellen, Einstellungen 25]. Ø 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 45: Schwenkeinheit Auseinander- Und Zusammenbauen
Ritzel (2 / 19) aus dem Gehäuse (1) drücken. Ø Schwenkeinheit in umgekehrter Reihenfolge zusammenbauen. Ø Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und ✓ Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 46: Zusammenbauzeichnungen
Anschraubwinkel mit axialem axialem Kabelabgang Kabelabgang 49] Anschraubwinkel mit Anschraubwinkel mit seitlichem seitlichen Kabelabgang Kabelabgang 50] Anschraubwinkel CB Anschraubwinkel CB 51] Verteilerplatte CB Verteilerplatte CB 51] Schwenkkopf Schwenkkopf 52] 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 47: Baugruppe Sru
Wartung 8.8.1 Baugruppe SRU 8.8.1.1 Basiskomponenten und Fluiddurchführung Im Dichtsatz enthalten. ** Im Beipack enthalten. *** Varianten in "explosionsgeschützter Ausführung" enthalten keine Klemmbrille. Diese werden mit einem Exzenter geklemmt. 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 48: Kolben Und Deckel Basiseinheit
Wartung 8.8.1.2 Anschlagseite Endlageneinstellbarkeit 3° Im Dichtsatz enthalten. Im Beipack enthalten. 8.8.1.3 Kolben und Deckel Basiseinheit 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 49: Baugruppe Srh
Wartung 8.8.2 Baugruppe SRH 8.8.2.1 Anschraubwinkel mit axialem Kabelabgang Anschraubwinkel mit axialem Kabelabgang 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 50: Anschraubwinkel Mit Seitlichem Kabelabgang
Wartung 8.8.2.2 Anschraubwinkel mit seitlichem Kabelabgang Anschraubwinkel mit seitlichem Kabelabgang 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 51 Wartung 8.8.2.3 Anschraubwinkel CB Anschraubwinkel CB 8.8.2.4 Verteilerplatte CB Verteilerplatte für CB 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
- Seite 52 Wartung 8.8.2.5 Schwenkkopf Schwenkkopf 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...
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Seite 53: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Oktober 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 54: Anlage Zur Einbauerklärung
Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... -
Seite 55: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427... - Seite 56 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 05.00 | SRH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389427...