Prozessabbild - Beckhoff KL3214 Dokumentation

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
5.5

Prozessabbild

Komplexes Mapping
Die folgenden 12 Byte werden bidirektional zwischen KL3214 und Steuerung übertragen:
Byte-0ffset (ohne Byte-0ffset (mit
Word-Alignment*) Word-Alignment*)
0 0
1 2
3 4
4 6
6 8
7 10
9 12
10 14
*) Word-Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte-Adressen
Kompaktes Mapping
Die folgenden 8 Byte werden bidirektional zwischen KL3414 und Steuerung übertragen:
Byte-0ffset (mit und ohne ohne Word-
Alignment*)
0
2
4
6
*) Word-Alignment hat beim kompakten Mapping keine Auswirkung
40
Format Eingangsdaten
Byte Status-Byte 0 (SB0)
Wort DataIN0
Byte Status-Byte 1 (SB1)
Wort DataIN1
Byte Status-Byte 2 (SB2)
Wort DataIN2
Byte Status-Byte 3 (SB3)
Wort DataIN3
Format Eingangsdaten
Wort DataIN0
Wort DataIN1
Wort DataIN2
Wort DataIN3
Version: 1.2.0
Ausgangsdaten
Control-Byte 0 (CB0
DataOUT0
Control-Byte 1 (CB1)
DataOUT1
Control-Byte 2 (CB2)
DataOUT2
Control-Byte 3 (CB3)
DataOUT3
Ausgangsdaten
DataOUT0
DataOUT1
DataOUT2
DataOUT3
KL3214