Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KL3214 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Beckhoff Identification Code (BIC) .................................................................................................... 7
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 10
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 10
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 11
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 12
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 12
3.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 12
3.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 15
3.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 16
3.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 16
3.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 18
3.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 19
3.5 Anschluss und LED-Anzeigen ......................................................................................................... 20
4 Konfigurations-Software KS2000........................................................................................................... 21
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 21
4.2 Parametrierung mit KS2000 ............................................................................................................ 22
4.3 Register ........................................................................................................................................... 24
4.4 Einstellungen ................................................................................................................................... 26
4.5 Beispielprogramm zur KL-Register-Kommunikation über EtherCAT, am Beispiel der KL3314 ...... 27
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................................................................................................... 30
5.1 Control- und Status-Bytes ............................................................................................................... 30
5.1.1 Prozessdatenbetrieb........................................................................................................ 30
5.1.2 Registerkommunikation ................................................................................................... 31
5.2 Registerübersicht............................................................................................................................. 32
5.3 Registerbeschreibung...................................................................................................................... 33
5.4 Beispiele für die Register-Kommunikation....................................................................................... 36
5.4.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 36
5.4.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 37
5.5 Prozessabbild .................................................................................................................................. 40
5.6 Mapping ........................................................................................................................................... 41
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 43
6.1 Support und Service ........................................................................................................................ 43
KL3214 Version: 1.2.0
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