Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL401x
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL401x
- Seite 1 Dokumentation KL401x, KL402x Ein- und zweikanalige Analogausgangsklemmen, 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA Version: Datum: 09.10.2019...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 7 2 Produktübersicht ............................. 10 KL401x- Einführung ......................... 10 KL402x- Einführung ......................... 11 KL401x, KL402x - Technische Daten .................... 12 Grundlagen zur Funktion ......................... 13 3 Montage und Verdrahtung ........................ 14 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 14 Tragschienenmontage ........................ 14 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ......... 18 Anschluss ............................ 18... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 4.1 KL401x, KL402x...
-
Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. -
Seite 8: Abb. 1 Bic Als Data Matrix Code (Dmc, Code-Schema Ecc200)
Dem Datenidentifikator folgt eine Zeichenkette. Beide zusammen haben eine maximale Länge gemäß nachstehender Tabelle. Sind die Informationen kürzer, werden sie um Leerzeichen ergänzt. Die Daten unter den Positionen 1 bis 4 sind immer vorhanden. Folgende Informationen sind enthalten: Version: 4.1 KL401x, KL402x... - Seite 9 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
-
Seite 10: Produktübersicht
Produktübersicht KL401x- Einführung Abb. 2: KL4011, KL4012 Die analogen Ausgangsklemmen KL401x erzeugen analoge Ausgangssignale im Bereich von 0 mA bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die Ausgangskanäle der Busklemme besitzen ein gemeinsames Massepotenzial mit der Versorgung 24 V . -
Seite 11: Kl402X- Einführung
4 mA bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die Ausgangskanäle der Busklemme besitzen ein gemeinsames Massepotenzial mit der Versorgung 24 V . Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Den Datenaustausch mit dem Buskoppler zeigen Run-LEDs an. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 12: Kl401X, Kl402X - Technische Daten
Produktübersicht KL401x, KL402x - Technische Daten Technische Daten KL4011 KL4021 KL4012 KL4022 Anzahl der Ausgänge Spannungsversorgung für Elektronik 24 V über die Powerkontakte (alternativ 15 V mit Netzteilklemme KL9515) Signalstrom 0 mA…20 mA 4 mA…20 mA 0 mA…20 mA 4 mA…20 mA Bürde < 500 Ω (kurzschlussfest) Genauigkeit ± 0,5 LSB Linearitätsfehler, ± 0,5 LSB Offsetfehler Ausgabefehler < ±0,1 % vom Endwert... -
Seite 13: Grundlagen Zur Funktion
(1.4) Legende Name Bezeichnung Register Prozessdaten der SPS Hersteller-Skalierung: Offset R19 [} 37] Hersteller-Skalierung: Gain R20 [} 37] Anwender-Skalierung: Offset R33 [} 37] Anwender-Skalierung: Gain R34 [} 37] Y_dac Ausgabewert zum D/A-Wandler Die Geradengleichungen werden über Register R32 [} 37] aktiviert KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 14: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 15: Abb. 5 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 16: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 17: Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 18: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 19: Abb. 8 Standardverdrahtung
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 20: Abb. 10 High-Density-Klemmen
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 21: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 22: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 23: Kl4011, Kl4012 - Anschluss Und Led-Beschreibung
Normaler Betrieb LED Run2 (nur KL4012) Aus: Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden zum Buskoppler 100 ms keine Pro- zessdaten übertragen, so erlöschen die grünen LEDs. Der Ausgang nimmt eine vom An- wender vorgegebene Spannung an (s. Feature-Register [} 37]). KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 24: Kl4021, Kl4022 - Anschluss Und Led-Beschreibung
Normaler Betrieb LED Run2 (nur KL4022) Aus: Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden zum Buskoppler 100 ms keine Pro- zessdaten übertragen, so erlöschen die grünen LEDs. Der Ausgang nimmt eine vom An- wender vorgegebene Spannung an (s. Feature-Register [} 37]). Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 25: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 26: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 27: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 28: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 4.1 KL401x, KL402x... - Seite 29 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL401x, KL402x Version: 4.1...
-
Seite 30: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm KL401x, KL402x - Klemmenkonfiguration Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden. Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola-/Intel-Format, Word-Alignment usw.), werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. -
Seite 31: Abb. 17 Mapping Im Interbus-Koppler - Beispiel Für Kl4012, Kl4022
Im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 32] befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Parametrierung mit KS2000 Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbus- system über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 32: Mapping Im Buskoppler
ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs- Prozessabbild. Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappen. Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 33: Kl4011, Kl4021
Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte) Ch n D1 Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte) "-" Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. Res. Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 34: Kl4012, Kl4022
Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte) Ch n D1 Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte) "-" Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. Res. Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion. Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 35: Registerübersicht
Funktion klemmenspezifisch. • R0 bis R4: reserviert • R5: DAC-Rohwert (Y_dac) Als DAC-Rohwert wird der zum D/A-Wandler übertragene 12-Bit Wert bezeichnet. Dieser berechnet sich aus den Prozessdaten über die Hersteller- und Anwenderskalierung. • R6 bis R7: reserviert KL401x, KL402x Version: 4.1... - Seite 36 Klemme. Das Register wird nach jedem Prozessor-Reset oder bei jedem Schreibzugriff auf R17 an die Hardware übertragen. Zu beachten ist, dass der zu übertragende Offset nicht den DAC-Werten entspricht. ◦ High-Byte: reserviert ◦ Low-Byte: Offset-Wert (0 bis 255) Version: 4.1 KL401x, KL402x...
-
Seite 37: R31: Code-Wort-Register Im Ram
Geradengleichung wird über das Register R32 [} 37] aktiviert. • R34: Anwender Skalierung - Gain (A_w) 16 Bit signed Integer*2 [0x0100] Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergeradengleichung (Gl. 1.4 [} 13]). Die Geradengleichung wird über das Register R32 [} 37] aktiviert. KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 38: Control Und Status Byte
: schneller Takt = 50 ms Bit 1 : rauf Bit 0 : runter Status-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0) Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Bei den KL401x, KL402x hat das Status- Byte im Prozessdatenaustausch keine Funktion. Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 39: Registerkommunikation
Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). KL401x, KL402x Version: 4.1... -
Seite 40: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Will man ein Register verändern, so schreibt man in das Ausgangswort den gewünschten Wert hinein. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x89 0x33 0x41 Erläuterung: Version: 4.1 KL401x, KL402x... -
Seite 41: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. KL401x, KL402x Version: 4.1... - Seite 42 • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Version: 4.1 KL401x, KL402x...
- Seite 43 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL401x, KL402x Version: 4.1...
-
Seite 44: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 45 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) ............Abb. 2 KL4011, KL4012 .......................... Abb. 3 KL4021, KL4022 .......................... Abb. 4 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 5 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 6 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt ......................