Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die EtherCAT-Schnittstellenkarte dient als Gateway zum internen Modbus-RTU-Netzwerk des GFW.
Dies erfolgt nach dem folgenden Schema:
4
3 • WICHTIGSTE TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN
Ethernet-Baudrate
Datentransportschicht
Unterstützung CoE
Anz. PDOs
PDO-Modi
Standard-Eingangsdatengröße
Standard-Ausgangsdatengröße
PDO-Mapping
Anz. SDOs
Emergency-Telegramm
Objektverzeichnis
Zertifiziert
Modbus/RTU
Serielle Baudrate
Datenbits
Stoppbit
serielle Abtastrate
4 • ALLGEMEINE KOMMUNIKATIONSARCHITEKTUR
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
Ja (CANopen over EtherCAT)
1 TX Standard, 1 RX Standard (max. 2)
zyklisch
32 Bytes (max. 71)
32 Bytes (max. 71)
Ja
1 Server, 0 Client
Ja
Ja
Nein
Master
19200 Bit/s
Parität
keine
8
1 ms
min. 50ms für 16 Wörter
80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_DEU
Werbung
Inhaltsverzeichnis
