gefran GFW adv series Konfigurations- Und Installationsanleitung Seite 9

PDO index
1601
SubIndex 15
SubIndex 16
Anmerkung* : In Klammern ist die Modbus RTU Adresse der Variablen angegeben. Das PDO Index 1601 enthält
als Standardeinstellung 16 Variablen.
Die Obergrenze der in diesem PDO mappbaren Variablen beläuft sich auf 32 Objekte.
DEN PDOs TX GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE (vom Slave an den Master)
PDO index
1A00
SubIndex 0
SubIndex 1
SubIndex 2
SubIndex 3
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
Mit dem PDO Index 1A00 kann man eine Antwort auf einen Modbus RTU Befehl im EtherCAT-Paket erhalten.
Als Standardeinstellung ist dieses PDO gesperrt. Es können keine anderen Datentypen in diesem PDO gemappt werden
PDO index
1A01
SubIndex 0
SubIndex 1
SubIndex 2
SubIndex 3
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
SubIndex 8
SubIndex 9
SubIndex 10
SubIndex 11
SubIndex 12
SubIndex 13
80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_DEU
Wert
0x44E60110
0x44E70110
Wert
7
0x5c000008
0x5c010008
0x5c020008
0x5c030008
0x5c040008
0x5c050008
0x5c060008
Wert
16
0x563C0110
0x553D0110
0x36980110
0x34020110
0x35420110
0x353B0110
0x367A0110
0x35D30110
0x36EF0110
0x36F10110
0x36CF0110
0x36ED0110
0x54000110
Beschreibung
Set Point 1 (230)*
Index 0x44E6, Subindex 1
Set Point 2 (231)*
Index 0x44E7, Subindex 1
Beschreibung
Anzahl der im PDO enthaltenen Objekte
Host Response byte 0
Host Response byte 1
Host Response byte 2
Host Response byte 3
Host Response byte 4
Host Response byte 5
Host Response byte 6
Beschreibung
Anzahl der im PDO enthaltenen Objekte
Analog input (572)*
Index 0x563C, Subindex 1
Input dig (317)*
Index 0x553D, Subindex 1
Output out status 1(664)*
Index 0x3698, Subindex 1
Out power (2)*
Index 0x3402, Subindex 1
I.VF1 1(322)*
Index 0x3542, Subindex 1
Frequency 1(315)*
Index 0x353B, Subindex 1
Status4 (634)*
Index 0x367A, Subindex 1
Controller Status (467)*
Index 0x35D3, Subindex 1
Ld.V 1(751)*
Index 0x36EF, Subindex 1
Ld.A 1(753)*
Index 0x36F1, Subindex 1
Ld.P 1(719)*
Index 0x36CF, Subindex 1
Ld.I 1(749)*
Index 0x36ED, Subindex 1
P.V. (0)*
Index 0x5400, Subindex 1
9