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Für den Prozessdatenaustausch (PDO) stehen 2 Empfangs-PDOs (Rx) (vom Master an den Slave) und 2 Sende-PDOs
(Tx) (vom Slave an den Master) zur Verfügung
IN DEN PDOs RX GEMAPPTE STANDARDOBJEKTE (vom Master an den Slave)
PDO index
1600
SubIndex 0
SubIndex 1
SubIndex 2
SubIndex 3
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
Mit dem PDO Index 1600 kann man eine Anforderung eines Modbus RTU Befehls in dem EtherCAT-Paket implementieren.
Als Standardeinstellung ist dieses PDO gesperrt. Es können keine anderen Datentypen in diesem PDO gemappt werden.
PDO index
1601
SubIndex 0
SubIndex 1
SubIndex 2
SubIndex 3
SubIndex 4
SubIndex 5
SubIndex 6
SubIndex 7
SubIndex 8
SubIndex 9
SubIndex 10
SubIndex 11
SubIndex 12
SubIndex 13
SubIndex 14
8
6 • PROZESSDATENSTRUKTUR (PDO)
Wert
7
0x5c000008
0x5c010008
0x5c020008
0x5c030008
0x5c040008
0x5c050008
0x5c060008
Wert
16
0x46450110
0x44E00110
0x44E10110
0x24FC0110
0x24370110
0x45F60110
0x45F70110
0x25310110
0x440C0110
0x440D0110
0x440E0110
0x443A0110
0x455B0110
0x448A0110
Beschreibung
Anzahl der im PDO enthaltenen Objekte
Host Command byte 0
Host Command byte 1
Host Command byte 2
Host Command byte 3
Host Command byte 4
Host Command byte 5
Host Command byte 6
Beschreibung
Anzahl der im PDO enthaltenen Objekte
Serial Ina (581)*
Index 0x4645, Subindex 1
S.In (224)*
Index 0x44E0, Subindex 1
S.Ou (225)*
Index 0x44E1, Subindex 1
Ou.P in manual 1(252)*
Index 0x24FC, Subindex 1
A.Hb 1(55)*
Index 0x3542, Subindex 1
Alarm HB TA2 of zone 2 (502)*
Index 0x45F6, Subindex 1
Alarm HB TA3 of zone 3 (503)*
Index 0x45F7, Subindex 1
STATUS_W: bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop
selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN,
bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM. 1(305)*
Index 0x2531, Subindex 1
Al.1 (12)*
Index 0x440C, Subindex 1
Al.2 (13)*
Index 0x440D, Subindex 1
Al.3 (14)*
Index 0x440E, Subindex 1
Al.4 (58)*
Index 0x443A, Subindex 1
Serial In1 (347)*
Index 0x455B, Subindex 1
Local setpoint (138)*
Index 0x448A, Subindex 1
80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_DEU
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