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PDO index
1A01
SubIndex 14
SubIndex 15
SubIndex 16
Anmerkung* :In Klammern ist die Modbus RTU Adresse der Variablen angegeben.
Das PDO Index 1601 enthält als Standardeinstellung 16 Variablen.
Die Obergrenze der in diesem PDO mappbaren Variablen beläuft sich auf 32 Objekte.
Die in den PDOs gemappten Objekte können mit der Sequenz "PDO MAPPING" geändert warden.
In den PDOs können Objekte auf Basis der verwendeten HW-Konfiguration gemappt werden
10
Wert
0x54010110
0x54550110
0x55280110
Beschreibung
Active Setpoint (1)*
Index 0x5410, Subindex 1
Err (85)*
Index 0x5455, Subindex 1
FLG_PID : bit3=active selftuning,
bit4 = softstart in progress,
bit6=active autotuning (296)*
Index 0x5528, Subindex 1
80427A_MSW_GFW-ETHERCAT_07-2018_DEU
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