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PROFINET/Ethernet
5.3 Timing und Ablaufzeiten
5.3
Timing und Ablaufzeiten
5.3.1
Übersicht
Das Power Line Booster-System realisiert eine transparente Übertragung von Ethernet-
Telegrammen über Powerline. Darüber hinaus sorgt es für eine optimale Medienauslastung
im Hinblick auf Echtzeitfähigkeit von IO-Daten.
Hierzu fährt der PLB Master den PLB-Zyklus, in dem er nacheinander jeden erreichbaren
PLB Slave kontaktiert und die PROFINET IO-Daten der hinter diesem PLB Slave
angeschlossenen Automatisierungskomponenten abgleicht. Dabei werden, wenn vorhanden,
auch Ethernet Pakete anderer Protokolle übertragen, jedoch nur so viele, dass es nicht zu
einer Verlängerung des normalen PLB-Zyklus kommt.
5.3.2
Projektierung der PROFINET-Aktualisierungszeit
Die PN-Aktualisierungszeit sollten Sie etwas kleiner wählen, als die mittlere PLB-Zykluszeit
eines vollen Segmentes. Dadurch wird sichergestellt, dass mit jedem PLB-Zyklus aktuelle
PROFINET IO-Daten übertragen werden.
Als PLB-Zykluszeit wird die Zeit bezeichnet, die ein PLB Master benötigt, um alle aktuell
angemeldeten Slaves einmal zu kontaktieren und mit Ihnen Daten auszutauschen.
Die PLB-Zykluszeit eines Masters ist abhängig von der Anzahl der Slaves im Segment. Für
die mittlere Zykluszeit soll hier lediglich der Fall betrachtet werden, dass kein Fahrzeug in
das Segment ein oder ausfährt.
Für den Datenaustausch mit jedem Slave benötigt der Master ca. 2,3 ms. Zusätzlich kommt
immer noch am Zyklusbeginn die sogenannte Einbuchphase (Hello Phase) (siehe Kapitel
"Traffic Manager Zeitkonfiguration (Seite 95)") von etwa 5 ms hinzu.
Somit lässt sich die PLB-Zykluszeit wie folgt berechnen:
PLB-Zykluszeit = (Anzahl verbundener Slaves • 2,3 ms) + 5 ms
Tabelle 5- 3 Die Abhängigkeit zwischen Anzahl der Slaves, PLB-Zykluszeit und PN-
Anzahl der verbunde-
nen PLB Slaves
40
20
10
1
Bei der PDS-Applikation (zwei Slaves pro Fahrzeug) fragt der Master pro PLB-Zyklus
abwechselnd immer nur einen Slave ab. Dies bedeutet, dass für die Berechnung der PLB-
Zykluszeit nicht die Anzahl der Slaves pro Segment, sondern die Anzahl der Fahrzeuge
herangezogen werden muss.
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Aktualisierungszeit kann der folgenden Tabelle entnommen werden
Durchschnittliche PLB-Zykluszeit
40 • 2,3 ms + 5 ms = 97 ms
20 • 2,3 ms + 5 ms = 51 ms
10 • 2,3 ms + 5 ms = 28 ms
1 • 2,3 ms + 5 ms = 7 ms
empfohlene PN-
Aktualisierungszeit
64 ms
32 ms
16 ms
8 ms
Power Line Booster
Betriebsanleitung, 10/2019, A5E36203106A-AG
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