Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch enthält eine detaillierte Beschreibung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (Kurz: MSS) und seiner Komponenten. Das Handbuch liefert Ihnen die Informationen, die Sie für die Projektierung, Inbetriebnahme und Nutzung des MSS benötigen. Eine übersichtliche und praxisbezogene Einführung in das System erhalten Sie anhand einer typischen Sicherheits-Applikation.
Wenn Sie andere Produkte verwenden als in diesem Handbuch beschrieben, benötigen Sie zusätzlich weitere Unterlagen zur Dokumentation. Hinweis Handbücher zu anderen eingesetzten Produkten Die Handbücher sind kostenfrei per Download (http://support.automation.siemens.com) aus dem Internet verfügbar. Definitionen Wenn von "MSS" die Rede ist, sind stets alle Varianten des Modularen Sicherheitssystems gemeint.
Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften (im Folgenden "Siemens") ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw.
Sicherheits-Kategorie 4 gemäß DIN EN 954-1 / SIL 3 nach IEC 61508 / PL e nach EN ISO 13849-1:2006 Das Modulare Sicherheitssystem 3RK3 ist so ausgelegt, dass sich Applikationen bis zur Kategorie 4 nach DIN EN 954-1 / SIL 3 nach IEC 61508 / PL e nach EN ISO 13849-1:2006 realisieren lassen.
Setzen Sie die Geräte nur in einem Schaltschrank von einem Schutzgrad mit mindestens IP 4x ein. Bei Aufstellung in explosionsgefährdeten Bereichen darf von den Komponenten des MSS keine Zündgefahr ausgehen. Treffen Sie entsprechende Maßnahmen, z. B. eine Kapselung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Anwendungen ist der Einsatz einer Diode A parallel zur induktiven Last geeignet, doch wenn Ihre Anwendung schnellere Ausschaltzeiten benötigt, ist der Einsatz einer Zener-Diode B empfehlenswert. Bemessen Sie die Zener-Diode gemäß dem Strom im Ausgangskreis. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Wenn Sie mit Relaiserweiterungsmodulen induktive AC-Lasten schalten, muss die externe Widerstands- / Kondensatorschutzbeschaltung parallel zur AC-Last angeordnet werden, um unerwarteten Betrieb der Maschine bzw. des Prozesses zu verhindern. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Hardware-Produkten Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und...
Ihrer Anlage vornehmen können, ist es notwendig, dass Sie den entsprechenden Newsletter abonnieren: SIEMENS-Newsletter http://www.automation.siemens.com/WW/newsletter/guiThemes2Select.aspx?subjectID=1 Melden Sie sich für folgende Newsletter an, indem Sie in das Kästchen einen Haken setzen: • Controls and Distribution News • Safety Integrated Newsletter Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Überblick Einführung Das Modulare Sicherheitssystem 3RK3 (MSS) ist ein modulares Sicherheitsschaltgerät. Je nach Ausführung der externen Beschaltung lassen sich Applikationen bis Kategorie 4 gemäß EN 954-1 bzw. SIL3 gemäß IEC 61508 / PL e gemäß DIN EN ISO 13849-1:2006 realisieren.
Folgendes Schema zeigt einen typischen Aufbau des MSS. Das System besteht aus Zentralmodul, Erweiterungsmodulen, Interfacemodul und Diagnosemodul. SIRIUS 3RK3 DEVICE Diagnosemodul Interfacemodul Zentralmodul (4) ... (7) Erweiterungsmodule (max. 7 Erweiterungsmodule) Speichermodul Bild 3-1 Ein typischer Systemaufbau mit MSS Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
3.3 Systemkomponenten Systemkomponenten Zentralmodul Für jeden Systemaufbau benötigen Sie ein Zentralmodul (z. B. 3RK3 Basic). Das Zentralmodul beinhaltet in einem steckbaren Speichermodul die Parametrierdaten zur Ausführung der Sicherheitsfunktionen. An das Zentralmodul schließen Sie die Erweiterungsmodule und / oder ein Interfacemodul oder das Diagnosemodul an.
Seite 26
● Sie können aus dem Zentralmodul eine bestehende Projektierung in den PC / das PG laden. ● Die Diagnose-Funktionalität der Software ermöglicht Ihnen die Online-Diagnose des MSS. ● Bei der Projektierung des MSS können Sie Ausgänge forcen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 27
Abdeckung für freie Systemschnittstellen als Schutz Systemschnittstellen- • gegen Verschmutzung und zur Einhaltung der Abdeckung EMV-Vorschriften Bestell-Nr. 3UF7950-0AA00-0 • Befestigungslaschen für Gerätemontage auf ebener Befestigungslaschen • Fläche, pro Gerät 2 Stück notwendig Bestell-Nr. 3RP1903 • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Getting Started Einleitung Dieses Kapitel führt Sie Schritt für Schritt zur Inbetriebnahme eines Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (MSS) anhand eines Beispiels zur Absicherung einer metallverarbeitenden Presse. Die Inbetriebnahme des MSS umfasst im Wesentlichen folgende Schritte: 1. Montieren 2. Verdrahten 3. Projektieren 4.
● Nach Freigabe des Schutzfeldes der BWS und Betätigung des Zweihandbedienpultes läuft die Presse an. Hinweis Nach Entriegelung des betätigten NOT-HALT muss der Start-Taster betätigt werden, um eine Zweihandbedienung zu ermöglichen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 31
Getting Started 4.3 Aufgabe und Aufbau des Beispiels Bild 4-1 Beispiel für einen Systemaufbau Bedeutung Start-Taster Zweihandbedienpult NOT-HALT Befehlsgerät Lichtvorhang (BWS) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Hängen Sie die Geräte auf der Hutschiene ein oder schrauben Sie sie mit den Befestigungslaschen auf einer ebenen Fläche fest. Stellen Sie eine Verbindung zwischen dem Zentralmodul (Schnittstelle X2) mittels Verbindungskabel (0,025 m) und dem Erweiterungsmodul (Schnittstelle X1) her. Bild 4-2 MSS Konfiguration Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wählen Sie links im Navigationsfenster im Verzeichnis "Konfiguration" das Unterverzeichnis "Zentralsystem" aus. Ziehen Sie per Drag & Drop aus dem Katalog- Fenster das Zentralmodul 3RK3 Basic in die grün aufleuchtende Zeile der Arbeitsfläche für die Hardware-Konfiguration. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 37
2/4 F-DI 2F-DO in die nächste freie Zeile (unterhalb des in Schritt 7 eingefügten Zentralmoduls) der Arbeitsoberfläche für die Hardware-Konfiguration. Wählen Sie links im Navigationsfenster im Verzeichnis "Logik" das Unterverzeichnis "Plan 1" aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"zweikanalig (ÖÖ)" fest. – Den Parameter "IN1" und legen Sie diesen auf "SLOT3_F-IN1". – Der Parameter "IN2" wird automatisch auf "SLOT3_F-IN2" festgelegt. Schließen Sie das Fenster mit "OK". • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 39
Eingangszelle" durch Doppelklick auf den Baustein. Wählen Sie im Verzeichnis "Parameter" • aus: – Den Parameter "Anschluss - Eingang" und legen Sie diesen auf "SLOT4_F- IN1" fest. Schließen Sie das Fenster mit "OK". • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 40
Wählen Sie im Verzeichnis "Parameter" > • "Ausgangskreis" aus: – Den Parameter "Q1" und legen Sie diesen auf "SLOT4-F-Q1". – Den Parameter "Q2" und legen Sie diesen auf "SLOT4-F-Q2". Schließen Sie das Fenster mit "OK". • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 41
Eingang "FEEDBACK" (Rückführkreis) des F-Ausgangs. Verbinden Sie den Ausgang der • Eingangszelle "SLOT4_F-IN1" mit dem Eingang "Start" der NOT-HALT Überwachungsfunktion. Zur übersichtlicheren Darstellung führen Sie die Menüfunktion "Bearbeiten" > "Grafiken neu Aufbauen" aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Getting Started 4.8 Funktionstest MSS Funktionstest MSS Laden in Zentralmodul 3RK3 Basic Schritt Handlung Ergebnis Schalten Sie die Versorgungsspannung ein. Das Sicherheitsschaltgerät durchläuft einen Selbsttest. Aktivieren Sie den Menübefehl "Bearbeiten" > Erscheint im Ausgabefenster keine Meldung, war die "Konsistenz prüfen".
Seite 43
Das Projekt wird online geöffnet. "OK". Aktivieren Sie den Menübefehl "Zielsystem" > Der Hinweis "Schutzbetrieb aktivieren" wird geöffnet. "Schutzbetrieb". Bestätigen Sie mit "Ja". Das MSS wechselt ohne Passwortschutz in den Schutzbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Projektierung aus dem externen Speichermodul und prüft, ob eine gültige Konfiguration bzw. Parametrierung gespeichert ist. Das 3RK3 Basic schaltet in den Projektierungsbetrieb (DEVICE-LED leuchtet gelb), wenn ● keine Projektierung vorhanden ist ● der SOLL-Ausbau vom IST-Ausbau abweicht (SF-LED leuchtet rot), ●...
Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Wenn das Speichermodul fehlt oder defekt ist, schaltet das 3RK3 Basic in den Projektierungsbetrieb. Jetzt ist nur Diagnose des MSS möglich ist (DEVICE-LED blinkt rot, SF-LED leuchtet rot). Ist eine gültige Projektierung freigegeben, blinkt die DEVICE-LED grün, bis der Schutzbetrieb erreicht ist.
Seite 47
Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Aufbau des Zentralmoduls 3RK3 Basic Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Anschluss an Erweiterungsmodul RESET-Taste Abnehmbarer Klemmenblock A Anschluss Speichermodul Beschriftungsschild Anzeige-LEDs Anschluss PC / PG / Kommunikations- baugruppe Klemmenbezeichnungen des Zentralmoduls 3RK3 Basic...
Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Schnittstellen des Zentralmoduls 3RK3 Basic Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Systemschnittstelle Anschluss PC / PG, Interfacemodul Schnittstelle Schnittstelle zum Anschluss von Erweiterungsmodulen (z. B. E / A-Module) Externes Speichermodul Steckplatz für externes Speichermodul mit...
Zum Tausch eines Erweiterungsmoduls schalten Sie die Versorgungsspannung aus. Ersetzen Sie das Erweiterungsmodul durch eine baugleiche Ausführung. Nach Wiedereinschalten der Versorgungsspannung übermittelt das Zentralmodul die Parametrierdaten. Mit dem erfolgreichen Abschluss des Selbsttests ist das Erweiterungsmodul betriebsbereit. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
IN1, IN3, IN5, IN7 Anschluss für Sensorkontakte zur Erkennung von Querschlüssen Testausgang für Eingänge IN2, IN4, IN6, IN8 IN1 ... IN8 Sicherheitsgerichtete Anschluss für Sicherheitssensoren Sensoreingänge Kombinationen für zweikanalige Anschlussweise: IN1-IN2, IN3-IN4, IN5-IN6, IN7-IN8 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 51
Sammelfehler / Sensoreingang IN2 ... IN8 Sensoreingänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● 4 sicherheitsgerichtete, frei parametrierbare Sensoreingänge ● 2 einkanalige sicherheitsgerichtete Relais-Ausgänge. Aufbau des Erweiterungsmoduls 2/4F-DI 1/2F-RO Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Schnittstelle X2 Beschriftungsschild Abnehmbarer Klemmenblock A Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 53
IN2, IN3, IN4 Sensoreingänge Q1, Q2 Relais-Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● 2 zweikanalige sicherheitsgerichtete elektronische Ausgänge. Aufbau des Erweiterungsmoduls 2/4F-DI 2F-DO Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Schnittstelle X2 Beschriftungsschild Abnehmbarer Klemmenblock A Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 55
IN2, IN3, IN4 Sensoreingänge Q1, Q2 Elektronische Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Schnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Erweiterungsmoduls 4F-DO Klemme Bedeutung Erläuterung Q1, Q2, Q3, Sicherheitsgerichtete Redundante Halbleiter-Ausgänge zum Anschluss von elektronische Ausgänge Aktoren Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 57
Sammelfehler / elektronischer Eingang Q2, Q3, Q4 Elektronische Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sammelfehler / Relais-Ausgang Q2 ... Q8 Relais-Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Abnehmbarer Klemmenblock A Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Erweiterungsmoduls 8-DI Klemme Bedeutung Erläuterung IN1 ... IN8 Sensoreingänge Anschluss für Sensoren Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 61
Sammelfehler / Sensoreingang IN2 ... IN8 Sensoreingänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Erweiterungsmoduls 8DO Klemme Bedeutung Erläuterung Q1 ... Q8 elektronische Ausgänge Halbleiter-Ausgänge (nicht sicher) Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 63
Q2 ... Q8 Halbleiter-Ausgänge (nicht sicher) Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wenn das DP-Interface über den PROFIBUS erfolgreich projektiert wurde, tritt es DP-seitig in den zyklischen Datenaustausch ein. Anzeige DP-Stack initialisiert DP-Interface 3RK3 Basic Display DP-Interface DEVICE Grün Grün DPXXX XXX eingestellte PROFIBUS-Adresse Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 65
Abnehmbarer Klemmenblock A Drucktaster (SET / MODE) Beschriftungsschild LCD-Anzeige Anzeige-LEDs (10) Systemschnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Interfacemoduls DP-Interface Klemme Bedeutung Erläuterung Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Funktionserde Abschirmung, Potenzialausgleich Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 66
Erläuterung Drucktaster Zur Navigation durch das Menü MODE Drucktaster Zur Navigation durch das Menü Bedien- und Anzeigeelemente des Interfacemoduls DP-Interface Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Siehe auch DP-Interface (Seite 248) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Diagnose ohne PC und MSS ES möglich ist. Am Diagnosemodul sind ein Anschluss zum MSS Zentralmodul (Rückseite) sowie ein Anschluss zum PC (Front) vorhanden. Bild 5-4 Diagnosemodul des MSS Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Tasten für Menünavigation Anzeige-LED Funktionserde Systemschnittstelle X2 Rückansicht: Schnittstellen des Diagnosemoduls Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Systemschnittstelle Verbindung zum PC / PG Systemschnittstelle Verbindung zum Zentralmodul Bedienelemente Element Bedeutung Tasten Navigation im Bedienmenü / Fehlerquittierung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Beachten Sie die Angaben zur Einbaulage im Kapitel Allgemeine Technische Daten (Seite 309). Vorgehen bei der Hutschienenmontage Schritt Handlungsanweisung Bild Hängen Sie die Geräterückseite an die Oberkante der Hutschiene Drücken Sie die untere Gerätehälfte gegen die Hutschiene, bis das Gerät einschnappt Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Halten Sie das Gerät an die für eine Schraub- verbindung vorbereitete ebene Fläche. Stecken Sie die Kopfschrauben durch jeweils eines der Langlöcher in den Befestigungslaschen. Verschrauben Sie das Gerät fest mit der ebenen Fläche. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Schnappen Sie auf der Rückseite die vier Befestigungswinkel in die Aussparungen des Diagnosemoduls. Ziehen Sie die Schrauben der Befestigungswinkel leicht an. Richten Sie das Diagnosemodul aus. Schrauben Sie die Schrauben der Befestigungs- winkel fest. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ziehen Sie das Gerät nach unten, bis sich die untere Gerätehälfte von der Hutschiene wegziehen lässt. Ziehen Sie die untere Gerätehälfte von der Hutschiene weg. Heben Sie das Gerät von der Ober- kante der Hutschiene. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Maßnahmen das Herausfallen des Diagnosemoduls aus der Schaltschranktür / Schautafel Lösen Sie auf der Rückseite die Schrauben der vier Befestigungswinkel Entfernen Sie die Befestigungswinkel Ziehen Sie das Diagnosemodul von vorne aus dem Einbau-Ausschnitt Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sensoren möglich. Eine Querschlusserkennung ist möglich. Somit variiert die Anzahl der anschließbaren Sensoren entsprechend der Anschlussweise. An das Zentralmodul 3RK3 Basic können max. 4 zweikanalige Sensoren oder 8 einkanalige Sensoren angeschlossen werden. Die sicherheitsgerichteten Eingänge können auch zum Einlesen von Standard-Signalen (nicht sicherheitsgerichtet) verwendet werden.
Prinzipielle Anschlussweisen der sicherheitsgerichteten Relais-Ausgänge VORSICHT Überlast Bitte beachten Sie, dass die geschalteten Lasten entsprechend abgesichert sein müssen, um ein Verschweißen der Relaiskontakte zu verhindern 2 x einkanalige Aktor-Abschaltung 1x zweikanalige Aktor-Abschaltung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
IN5, IN7) kombiniert werden. 6. Der Testausgang T2 muss immer mit einem geradzahligen Sensoreingang (IN2, IN4, IN6, IN8) kombiniert werden. 7. Potentialgebundene Sensoren dürfen nicht an die Testausgänge T1 / T2 angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
1 x 0,5 … 2,5 mm 2 x 0,25 … 1,5 mm oder 2 x 0,5 … 1,5 mm Flexible Leitung Nicht zulässig Maximale Leitungsanzahl x Leitungsquerschnitt: 2 x 0,25 … 1,5 mm Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Halten Sie die Leitung in der Schraubklemme. Schrauben Sie die Schraube der Schraub- klemme fest, in der die Leitung steckt. Prüfen Sie durch Ziehen an der Leitung, ob die Leitung festgeschraubt ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
• MSS-Systemkomponenten werden über die Systemschnittstellen mit Verbindungskabeln verbunden. • Die Verbindungskabel sind in den Ausführungen "dicht-an-dicht" (0,025 m) erhältlich. Für die Verbindung zum Diagnosemodul stehen Verbindungskabel bis max. 2,5 m Länge zur Verfügung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Beachten Sie die Farbkodierung (2) und die mechanische Kodierung. Prüfen Sie durch Ziehen am Verbindungs- kabel, ob die Arretierung eingerastet ist. Verschließen Sie nicht genutzte Schnittstellen mit Systemschnittstellen-Abdeckungen. Beachten Sie die mechanische Kodierung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Systemschnittstelle S2 ② angeschlossen. Außerdem muss das Diagnosemodul an der Funktionserde ① geerdet werden. Weiter Informationen: Erdung (Seite 89) Hinweis An die Systemschnittstelle S2 ② auf der Rückseite des Diagnosemoduls dürfen nur das Zentralmodul oder das Interfacemodul angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 84
– PC-Kabel zum Anschluss eines PC / PG – Abdeckung (bei Nichtbenutzung der Systemschnittstelle) Hinweis An die Systemschnittstelle auf der Vorderseite des Diagnosemoduls darf nur ein PC / PG angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Stecken Sie den PROFIBUS DP-Stecker auf die PROFIBUS DP-Schnittstelle. Verschrauben Sie den PROFIBUS DP- Stecker. Wenn das Gerät am Ende der PROFIBUS DP- Leitung sitzt, dann schalten Sie den Abschlusswiderstand am PROFIBUS DP- Stecker ein. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Lösen Sie die Schrauben des PROFIBUS DP- Steckers. Ziehen Sie den PROFIBUS DP-Stecker ab. Verbindung Systemschnittstelle trennen Schritt Handlungsanweisung Bild Drücken Sie die Arretierung auseinander und ziehen Sie gleichzeitig das Verbindungskabel aus dem Steckerschacht der System- schnittstelle. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Heben Sie den Klemmenblock aus der mechanisch kodierten Führung des Geräts (3). Schraubklemmen abklemmen Schritt Handlungsanweisung Bild Schrauben Sie die Schraube der Schraub- klemme auf. Ziehen Sie die Leitung aus der aufge- schraubten Schraubklemme. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Abnehmbare Klemmenblöcke sind verpolsicher mechanisch kodiert Die abnehmbaren Klemmenblöcke sind verpolsicher mechanisch kodiert und auf der Innenseite mit A, B, C oder D beschriftet. Verwenden Sie nur die in der folgenden Abbildung dargestellten, vorgesehenen Plätze. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 89
Führung des Geräts ein (1). Schieben Sie den abnehmbaren Klemmenblock nach hinten, bis er hörbar einrastet. Prüfen Sie, ob die Lasche des abnehmbaren Klemmenblocks mit der Frontplatte bündig abschließt (2). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
(1). Verriegeln Sie die Arretierungen (2). Das Speichermodul kann plombiert werden. Bild 5-5 Speichermodul aufstecken Hinweis Korrekter Sitz des Speichermoduls Kontrollieren Sie den korrekten Sitz des Speichermoduls am Zentralmodul (Arretierungen müssen verriegelt sein (2)). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Alle Erdleitungen müssen so kurz wie möglich sein und über einen möglichst großen Leitungsquerschnitt verfügen, z. B. 2 mm Erden des Diagnosemoduls Das Diagnosemodul muss zusätzlich über den Erdungsanschluss auf der Rückseite geerdet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
MSS ES kommuniziert mit dem MSS über die Schnittstelle X1 des Zentralmoduls (Anschluss PC / PG über PC-Kabel an X1 der 3RK3-Basic) oder bei gestecktem DP-Interface über dessen Schnittstelle (PC-Kabel an X1 des DP-Interface. X1 der 3RK3 Basic wird mit X2 des DP-Interface verbunden) oder bei gestecktem Diagnosemodul über die Schnittstelle auf dessen Vorderseite (S1).
Seite 94
Anmerkung: der License Key wird auf einem USB-Stick ausgeliefert (im Lieferumfang enthalten). Außerdem gibt es Modular Safety System ES 2008 (MSS ES) als Lizenz Download (Bestellnummer 3ZS1 314-5CC10-0YB5) und als Software Update Service (Bestellnummer 3ZS1 314-5CC10-0YL5). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Kapitel Systemkomponenten (Seite 23). ● CD-ROM-Laufwerk Erforderliche Kenntnisse Zum Verständnis dieser Dokumentation und Software sind notwendig: ● Allgemeine Kenntnisse über das verwendete Betriebssystem. ● Grundkenntnisse in der Parametrierung, Konfiguration und Inbetriebnahme von Sicherheitsschaltgeräten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Der License Key ist der technische Repräsentant einer Lizenz (elektronischer Lizenzstempel). Für jede Software, die lizenzrechtlich geschützt ist, wird von der SIEMENS AG ein License Key vergeben. Erst wenn nach dem Starten der Software auf einem Rechner das Vorhandensein eines gültigen License Keys festgestellt wurde, kann die jeweilige Software entsprechend der mit diesem License Key verbundenen Lizenz- und Nutzungsbedingungen genutzt werden.
Detaillierte Informationen zur Vorgehensweise entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe zum Automation License Manager, die Sie nach der Installation kontextsensitiv über die F1-Taste oder über den Menübefehl "Hilfe" > "Hilfe zum License Manager" aufrufen können. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Installation Voraussetzung Hinweis Zur Installation von MSS ES benötigen Sie Administratorrechte. Vor Beginn der Installation Hinweis Lesen Sie die "Liesmich.rtf"-Datei, die sich auf der CD-ROM befindet, bevor Sie MSS ES installieren. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Nach dem Programmstart erscheint ein deaktivierbarer Startassistent, mit dem Sie folgende Aktionen ausführen können: ● Eine neue Projektierung anlegen ("Neu") ● Eine bestehende Projektierungsdatei öffnen ("Öffnen") ● Eine Projektierung online aus einem MSS auslesen ("Online öffnen") Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bedienoberfläche 6.3.1 Aufbau der Bedienoberfläche Wenn Sie die Software des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (MSS ES) starten und mit dem Menübefehl "Schaltgerät" > "Neu" ein neues Projekt anlegen, dann wird die Bedienoberfläche in der Einstellung "Konfiguration" > "Zentralsystem" geöffnet. Die zentrale Arbeitsfläche dieser Einstellung ist die Konfigurationstabelle.
Seite 103
MSS ES, zu selektierten Menübefehlen und Schaltflächen. Ausgabefenster Enthält Informationen zum Projekt, die nicht in Dialogen erscheinen, z. B. Querverweislisten und Symbollisten. Informationsfenster Enthält Informationen über die im Katalogfenster ausgewählten Komponenten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Die Anzahl und Zuordnung der angezeigten Symbole zu den einzelnen Menübefehlen können Sie nicht verändern. Ein- und Ausblenden der Funktionsleiste Mit dem Menübefehl "Ansicht" > "Funktionsleiste" kann die Funktionsleiste am oberen Rand des Applikationsfensters ein- bzw. ausgeblendet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Zeigt die aktuelle Auslastung des Speichermoduls an. Anzeige der aktuellen Auslastung des internen Speichers des MSS (abhängig von der Art und Anzahl der verwendeten Funktionen). Zeigt die aktuelle Auslastung der maximalen Programm-Zykluszeit an. Siehe SIRIUS ES Statuszeile Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Werten aus einer Datei überschreiben. Der aktuelle Fokus des Programms ändert sich nicht, d.h. wenn Sie z. B. Änderungen vornehmen, werden diese beim Speichern nicht in dem Gerät, aus dem importiert wird, gespeichert. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"Schaltgerät" > "Neu" ein neues Schaltgerät zur Bearbeitung gewählt wurde), dann wird stattdessen der Dialog "Speichern unter..." angezeigt. 6.4.1.6 Speichern unter... Mit dem Menübefehl "Schaltgerät" > "Speichern unter..." speichern Sie die aktuellen Daten unter einem neuen Namen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Drücken Sie in diesem Fall so lange die Tastenkombination <Alt> <Tab>, bis der Update- Dialog des Adobe Readers im Vordergrund erscheint. Schließen Sie den Dialog und die Druckvorschau wird danach normal angezeigt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Verhalten beim Beenden des Dialogs (Anzeige der Druckvorschau, Anstoßen des Drucks) ● Anzeige der Willkommensseite Hinweis Weitere Formateinstellungen Weitere Formateinstellungen wie Seitenränder und Dokumentausrichtung können Sie auf der vierten Seite des "Seite einrichten"-Dialogs festlegen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
MSS spezifischer Teil der Fußzeile Zusätzlich zu den selbst befüllten Feldern ist bei MSS ES die Fußzeile um folgende, automatisch befüllten Felder erweitert: ● Plan ● Planname ● Planblatt ● Letzte Änderung ● Projekt CRC Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
(z. B. speichern, drucken, zoomen, suchen). Hinweis Einstellung der Sprache Die Druckvorschau wird als PDF-Dokument im Adobe Reader geöffnet. Die Sprache des Adobe Readers können Sie nicht über MSS ES einstellen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Wenn Sie auf einen der neun Einträge klicken, dann wird die entsprechende Datei geöffnet. 6.4.1.14 Beenden Mit dem Menübefehl "Schaltgerät" > "Beenden" beenden Sie das Programm. Wurden die Parameter verändert, werden Sie vor dem Schließen gefragt, ob Sie die Änderungen speichern wollen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Der Menübefehl "Bearbeiten" > "Löschen" entfernt selektierte Objekte. 6.4.2.7 Alles selektieren Mit dem Menübefehl "Bearbeiten" > "Alles selektieren" werden alle grafischen Objekte (Schaltungselemente, Verbindungen, Kommentare, Referenzpunkte) selektiert. Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn der Logik-Plan aktiv ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionen durch Pfeile, um die Projektierung im Logik-Plan übersichtlich zu halten. Die Verbindung bleibt erhalten. Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn der Logik-Plan aktiv ist und eine nicht aufgetrennte Verbindung selektiert ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Das Ergebnis ist im Logikplan nur dann sichtbar, wenn unter "Extras" > "Einstellungen Modular Safety System ES" in der Lasche "Logik" der entsprechende Haken gesetzt ist. Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn im Zentralsystem ein Modul selektiert ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Schalten Sie das Passwort nach Verlust folgendermaßen frei: 1. Klicken Sie unter dem Menübefehl "Passwort für Projektzugriff ..." auf die Schaltfläche "Passwort vergessen...". 2. Geben Sie im Dialog "Passwort vergessen" ein: • Ihren Namen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
• den Firmennamen • den Namen der Datei, in der Ihr Passwort verschlüsselt abgelegt wird 3. Schicken Sie diese Datei mit den Freischaltungsinformationen an die Siemens-Hotline. 4. Die Siemens-Hotline schickt Ihnen eine Datei mit einem Freischaltungscode. 5. Lesen Sie die Datei mit dem Freischaltungscode mit dem Menübefehl "Bearbeiten" >...
Vergleichen mit Datei... Der Menübefehl "Bearbeiten" > "Vergleichen mit Datei" vergleicht die Parameter in der aktuellen Projektierung mit den Parametern einer Datei, die Sie auswählen. Ergebnis: Sie erhalten eine Liste mit allen Unterschieden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Der Menübefehl "Zielsystem" > "Laden in PC" lädt die aktuell im Schaltgerät gespeicherten Parameter über eine Onlineverbindung in den PC und zeigt diese an. Hinweis Überschreiben der Parameter Mit diesem Menübefehl werden die Parameter im Arbeitsspeicher ohne weitere Nachfrage überschrieben! Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sie gerade einen neuen Parametersatz über den Menübefehl "Schaltgerät" > "Neu" angelegt und danach einzelne Parameter verändert. Erkennbar ist dieser Zustand an der Bezeichnung "Unbenannt" in der Titelzeile des Programmfensters. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Die Online-Projektierung wird geöffnet. ● Druckvorschau, in der Sie entscheiden können, ob die Projektierungsdaten ausgedruckt oder als PDF-Datei abgespeichert werden sollen. Weitere Informationen Bedienen Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Kapitel Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Abfrage des Passworts für den Gerätezugriff, sofern vergeben. ● Druckvorschau, in der Sie entscheiden können, ob die Freigabedaten ausgedruckt oder als PDF-Datei abgespeichert werden sollen. Nach der Freigabe der Projektierung können Sie das MSS in den Schutzbetrieb schalten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. In diesem Betriebszustand wird das Sicherheitsprogramm abgearbeitet und die Ausgänge entsprechend des Sicherheitsprogramms angesteuert. Aus diesem Grund müssen Sie durch organisatorische Maßnahmen sicherstellen, dass die Sicherheit Ihrer Anlage gewährleistet ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Eine Liste im Dialog "Kommandos" zeigt den aktuellen Status der Kommando-Bearbeitung und die vom Sicherheitsschaltgerät MSS ES ermittelten Rückmeldungen aus dem Diagnose- Datenspeicher. Die Liste wird mit jedem gesendeten Kommando erweitert. Sie wird beim Schließen des Dialogs gelöscht. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 125
Projektierungs- Zugangsberechtigung für Steuern Zugangsberechti Bewirkt das Aufheben aller Passwörter. • • betrieb besteht nicht. gungen D.h. es werden alle aufheben Zugriffsberechtigungen widerrufen. Schutzbetrieb Zugangsberechtigung für • • Schaltungsdiagnose besteht nicht. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: – Das Sicherheitsschaltgerät ist Online geöffnet. – Der Logik-Plan mit der Sicherheitsschaltung ist aktiv. – Es muss mindestens eine Funktion selektiert sein. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 127
● Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: – Der Betriebszustand "Testbetrieb" ist aktiviert. – Der Logik-Plan mit der Sicherheitsschaltung ist aktiviert. – Eine Online-Verbindung besteht. – Mindestens ein Anschluss einer Funktion ist selektiert. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Hervorhebung löschen Der Menübefehl "Ansicht" > "Hervorhebung löschen" löscht alle Hervorhebungen, die durch den Menübefehl "Signalfluss hervorheben" entstanden sind. 6.4.4.7 Navigationsfenster Der Menübefehl "Ansicht" > "Navigationsfenster" blendet das Navigationsfenster ein bzw. aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Wenn ein Onlinedialog geöffnet ist, führt der Menübefehl die Funktion: "alle offenen Onlinedialoge minimieren" aus. ● Wenn alle offenen Onlinedialoge minimiert sind, führt der Menübefehl die Funktion: "alle minimierten Onlinedialoge wieder anzeigen" aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sie MSS ES starten. Mit Hilfe dieses Startassistenten können Sie: – Ein Projekt neu anlegen – Ein bestehendes Projekt öffnen – Bei bestehender Verbindung mit dem Schaltgerät ein Projekt online öffnen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Klemmenbezeichner Speicherplatz sparen Sie müssen die Anlagendokumentation nicht auf das Sicherheitsschaltgerät laden, da die Anlagendokumentation vom Sicherheitsschaltgerät nicht ausgewertet wird und deshalb für die Funktion des Sicherheitsschaltgeräts nicht notwendig ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Querverweise Der Menübefehl "Extras" > "Querverweise" zeigt im Ausgabefenster die Querverweise in einer Tabelle an. 6.4.5.6 Symbolliste Der Menübefehl "Extras" > "Symbolliste" zeigt im Ausgabefenster die vorhandene "Anlagendokumentation" als Tabelle an. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sie können diese Hilfedatei auch öffnen, indem Sie in der Windows-Taskleiste "Start" > "Ausführen" anklicken, im sich öffnenden Dialog "s7epatda.hlp" eingeben und dann auf "OK" klicken. Nur einstellbar, wenn mit MSS ES Kommunikation über PROFIBUS DP oder SIMATIC Netz möglich ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Themen, die für alle SIRIUS engineering Produkte relevant sind, finden Sie in der übergeordneten Online-Hilfe. 6.4.6.2 Info Mit dem Menübefehl "Hilfe" > "Info" finden Sie Informationen über: ● Alle installierten SIRIUS engineering Produkte ● Copyright ● Technical Assistance Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
In der Sicht "Identifikation" > "Zentralmodul" sind folgende Informationen enthalten: Information Bedeutung Bestellnummer Bestellnummer des Sicherheitsschaltgeräts. Kurzbezeichnung Kurzbezeichnung des Sicherheitsschaltgeräts, z. B. 3RK3 Basic. System Bezeichnung der Produktfamilie, z. B. "Modulares Sicherheitssystem 3RK3". Hersteller Name des Herstellers, z. B. Siemens AG.
Seite 136
Dieses Feld ist Offline gegraut. Zeitstempel Der Zeitstempel wird über die Gerätetaufe im Werk in das Sicherheitsschaltgerät geschrieben und gibt Datum und Uhrzeit der Fertigung an. Dieses Feld ist Offline gegraut. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Hier können Sie zusätzliche Informationen im System bzw. im Sicherheitsschaltgerät hinterlegen. Max. Länge für die Eingabefelder Autor und Kommentar zusammen: 187 Zeichen. Hinweis Diese Sicht ist in der Online-Ansicht nicht editierbar. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Projektierung freigegeben Freigabestatus der Projektierung. Über "Extras" > "Freigabeinformation" können Sie Details ermitteln. Anzahl der Slot-Module Anzahl der Slot-Module in der Gerätekonfiguration. Anzahl der Funktionselemente Anzahl der Funktionselemente in der Geräteparametrierung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Parametrieransicht "Projekt" eingeben Auslastung Speichermodul Fehler "Projektierung allgemein: Der Speicherbedarf auf dem zu hoch Speicher auf dem Speichermodul ist Speichermodul reduzieren ausgelastet. Reduzieren Sie die Anlagendokumentation oder optimieren Sie evtl. die Logik." Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Mit diesem Befehl können Sie im Zentralsystem eine fehlerhafte Konfiguration beheben, die Module folgen danach in der Tabelle lückenlos aufeinander. Die Zuordnung von betroffenen Eingängen / Ausgängen in der Sicherheitsschaltung passt sich wie beim Löschen oder Verschieben entsprechend an. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
3. Wählen Sie "Steckplatz tauschen" im Kontextmenü. 4. Der Dialog "Steckplatz tauschen" wird geöffnet. 5. Wählen Sie in der angebotenen Klappliste den Slot aus, in dem das andere Erweiterungsmodul positioniert ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Hier wird die Anzahl der zur Verfügung stehenden Ausgänge angezeigt Parametrierung - Geräteverhalten Programm-Zykluszeit [ms] Hier legen Sie die Programm-Zykluszeit innerhalb eines Wertebereichs von 10..60 ms fest, Die Schrittweite beträgt 5 ms. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"SET_SLAVE_ADD", DS 160, oder Einstellelement). Nur per Datensatz (DS 160), der von der Steuerung oder von MSS • ES gesendet werden kann oder über Einstellelement (am Sicherheitsschaltgerät) änderbar. Nur per Datensatz änderbar (DS 160). • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 145
Parameter "Sammelfehlerdiagnose" und "Sammelwarnungsdiagnose" ohne Bedeutung, d.h. sie werden von MSS ignoriert. Sammelfehlerdiagnose Hier wählen Sie, ob die Sammelfehlerdiagnose gesperrt oder freigegeben ist. Sammelwarnungsdiagnose Hier wählen Sie, ob die Sammelwarnungsdiagnose gesperrt oder freigegeben ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Lücke." automatisch entfernen". Zentralmodul muss Fehler "Konfiguration: an Steckplatz 3 muss Zentralmodul aus dem Katalogfenster vorhanden sein. immer ein Zentralmodul konfiguriert in die Konfigurationstabelle an werden." Steckplatz 3 ziehen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Beschreibung der Software 6.6 Logik-Plan Logik-Plan 6.6.1 Überblick Wechseln Sie in den Logik-Plan, indem Sie im Navigationsfenster einen Plan anwählen. Bild 6-4 Bedienoberfläche, Logik Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Die Beschriftung der Verbindungen können Sie mit dem Menübefehl "Extras" > "Einstellungen MSS ES..." > "Logik" über die Option "Seitenübergänge von Verbindungen auch am Bildschirm beschriften" ein- und ausschalten. Verbindungen auftrennen Siehe Beschreibung des Menübefehls "Verbindung auftrennen". mit Referenzverweis Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
– Freies Platzieren der Kommentare am Bildschirm und beim Druck. – Strukturieren der Logik, indem Sie Teilpläne erzeugen (z. B. ein Ausgabekreis pro Plan). – Übersichtlichkeit eines Plans, indem Sie Verbindungen unterbrechen und durch frei verschiebbare Referenzpunkte ersetzen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionen verbinden Regeln für das Ziehen von Verbindungen ● Von einem Ausgang einer Funktion können mehrere Verbindungen ausgehen. ● An einem Eingang einer Funktion kann jeweils nur eine Verbindung angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Kreuzungspunkte von Verbindungen werden nicht gesondert gekennzeichnet. Der Linienverlauf ist normalerweise klar ersichtlich. ● Wenn aufgrund von vielen Verbindungen der genaue Linienverlauf nicht sofort erkennbar ist, dann wählen Sie die Verbindung aus, der genaue Verlauf wird dann hervorgehoben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktion / Verbindung verschieben ● Bei gedrückter Maustaste können Sie Funktionen und Verbindungen verschieben. ● Beim Verschieben von Funktionen bleiben Anfangs- und Endpunkt von Verbindungen fixiert, da diese an Anschlüsse von Funktionen gekoppelt sind. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Taste <Entf> löschen. Aufruf: Schaltfläche Befehl "Bearbeiten" > "Löschen" ACHTUNG Löschen eines Objekts Wenn Sie ein Objekt löschen, dann löschen Sie damit auch alle Verbindungen bzw. aufgetrennte Verbindungen, die zu dieser Funktion führen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
• Grafische Konflikte können auch bei Referenzpunkten auftreten. • Während der grafischen Projektierung wird laufend überprüft, ob grafische Konflikte auftreten. • Bei der Konsistenzprüfung werden grafische Konflikte als Warnungen im Ausgabefenster aufgelistet. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bei aktiviertem Kontrollkästchen können Sie wählen, ob Verbindungen aufgetrennt werden sollen oder ob die betroffenen Funktionen soweit nach unten verschoben werden sollen, dass sie nicht mehr in Konflikt mit Verbindungen geraten. Bild 6-6 "Optionen - Grafik neu aufbauen" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
• Bei aktiviertem Verschiebemodus können Sie keine Objekte selektieren und verschieben sowie keine Verbindungen ziehen. • Der aktivierte Verschiebemodus ist durch einen veränderten Mauszeiger (Hand- Symbol) zu erkennen. Alternativ kann der Plan auch mit den Cursor-Tasten verschoben werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"Ansicht" > "Vergrößern" "Ansicht" > "Verkleinern" "Ansicht" > "Zoom-Dialog" Zoom-Dialog Mit dem Menübefehl "Ansicht" > "Zoom-Dialog" öffnen Sie einen Zoom-Dialog, über den Sie direkt einen Zoomfaktor einstellen können: Bild 6-7 Zoom-Dialog Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 159
Ist ein Objekt oder sind mehrere Objekte auf dem Plan selektiert, wird zentriert zum Mittelpunkt des ausgewählten Objekts / Bereichs gezoomt. Bei wiederholter Ausführung der Zoom-Funktion wird dieser Zoom-Mittelpunkt schrittweise zum Bildschirm-Mittelpunkt hin verschoben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
– Kontextmenü "Kommentar bearbeiten" – Es erscheint ein Dialogfeld zur Texteingabe. ● Verschieben mit Drag & Drop ● Größe verändern. Der Text passt sich durch automatischen Umbruch der Größe an. ● Löschen ● Druck Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
1. Selektieren Sie die Verbindung: 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Verbindung auftrennen ". 3. Die Verbindung wird unterbrochen. Es werden Referenzpunkte mit der Information, zu welcher Funktion die jeweilige Verbindung führt, erzeugt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 162
– Löschen Sie mit dem Menübefehl "Bearbeiten" > "Löschen" den Referenzpunkt und damit die gesamte Verbindung zwischen den betroffenen Funktionen. – "Löschen" können Sie auch über das Kontextmenü (rechte Maustaste), Befehl "Löschen" bzw. Referenzpunkt selektieren + Taste <Entf>. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"Bearbeiten" > "Teilverbindung durchziehen" Vorgehensweise 1. Selektieren Sie die Teilverbindung. Alternativ können Sie auch den Referenzpunkt selektieren. 2. Wählen Sie den Menübefehl "Bearbeiten" > "Teilverbindung durchziehen" oder klicken Sie auf die Schaltfläche "Teilverbindung durchziehen". Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Alle Funktionen und Verbindungen, zu denen die Signale aller Ausgänge der selektierten Funktion direkt oder indirekt führen (ausgangsseitiger Signalfluss). Aufruf: Schaltfläche Befehl "Ansicht" > "Signalfluss hervorheben" Hervorgehobene Elemente Bild 6-10 Signalfluss hervorheben Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Im Dialog "Anzeigeeigenschaften" können Sie die Darstellung von Funktionen einstellen. Sie können diesen Dialog auch über den Menübefehl "Extras" > "Einstellungen Modular Safety System ES" im Register "Logik" durch Klicken auf die Schaltfläche "Anzeigeeigenschaften" aufrufen. Aufruf: Schaltfläche Befehl "Anzeigeeigenschaften" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
– Die Farbeinstellungen werden gespeichert und stehen bei weiteren Sitzungen zur Verfügung. Sie gelten für alle Projekte. Einstellungen zurücksetzen Über die Schaltfläche "Grundeinstellung wieder herstellen" können Sie den Zustand nach der Installation wieder herstellen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Aktivieren Sie zur Anzeige eines Bildschirmrasters die Option "Raster auf dem Bildschirm anzeigen". Grundeinstellung Vorbelegt sind die oben dargestellten Einstellungen: Abstand: 30 mm • jeden 1. Rasterpunkt anzeigen, Raster auf dem • Bildschirm anzeigen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Eingängen der gleichen Funktion herzustellen. Beachten Sie dabei, dass es sich nicht um eine direkte Verbindung handeln muss, die Rückkopplung kann über mehrere Funktionen hinweg zustande kommen. Prüfen Sie bitte den Signalfluss. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionen können nur die Kanäle derselben Module verschaltet werden (Ausnahme: Betriebsartenwahlschalter). Hinweis Für die Querschlusserkennung werden Kanäle auf Zentralmodule bzw. auf Erweiterungsmodule zu "Kanalgruppen" zusammengefasst: Kanalgruppe 1: IN1/IN2 Kanalgruppe 2: IN3/IN4 Kanalgruppe 3: IN5/IN6 Kanalgruppe 4: IN7/IN8 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 170
Ausgangssignale verschaltet werden. Hinweis Bei Verstößen gegen die oben aufgeführten Regeln werden Sie entweder beim Editieren geführt, d. h. fehlerhafte Verschaltungen sind nicht möglich oder Sie erhalten eine entsprechende Fehler- bzw. Warnmeldung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Verbindung bzw. zugehöriges übereinander liegen. sich mit einer anderen Verbindung. Funktionselement verschieben oder "Grafik neu aufbauen" ausführen. Kommentarfeld liegt auf Warnung Logik: Ein Kommentarfeld liegt auf Kommentar verschieben. einer Seitenbegrenzung. der Seitenbegrenzung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 172
Auslastung interner Speicher Fehler "Projektierung allgemein: Der interne Umfang der Logik reduzieren (z. B. auf dem MSS zu hoch Speicher des MSS ist ausgelastet. durch Optimierungen) Bitte reduzieren Sie den Umfang der Logik" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Damit der Ausgang einer Funktion gesetzt wird, müssen folgende Startbedingungen erfüllt sein: 1. Bei aktiviertem Anlauftest muss der überwachte Sensor einmalig betätigt werden. Dabei dürfen keine Fehler auftreten. 2. Anstehende Fehler müssen behoben und quittiert sein. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Schließen der Schutztür, zu einer Diskrepanzzeitverletzung kommen kann. Hinweis Die Kombination "Diskrepanzüberwachung an" und "Diskrepanzzeit ∞" bedeutet, dass es keine Diskrepanzzeitverletzung gibt und diesbezüglich kein Fehler ausgelöst wird. Das Einschalten ist aber erst nach Aufhebung der Diskrepanzverletzung möglich. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Querschlusserkennung aktiviert werden. Schutztür einstellbar an / aus Zustimmtaster Zweihandbedienung einstellbar an / aus Eine Zweihandschaltung des Typs III C (Kat. 4) kann nur mit aktivierter Querschlusserkennung realisiert werden. Betriebsarten- Wahlschalter Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Eingangsverzögerungszeit mehrheitlich anstand, wird weiterverarbeitet. Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Element deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anschluss - Ausgang Wählen Sie den Ausgang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter - Eingang > Typ Zweikanalig (ÖÖ) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Signalwechsel "0 → 1 → 0" vollzogen hat. Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für NOT-HALT (Seite 283) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter - Eingang > Typ Zweikanalig (ÖÖ) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 181
Signalwechsel "0 → 1 → 0" vollzogen hat. Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für BWS (Seite 284) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter - Eingang > Typ Zweikanalig (ÖÖ) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 183
Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für Schaltmatte mit Öffnerprinzip (Seite 285) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Eingangsverzögerungszeit mehrheitlich anstand, wird weiterverarbeitet. Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 185
Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für Schaltmatte mit Querschlussprinzip (Seite 286) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Reihenfolgeüberwachung Sie können die Reihenfolgeüberwachung der Eingänge deaktivieren oder festlegen, ob sie aufsteigend (IN1 > IN2) oder fallend (IN2 > IN1) überwacht werden soll. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 187
Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Querschlusserkennung Wenn dieser Parameter aktiviert ist, dann werden Querschlüsse mit Hilfe der Testausgänge an den Eingängen erkannt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 188
Signalwechsel "0 → 1 → 0" vollzogen hat. Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für Schutztür (Seite 287) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Q wird bei mindestens einem "0" Signal abgeschaltet. Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter-Eingang > Typ Zweikanalig (SS) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 190
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zustimmtaster (Seite 288) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter-Eingang > Typ vierkanalig (SSSS) oder Typ vierkanalig (SÖSÖ): IN4 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN3 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 192
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zweihandbedienung (Seite 288) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
INx wird auf "1" überwacht, d. h. Funktionsausgang Qx wird bei "0"-Signal abgeschaltet. Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 194
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Betriebsarten-Wahlschalter (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Statusart Auswahl der Statusmeldung, die am Funktionsausgang Q angezeigt werden soll. Sie können auswählen: Keine Statusinformation • Sammelfehler • Logikfehler • Testbetrieb aktiv • Schutzbetrieb aktiv • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wenn dieser Parameter aktiv ist, dann wird die Funktion in der Sicherheitslogik bearbeitet. Wenn der Parameter deaktiviert ist, dann wird der eingestellte Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Parameter Kommandoart Kein Kommando ausführen • Reset • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 205
Programmzyklus des Sicherheitsschaltgeräts Zählwert und Funktionsausgang Q auf "0" gesetzt. Bei Funktionsausgang Q = "0" kann der Zählwert auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Siehe auch Meldungen für Zählfunktionen (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 207
Programmzyklus des Sicherheitsschaltgeräts Zählwert und Funktionsausgang Q auf "0" gesetzt. Bei Funktionsausgang Q = "0" kann der Zählwert auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Siehe auch Meldungen für Zählfunktionen (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 209
Programmzyklus des Sicherheitsschaltgeräts Zählwert und Funktionsausgang Q auf "0" gesetzt. Bei Funktionsausgang Q = "0" kann der Zählwert auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Siehe auch Meldungen für Zählfunktionen (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Bei einem Flankenwechsel am Eingang IN vor Ablauf der Verzögerungszeit "t1" startet die Verzögerungszeit erneut. Der Funktionsausgang Q bleibt deaktiviert, d. h. "0", wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit am Eingang IN eine "0" anliegt. Bild 6-13 Zeitfunktion "Einschaltverzögert (Trigger)" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 212
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bei einer erneuten positiven Flanke "0 → 1" am Eingang IN wird die Zeit "t1" erneut gestartet. ● Nach Ablauf der Zeit wird der Funktionsausgang Q deaktiviert, d. h. auf "0" gesetzt. Bild 6-15 Zeitfunktion "Einschaltwischend (Trigger)" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 215
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 217
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Funktionsausgang Q liefert Impulse, solange der Eingang den Zustand "1" hat. ● Eine negative Flanke von "1 → 0" am Eingang IN stoppt den Taktgeber und setzt den Funktionsausgang Q auf "0". Bild 6-18 Zeitfunktion "Taktgebend" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 220
Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Pausenzeit ein Vielfaches t2[s] der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Siehe auch Meldungen für Startfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Siehe auch Meldungen für Startfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Wählen Sie den Ausgang aus, auf den das verarbeitete Signal ausgegeben werden soll. Der Hilfsausgang AUX2 liefert das gleiche Signal wie Q. Er kann mit sicheren oder Standard-Modulen verschaltet werden. FAULT Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Nur bei Ausgangsart "F-Ausgang redundant " verfügbar: Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element deaktiviert ist. Parameter Ausgangsart Wählen Sie die Ausgangsart: F-Ausgang einfach • F-Ausgang redundant • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 225
Wählen Sie den Ausgang aus, auf den das verarbeitete Signal ausgegeben werden soll. FAULT Wählen Sie den Ausgang aus, auf den das verarbeitete Signal ausgegeben werden soll. Siehe auch Meldungen für Ausgangsfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Zentralmoduls: 10 bis 60 ms CYCL – Eingangsverzögerungszeit t bei Überwachungsfunktionen und Eingangszelle an DELAY den Eingängen der Erweiterungsmodule – Zeitfunktionen in der Logik (Timer): t Timer Bild 7-1 Maximale Reaktionszeit des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
MSS ES unterstützt Sie bei der Auslegung der Programm-Zykluszeit. In der Statuszeile (Seite 103) sehen Sie die aktuelle Auslastung der maximalen Programm-Zykluszeit. Gesamtreaktionszeit t der Anlage (Sensor - Aktor) Bild 7-2 Gesamtreaktionszeit der Anlage Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Die Mindestbetätigungsdauer am Eingang ist die Zeit, die ein Signal am Eingang anstehen muss, damit es sicher erkannt wird. Berechnungsformel für Mindestbetätigungsdauer an den Eingängen = 2 x t CYCL Mindestbetätigungsdauer an den Eingängen Programm-Zykluszeit des Zentralmoduls CYCL Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"Bearbeiten" > "Passwort für Gerätezugriff". Projektzugriff". Testbetrieb". Voraussetzung: Sie befinden sich Voraussetzung: Sie befinden sich Voraussetzung: Sie befinden sich im Projektierungsbetrieb und sind im Projektierungsbetrieb und sind im Projektierungsbetrieb und sind online. offline. online. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Das Passwort für Projektzugriff kann zurückgesetzt werden. ● Sowohl das Passwort für den Gerätezugriff als auch das Passwort für den Wechsel in den Testbetrieb können nicht zurückgesetzt werden (Werksgrundeinstellung notwendig). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 232
Wenn Sie das Passwort für den Wechsel in den Testbetrieb vergessen haben, dann müssen Sie die Werksgrundeinstellung des MSS wiederherstellen. Dies können Sie am Sicherheitsschaltgerät oder in MSS ES über ein Kommando vornehmen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 233
– Wenn Sie das Passwort für den Projektzugriff vergessen haben, dann können Sie die Projektierung schreibgeschützt öffnen. Klicken Sie hierzu auf die Schaltfläche "Abbrechen". Eine Online-Projektierung kann nur dann geöffnet werden, wenn die Schutzstufe auf "Schreibschutz" eingestellt wurde. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Im Testbetrieb wird das Anwenderprogramm abgearbeitet. Alle Überwachungsfunktionen sind entsprechend der eingestellten Parametrierung aktiv. Logische Ausgänge von Funktionen können gesetzt werden, siehe Forcen (Seite 238). Dies erleichtert die Fehlersuche in der Applikation, sowie die Überprüfung der Verdrahtung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Die Software MSS ES ist auf Ihrem PC / PG installiert. ● Die Projektierung ist konsistent vorhanden und gespeichert. ● Das Netzteil für das MSS ist angeschlossen. ● PG / PC und Zentralmodul sind über das PC-Kabel verbunden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 236
Bedienen 7.3 Projektieren / Konfigurieren Laden in Zentralmodul 3RK3 Basic Hinweis Wenn auf dem Zentralmodul bereits eine freigegebene Projektierung vorhanden ist, dann heben Sie diese Projektierungsfreigabe mit dem Menübefehl "Zielsystem" > "Projektierungsfreigabe aufheben" auf. START Konsistenz prüfen Strg + Alt + K Konsistente Projektierung Laden in Schaltgerät...
Seite 237
Stellen Sie die Schnittstelle ein und bestätigen Sie Das Laden der Projektierungsdaten wird durchgeführt. Am mit "OK". Ende des Ladevorgangs wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Bestätigen Sie mit "OK". Sie sind online im Projektierungsbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Projektierung und die Verdrahtung und beginnen Sie erneut mit der Inbetriebnahme. WARNUNG Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Projektierung auf dem MSS testen Eine Kontrolle des Ausdrucks allein reicht nicht aus, die Projektierung muss auch auf dem MSS getestet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
"Testbetrieb" und bestätigen Sie die Meldung "Testbetrieb aktivieren" mit "Ja". Geben Sie das Passwort für den Testbetrieb ein Das MSS wechselt vom Projektierungsbetrieb in den bzw. vergeben Sie ein Passwort. Testbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sie können für alle geforcten Elemente folgendermaßen das Forcen aufheben: ● Über den Menübefehl "Diagnose Logik-Plan" > "Forcen" > "Forcen aufheben (alle)". ● Durch Klicken auf das Symbol in der Funktionsleiste. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Der Dialog " Projektierung freigeben " wird geöffnet. Die Freigebenden ein und bestätigen Sie mit "OK". Projektierung wurde erfolgreich freigegeben. Quittieren Sie die Meldung mit "OK" Der Ausdruck über die Freigabeinformationen wird erstellt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Damit ist der Freigabeausdruck immer eindeutig einer Projektierung zugeordnet und kann später zur Anlagendokumentation verwendet werden. Ergebnis der Freigabe Nach der Freigabe des MSS befindet sich das Gerät im Projektierungsbetrieb und kann in den Schutzbetrieb geschaltet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Gerätezugriff einrichten" mit "Ja", ohne dass Sie vorher ein neues Passwort eingegeben haben. In diesem Fall werden Sie aufgefordert, zu bestätigen, dass Sie ohne Passwortschutz in den Schutzbetrieb wechseln wollen. Nach der Bestätigung wechselt das Sicherheitsschaltgerät in den Schutzbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 244
Wechsel in die neue Betriebsart. Die Anzeige der Betriebsart ist nur vorhanden, solange ein Projekt online geöffnet ist. ● Im Schutzbetrieb wird die erstellte Sicherheitsschaltung abgearbeitet. Ein Forcen einzelner Funktionsausgänge ist nicht möglich. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
3. Wählen Sie die Datei aus, die Sie mit der geöffneten Projektierung vergleichen möchten. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Öffnen". Ergebnis: Die Quell-Projektierung wird mit der Projektierung in der sdp-Datei verglichen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
WR = schreibend Klemmenbezeichner nummer der Funktion befindet. mit dem die Funktion RO = lesend Gerätestatusfunktion Funktion. verbunden ist. Hinweis Die Querverweisliste zeigt nur die in der Sicherheitsschaltung verwendeten Operanden an. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Sie können in der Tabelle die Bezeichner verändern oder Bezeichner löschen. Wenn Sie Bezeichner verändern oder löschen, dann wird die Anzeige in der jeweiligen Ansicht sofort nachgezogen. Hinweis Bearbeitungsregeln Sie können Bezeichner nicht doppelt vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP- Mastersyteme 7.5.1 Einstellen und ändern der DP-Adresse Das DP-Interface bietet drei Möglichkeiten die DP-Adresse einzustellen und zu ändern: ● Vergabe in MSS ES bei der Projektierung ●...
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Einstellen und sperren der DP-Adresse in MSS ES In MSS ES wird die DP-Adresse bei der Projektierung in den Objekteigenschaften des DP- Interfacemoduls eingestellt, siehe auch Eigenschaften Interfacemodule (Seite 142). Beim Download der gesamten Projektierung wird die DP-Adresse (Stationsadresse) auf das Gerät...
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme 7.5.2 DP-Interface Die Anzeige kennt zwei Betriebszustände: ● Normalbetrieb mit Statusanzeige Im Normalbetrieb werden verschiedene Statusmeldungen ausgegeben. Durch Drücken der Taste "MODE" können alle Meldungen durchgeblättert werden. Bei Fehlermeldungen blinkt die 1. Zeile und zeigt die Fehlerart an. Falls mehrere Fehlerarten anstehen, läuft in dieser Zeile ein Cursorstrich als Lauflicht.
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme 7.5.2.2 Menübetrieb mit Anwendersteuerung Im Menübetrieb steht in der 1. Zeile des Displays jeweils die Überschrift des Menüs. In der 2. Zeile kann ein Menüeintrag bzw. ein Parameter zur Fehlerart stehen. Blinken in dieser Zeile bedeutet, dass durch Betätigen des Tasters "MODE"...
Seite 252
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Bestätigen von "EXIT" mit "SET" wechselt in den Normalbetrieb. Bestätigen von "ADR" mit "SET" wechselt ins Untermenü. Ändern der DP-Adresse Hinweis Es können nur die Adressen 1 bis 126 eingestellt werden. Andere Adressen sind nicht möglich.
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Durch Drücken von "SET" wird diese Stelle übernommen und zur Nächsten weitergeschaltet. Bei einem Doppelklick mit "SET" kann um eine Stelle zurückgeschaltet werden; d. h. von der Zehner- auf die Hunderter-Stelle.
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Durch Auswählen des Menü-Punktes "DO" wird die Werksgrundeinstellung hergestellt. Ist das Herstellen der Werksgrundeinstellung nicht zulässig, da das DP-Interface im zyklischen Datenaustausch mit einem DP-Master steht, wird bei der Auswahl des Menü- Punktes "RST"...
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme DP-Interface projektieren Projektieren Sie das DP-Interface als modularen PROFIBUS DP-Slave in der HW Konfig des PROFIBUS DP-Master wie folgt: 1. Öffnen Sie Ihr STEP 7-Projekt. 2. Öffnen Sie die HW Konfig des PROFIBUS DP-Master.
Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Ändern der PROFIBUS-Adresse in STEP 7 HW Konfig An PROFIBUS-Subnetz angeschlossene DP-Slaves müssen eine eindeutige PROFIBUS- Adresse haben. Wenn der anzuschließende DP-Slave die Funktion SET_SLAVE_ADD unterstützt , können Sie die Adresse über HW Konfig zuweisen: In HW Konfig können Sie mit dem Menübefehl "Zielsystem"...
Das Zentralmodul kann den Systemhalt nur durch einen Neuanlauf nach Ab- und Anschalten der Spannungsversorgung verlassen. Wenn der Fehler nach DEVICE Wiederanlauf noch ansteht, müssen Sie das Zentralmodul ersetzen. Ausnahme: Bei Über- / Unterspannung leuchtet die Device-LED nicht: Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 258
Die Warnung wird durch das Blinken der LEDs der entsprechenden Eingänge angezeigt. Parametrier- oder Projektierungsfehler Ein Fehler dieser Kategorie tritt nur im Projektierungsbetrieb auf. Ursachen für diesen Fehler ist z. B. keine oder eine fehlerhafte Projektierung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Anzeige am Zentralmodul Abhilfe Anzeige Eine Quittierung ist nicht notwendig. Bei korrekter Logik wird der Fehler automatisch zurück genommen. Diagnose über LEDs 8.2.1 Anzeigen am 3RK3 Basic Anzeige Erläuterung DEVICE keine Spannung, Unter-, Überspannung grün Gerät OK, Anwenderprogramm läuft im Schutzbetrieb grün blinken...
Eingangssignal liegt an grün blinken Fehler erkannt (Querschluss am Eingang) (0,75 s ein / 1,25 s aus) Eingangssignal liegt nicht an Q1, Q2 Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Anzeigen am 4/8F-RO Anzeige Erläuterung Q1 / F Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Gerät defekt Q2, Q3, Ausgangssignal liegt nicht an Q4, Q5, grün Ausgangssignal liegt an Q6, Q7, Q8 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Zentralmodul. Über die frontseitige Systemschnittstelle (mit Abdeckkappe für IP54) kann über das PC-Kabel ein PC / PG mit MSS ES angeschlossen werden. VORSICHT Das Diagnosemodul darf nur im spannungslosen Zustand des Systems entfernt oder angesteckt werden! Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Zeigt die aktuelle Funktion der beiden Softkeys an. Mögliche Anzeigen: Taste links (Bedeutung) Taste rechts (Bedeutung) ⇑ (geht eine Menüebene nach oben) OK (wählt aus / bestätigt) Test / Reset (Quittiert Fehler) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Menü öffnen, Menü verlassen, Reset). Die aktuell zugeordneten Funktionen werden am unteren linken bzw. rechten Rand des Displays angezeigt. LED-Anzeigen ③ Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Weitere Informationen: Anzeigen am Diagnosemodul (Seite 261) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Über das Menü "Displayeinstellungen" können alle, das Diagnosemodul betreffenden Einstellungen vorgenommen werden. Neben der Sprachauswahl, der Anpassung von Kontrast und Beleuchtung, ist auch die Rücksetzung auf die Werkseinstellungen möglich. Detaillierte Informationen: Siehe Displayeinstellungen (Seite 272) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bei folgenden Meldungen kann zur Statusanzeige der betroffenen Funktion gewechselt werden: ● Sammelwarnung aus Anwenderprogramm ● Verdrahtungsfehler ● Logikfehler ● Sammelfehler aus Anwenderprogramm Im Menü "Status" kann der Fehler nach Beseitigung mit der rechten Taste (Reset / Test) quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 269
Gerät eingesetzt war. Das Zentralmodul formatiert das Speichermodul neu. Verschiedene Fehlerursachen sind möglich. Durch Drücken der rechten Taste (OK) wird die Ursache angezeigt. Durch Drücken der rechten Taste (OK) springt das Diagnosemodul direkt zur betroffenen Funktion im Statusmenü. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Stehen mehrere Fehlermeldungen an, kann über die Pfeiltasten nach unten bzw. nach oben zu den einzelnen Informationen gescrollt werden. Mit der rechten Taste (Test / Reset) kann der Fehler nach Beseitigung der Fehlerursache quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● M-Schluss am Eingang n / Ausgang n ● Startsignaldauer ungültig ● Einschaltbedingung nicht erfüllt ● Querschluss am Eingang n ● Synchronbetätigungszeit überschritten ● Zustimmtaster AUS / EIN ● Umschaltzeit überschritten Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Slot 4 ... n (max. 8) Mit der rechten Taste (OK) kann das markierte Menü ausgewählt werden und so die Informationen angezeigt werden. Mit der linken Taste springt die Anzeige jeweils eine Ebene zurück. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Manuell ● 3 s ● 10 s ● 1 min ● 5 min Mit den Pfeiltasten kann die gewünschte Einstellung markiert werden. Die rechte Taste (OK) wählt die markierte Einstellung aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Mit den Pfeiltasten kann die gewünschte Einstellung markiert werden. Die rechte Taste (OK) wählt die markierte Einstellung aus. Anschließend folgt eine Sicherheitsabfrage, die ebenfalls mit der rechten Taste (OK) bestätigt werden muss. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Spalte in der Konfigurationstabelle der Status der Module angezeigt. Ein rotes Quadrat signalisiert ein fehlerhaftes Modul. Hinweis Ab dem ersten defekten Modul sind alle nachfolgenden Module nicht mehr erreichbar. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Kein Zugriffsweg ist geöffnet. Zugriffsweg Feldbus-Steuerung grün Der Zugriffsweg über die Feldbusschnittstelle für eine Steuerung ist geöffnet geöffnet. Zugriffsweg Feldbus - ES-Tool grün Der Zugriffsweg über die Feldbusschnittstelle für ein ES-Tool ist geöffnet. geöffnet Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Es besteht kein Schutz vor dem Zugriff durch eine übergeordnete inaktiv Steuerung oder anderen Anwendern. Passworteingabe falsch gelb Ein Passwort wurde empfangen, das zu keinem im Sicherheitsschaltgerät hinterlegten Passwort für einen Gerätezugriff passt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Mindestens ein Fehler lässt sich nicht quittieren, da die Fehlerursache noch ansteht. Übersicht Busschnittstellen Status Symbol Bedeutung DP-Busfehler Die Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS-DP ist unterbrochen. SC-Busfehler Kommunikation über die Gerätebus-Schnittstelle ist unterbrochen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Der DP-Master empfängt keine Prozessdaten mehr. gestoppt Mögliche Ursache: Die Steuerung wurde mit dem Anwenderprogramm gestoppt (=CPU-STOP). DP-Kommunikation ok grün Die Kommunikationsverbindung zum Feldbus-Master besteht. Konfiguration und Parametrierung des Sicherheitsschaltgeräts wurden erfolgreich durchgeführt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bei bestehender Kommunikationsverbindung passt die Ist-Konfiguration nicht zur Soll-Konfiguration. Dies hat zu einem Fehler geführt. SC-Prozess-Datenaustausch gelb Es werden keine Prozessdaten mehr ausgetauscht. gestoppt Kommunikation O.K. grün Die interne Kommunikationsverbindung besteht. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Mindestens ein Funktionsausgang ist aktiv. grün blinken Funktion ist bereit und wartet auf Startsignal. gelb blinken Funktion wartet auf Anlauftestung. blau Timer läuft Verdrahtungsfehler rot blinken Logikfehler, z. B. Zustand Rückmeldekontakt entspricht nicht dem Sollwert. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
● Der Logik-Plan mit der Sicherheitsschaltung ist aktiv. ● Es muss mindestens eine Funktion selektiert sein. Verweis Die Element-Meldungen können über das Anwenderprogramm ausgelesen werden. Diagnose mit MSS ES Weitere Informationen siehe Kapitel Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 285
Bei aktiver Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 286
Bei aktiver Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 287
Bei aktivierter Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 288
Einschaltbedingung nicht erfüllt gelb Wird gesetzt, falls: Bei aktivierter Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 289
Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Eine Verletzung der Signalreihenfolge vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 290
Beim Setzen aller Signalzustände der zu überwachenden Eingänge auf • den Wert "1" diese vorher nicht alle gleichzeitig auf den Wert "0" zurückgesetzt waren Eingang Status Symbol Bedeutung Querschluss am Eingang x Am Eingang x wurde ein Querschluss erkannt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Der parametrierte Zählgrenzwert wurde überschritten. Zählgrenzwert unterschritten grün Der parametrierte Zählgrenzwert wurde unterschritten. Letzter Zählimpuls war vorwärts grün Der letzte Zählimpuls war vorwärts. Letzter Zählimpuls war rückwärts grün Der letzte Zählimpuls war rückwärts. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 292
Das Signal am Rückführkreiseingang 1 passt nicht zum Schaltzustand des nicht zum Schaltstatus Funktionsausgangs x. Die Ausgangsfunktion schaltet bei Unstimmigkeit sofort alle seine Ausgänge aus. Ausgang Status Symbol Bedeutung Ausgang X aktiv grün Der Funktionsausgang X ist eingeschaltet. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Lesen von Datensätzen Zugriff auf Datensätze über Slot: ● Zugriff auf Datensatz vom DP-Interface über Slot_0 ● Zugriff auf Datensatz vom 3RK3 Basic über Slot_1 Lesen von Datensätzen mit STEP 7 Sie können vom Anwenderprogramm aus auf die Datensätze zugreifen.
Seite 294
● im Referenzhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen" ● in der STEP7-Online-Hilfe. Byte-Anordnungen Wenn Daten abgelegt werden, die länger als ein Byte sind, werden die Bytes folgendermaßen angeordnet ("big endian"): Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Dieser DS ist sowohl für das Zentralmodul als auch für das DP-Interface vorhanden. Der DS0 des Zentralmoduls kann über die DP-Slotnummer 1 des PROFIBUS-Slotmodells abgefragt werden, der DS0 des DP-Interface über die DP-Slotnummer 0. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bit 3 = 1 RAM-Fehler Nicht unterstützt Bit 4 = 1 ADU-/DAU-Fehler Nicht unterstützt Bit 5 = 1 Sicherungsfall Nicht unterstützt Bit 6 = 1 PRAL verloren Nicht unterstützt Bit 7 = 1 reserviert Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Bit 3 = 1 RAM-Fehler Nicht unterstützt Bit 4 = 1 ADU-/DAU-Fehler Nicht unterstützt Bit 5 = 1 Sicherungsfall Nicht unterstützt Bit 6 = 1 PRAL verloren Nicht unterstützt Bit 7 = 1 reserviert Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
8.5.5 Datensatz 92 Alle gerätespezifischen Meldungen und Informationen zu den einzelnen Gerätefunktionszuständen werden zentral gesammelt und im Meldungsspeicher des 3RK3 Basic abgelegt. Der Meldungsspeicher kann über den DS92 ausgelesen werden. Ab Byte 12 ist der aktuelle Gerätestatus hinterlegt. Der Inhalt des DS92 ist nachfolgend beschrieben: DS92 (Gerätemeldungen)
Seite 302
Sammelfehler aus Mindestens 1 projektiertes Anwenderprogramm Funktionselement hat einen Verdrahtungs- oder Logikfehler. Sammelwarnung aus Mindestens 1 projektiertes Anwenderprogramm Funktionselement hat eine Sammelwarnung. reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 303
Systems wurde überschritten. max. Speichergröße überschritten F24, F8 Die maximale Speichergröße des Systems wurde überschritten Programmzykluszeit überschritten F24, F8 Die eingestellte Zykluszeit wurde überschritten. reserviert=0 SOLL=IST-Konfiguration Der Systemausbau entspricht der Projektierung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 304
Speichermodul falsch organisiert Das Speichermodul passt nicht zum Gerät. Speichermodul gelöscht Die Projektierungsdaten wurden gelöscht Reset durchgeführt Reset Reset war nicht möglich reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 305
33...35 reserviert=0 Slave - Feldbusschittstelle: (= dezentale Peripherie (DP) eines übergeordnetes Mastersystem) CPU/Master-STOP Der DP-Master befindet sich im STOP DP-Busfehler PROFIBUS-Fehler, Verbindung unterbrochen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 306
Erweiterungsmodule sind nicht im gestoppt zyklischen Datenaustausch (z. B. System im Projektierungsbetrieb) SC-Kommunikation ok Erweiterungsmodule im zyklischen Datenaustausch reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 - 199 reserviert=0 Siehe auch Aufbau des Diagnosetelegramms (Seite 293) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Hochlauf durch und wechselt in den Projektierungsbetrieb (⑨, ⑩). Bild 8-3 Werksgrundeinstellung Ergebnis Während der Werksgrundeinstellung leuchten alle LEDs der Ein- und Ausgänge. Der Vorgang der Werksgrundeinstellung hat folgende Auswirkungen: Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Seite 308
DP-Interface über Power OFF/ON wieder neu starten oder das gesamte System aus- und wieder einschalten. Hinweis Werksgrundeinstellung DP-Interface Auch das DP-Interface kann auf die Werksgrundeinstellung zurück gestellt werden, siehe auch Menübetrieb mit Anwendersteuerung (Seite 249). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
6. Setzten Sie das Speichermodul mit den bestehenden Projektierungsdaten ein. Siehe auch Speichermodul aufstecken (Seite 88). Nach Anlegen der Versorgungsspannung überprüft das neue Zentralmodul, ob der Hardware-Ausbau mit der Gerätekonfiguration übereinstimmt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Fläche montieren (Seite 68). 4. Klemmen Sie das Modul an. Siehe auch Klemmenblöcke aufstecken (Seite 86). Nach Anlegen der Versorgungsspannung überprüft das Zentralmodul, ob der Hardware- Ausbau mit der Gerätekonfiguration übereinstimmt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
Versorgungsspannung / Bemessungssteuerspeise- DC 24 V spannung Us (nach IEC 61131-2) Arbeitsbereich 0,85 bis 1,15 x Us Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 500 V Gesamtstromaufnahme 100 mA Bemessungsleistung bei U 2,4 W Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
60 mm Breite 96 mm Tiefe 44 mm Gewicht 91 g Elektrische Daten Versorgungsspannung / über Verbindungsleitung vom Zentralmodul 3RK3 Basic Bemessungssteuerspeisespannung U = 24 V DC Arbeitsbereich 0,85 bis 1,15 x U Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 500 V...