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Modulares Sicherheitssystem 3RK3
Systemhandbuch · 10/2009
Safety Integrated

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Inhaltszusammenfassung für Siemens 3RK3

  • Seite 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch · 10/2009 Safety Integrated...
  • Seite 3 Zu diesem Handbuch Produktspezifische Hinweise Überblick Industrielle Schalttechnik SIRIUS Getting Started Überwachungs- und Steuergeräte Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Beschreibung der Hardware Beschreibung der Software Systemhandbuch Bedienen Diagnose / Service Technische Daten Maßbilder Bewertung / Rückmeldung Zertifikate 10/2009 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 4: Haftungsausschluss

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Erstellen des Sicherheitsprogramms ...................36 Funktionstest MSS........................40 Beschreibung der Hardware ........................43 Beschreibung der einzelnen Module ...................43 5.1.1 Allgemeines zu Zentralmodulen....................43 5.1.2 Zentralmodul 3RK3 Basic ......................44 5.1.3 Allgemeines zu Erweiterungsmodulen..................47 5.1.4 Erweiterungsmodul 4/8F-DI ......................48 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 6 Menü Schaltgerät ........................104 6.4.1.1 Neu............................104 6.4.1.2 Öffnen............................104 6.4.1.3 Import............................104 6.4.1.4 Online Öffnen..........................105 6.4.1.5 Speichern ..........................105 6.4.1.6 Speichern unter......................... 105 6.4.1.7 Export............................106 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 7 6.4.4 Menü Ansicht ..........................126 6.4.4.1 Vergrößern ..........................126 6.4.4.2 Verkleinern ..........................126 6.4.4.3 Zoom-Dialog..........................126 6.4.4.4 Gesamtansicht ...........................126 6.4.4.5 Signalfluss hervorheben ......................126 6.4.4.6 Hervorhebung löschen.......................126 6.4.4.7 Navigationsfenster ........................126 6.4.4.8 Ausgabefenster ..........................127 6.4.4.9 Katalogfenster ..........................127 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 8 6.6.4.16 Raster und Linien ........................165 6.6.4.17 Fehler und Systemrückfragen ....................166 6.6.5 Verschaltungsregeln ......................... 167 6.6.6 Meldungen beim Konsistenzcheck - Logik................169 Funktionen ..........................171 6.7.1 Festwertparameter ........................171 6.7.2 Zellenfunktionen........................174 6.7.2.1 Eingangszelle..........................174 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 9 Passwörter ..........................228 Projektieren / Konfigurieren .......................232 7.3.1 Betriebsarten..........................232 7.3.2 Inbetriebnahme ..........................233 7.3.3 Test der Projektierung........................236 7.3.4 Forcen ............................238 7.3.5 Projektierungsfreigabe .......................239 7.3.6 Schutzbetrieb ..........................241 Betrieb mit MSS ES ........................243 7.4.1 Vergleichsfunktion........................243 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis 7.4.2 Querverweise ..........................244 7.4.3 Symbolliste ..........................245 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme ......246 7.5.1 Einstellen und ändern der DP-Adresse..................246 7.5.2 DP-Interface ..........................248 7.5.2.1 Menü-Navigation DP-Interface....................248 7.5.2.2 Menübetrieb mit Anwendersteuerung ..................249 7.5.2.3 Projektieren in STEP 7 HW Konfig ...................
  • Seite 11 EM 4/8F-RO ..........................315 EM 8DI ............................316 EM 8DO .............................316 9.10 MSS DP-Interfacemodul ......................317 9.11 Diagnosemodul ..........................318 9.12 Speichermodul ...........................318 Maßbilder............................... 319 Maßbilder ...........................319 Bewertung / Rückmeldung........................325 Zertifikate............................... 327 Zertifikate ...........................327 Index..............................329 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 13: Zu Diesem Handbuch

    Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch enthält eine detaillierte Beschreibung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (Kurz: MSS) und seiner Komponenten. Das Handbuch liefert Ihnen die Informationen, die Sie für die Projektierung, Inbetriebnahme und Nutzung des MSS benötigen. Eine übersichtliche und praxisbezogene Einführung in das System erhalten Sie anhand einer typischen Sicherheits-Applikation.
  • Seite 14: Gültigkeitsbereich

    Wenn Sie andere Produkte verwenden als in diesem Handbuch beschrieben, benötigen Sie zusätzlich weitere Unterlagen zur Dokumentation. Hinweis Handbücher zu anderen eingesetzten Produkten Die Handbücher sind kostenfrei per Download (http://support.automation.siemens.com) aus dem Internet verfügbar. Definitionen Wenn von "MSS" die Rede ist, sind stets alle Varianten des Modularen Sicherheitssystems gemeint.
  • Seite 15: Korrekturblatt

    Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften (im Folgenden "Siemens") ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw.
  • Seite 17: Produktspezifische Hinweise

    Sicherheits-Kategorie 4 gemäß DIN EN 954-1 / SIL 3 nach IEC 61508 / PL e nach EN ISO 13849-1:2006 Das Modulare Sicherheitssystem 3RK3 ist so ausgelegt, dass sich Applikationen bis zur Kategorie 4 nach DIN EN 954-1 / SIL 3 nach IEC 61508 / PL e nach EN ISO 13849-1:2006 realisieren lassen.
  • Seite 18: Sicherheitshinweise Für Ex-Bereiche

    Setzen Sie die Geräte nur in einem Schaltschrank von einem Schutzgrad mit mindestens IP 4x ein. Bei Aufstellung in explosionsgefährdeten Bereichen darf von den Komponenten des MSS keine Zündgefahr ausgehen. Treffen Sie entsprechende Maßnahmen, z. B. eine Kapselung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 19: Richtlinien Für Induktive Lasten

    Anwendungen ist der Einsatz einer Diode A parallel zur induktiven Last geeignet, doch wenn Ihre Anwendung schnellere Ausschaltzeiten benötigt, ist der Einsatz einer Zener-Diode B empfehlenswert. Bemessen Sie die Zener-Diode gemäß dem Strom im Ausgangskreis. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 20: Ac-Ausgänge Und Relais, Die Ac-Lasten Steuern

    Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Wenn Sie mit Relaiserweiterungsmodulen induktive AC-Lasten schalten, muss die externe Widerstands- / Kondensatorschutzbeschaltung parallel zur AC-Last angeordnet werden, um unerwarteten Betrieb der Maschine bzw. des Prozesses zu verhindern. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 21: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Hardware-Produkten Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und...
  • Seite 22: Aktuelle Informationen Zur Betriebssicherheit

    Ihrer Anlage vornehmen können, ist es notwendig, dass Sie den entsprechenden Newsletter abonnieren: SIEMENS-Newsletter http://www.automation.siemens.com/WW/newsletter/guiThemes2Select.aspx?subjectID=1 Melden Sie sich für folgende Newsletter an, indem Sie in das Kästchen einen Haken setzen: • Controls and Distribution News • Safety Integrated Newsletter Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 23: Überblick

    Überblick Einführung Das Modulare Sicherheitssystem 3RK3 (MSS) ist ein modulares Sicherheitsschaltgerät. Je nach Ausführung der externen Beschaltung lassen sich Applikationen bis Kategorie 4 gemäß EN 954-1 bzw. SIL3 gemäß IEC 61508 / PL e gemäß DIN EN ISO 13849-1:2006 realisieren.
  • Seite 24: Ein Typischer Systemaufbau

    Folgendes Schema zeigt einen typischen Aufbau des MSS. Das System besteht aus Zentralmodul, Erweiterungsmodulen, Interfacemodul und Diagnosemodul. SIRIUS 3RK3 DEVICE Diagnosemodul Interfacemodul Zentralmodul (4) ... (7) Erweiterungsmodule (max. 7 Erweiterungsmodule) Speichermodul Bild 3-1 Ein typischer Systemaufbau mit MSS Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 25: Systemkomponenten

    3.3 Systemkomponenten Systemkomponenten Zentralmodul Für jeden Systemaufbau benötigen Sie ein Zentralmodul (z. B. 3RK3 Basic). Das Zentralmodul beinhaltet in einem steckbaren Speichermodul die Parametrierdaten zur Ausführung der Sicherheitsfunktionen. An das Zentralmodul schließen Sie die Erweiterungsmodule und / oder ein Interfacemodul oder das Diagnosemodul an.
  • Seite 26 ● Sie können aus dem Zentralmodul eine bestehende Projektierung in den PC / das PG laden. ● Die Diagnose-Funktionalität der Software ermöglicht Ihnen die Online-Diagnose des MSS. ● Bei der Projektierung des MSS können Sie Ausgänge forcen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 27 Abdeckung für freie Systemschnittstellen als Schutz Systemschnittstellen- • gegen Verschmutzung und zur Einhaltung der Abdeckung EMV-Vorschriften Bestell-Nr. 3UF7950-0AA00-0 • Befestigungslaschen für Gerätemontage auf ebener Befestigungslaschen • Fläche, pro Gerät 2 Stück notwendig Bestell-Nr. 3RP1903 • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 29: Getting Started

    Getting Started Einleitung Dieses Kapitel führt Sie Schritt für Schritt zur Inbetriebnahme eines Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (MSS) anhand eines Beispiels zur Absicherung einer metallverarbeitenden Presse. Die Inbetriebnahme des MSS umfasst im Wesentlichen folgende Schritte: 1. Montieren 2. Verdrahten 3. Projektieren 4.
  • Seite 30: Aufgabe Und Aufbau Des Beispiels

    ● Nach Freigabe des Schutzfeldes der BWS und Betätigung des Zweihandbedienpultes läuft die Presse an. Hinweis Nach Entriegelung des betätigten NOT-HALT muss der Start-Taster betätigt werden, um eine Zweihandbedienung zu ermöglichen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 31 Getting Started 4.3 Aufgabe und Aufbau des Beispiels Bild 4-1 Beispiel für einen Systemaufbau Bedeutung Start-Taster Zweihandbedienpult NOT-HALT Befehlsgerät Lichtvorhang (BWS) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 32: Montieren Des Mss

    Hängen Sie die Geräte auf der Hutschiene ein oder schrauben Sie sie mit den Befestigungslaschen auf einer ebenen Fläche fest. Stellen Sie eine Verbindung zwischen dem Zentralmodul (Schnittstelle X2) mittels Verbindungskabel (0,025 m) und dem Erweiterungsmodul (Schnittstelle X1) her. Bild 4-2 MSS Konfiguration Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 33: Verdrahten Des Mss

    Hinweis: Siehe hierzu Betriebsanleitung Lichtvorhang. Schließen Sie das NOT-HALT Befehlsgerät an das Zentralmodul des MSS an, mit: Öffner 1: Klemme T1 / IN3 • Öffner 2: Klemme T2 / IN4 • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 34 Öffner Taster 2: Klemme T2 / IN8 • Schließer Taster 2: Klemme T1 / IN7 Schließen Sie den Start Taster am Erweiterungsmodul 2/4 F-DI 2F-DO des MSS an, mit: Schließer: Klemme T1 / IN1 • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 35 Schütz / Spule QB: Klemme Q2 • Schließen Sie den Rückführkreis der Schütze QA und QB am Erweiterungs- modul 2/4 F-DI 2F-DO des MSS an, mit: Schütz / Öffner QA / QB: Klemme IN3 • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 36: Projektieren Des Mss

    Wählen Sie links im Navigationsfenster im Verzeichnis "Konfiguration" das Unterverzeichnis "Zentralsystem" aus. Ziehen Sie per Drag & Drop aus dem Katalog- Fenster das Zentralmodul 3RK3 Basic in die grün aufleuchtende Zeile der Arbeitsfläche für die Hardware-Konfiguration. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 37 2/4 F-DI 2F-DO in die nächste freie Zeile (unterhalb des in Schritt 7 eingefügten Zentralmoduls) der Arbeitsoberfläche für die Hardware-Konfiguration. Wählen Sie links im Navigationsfenster im Verzeichnis "Logik" das Unterverzeichnis "Plan 1" aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 38: Erstellen Des Sicherheitsprogramms

    "zweikanalig (ÖÖ)" fest. – Den Parameter "IN1" und legen Sie diesen auf "SLOT3_F-IN1". – Der Parameter "IN2" wird automatisch auf "SLOT3_F-IN2" festgelegt. Schließen Sie das Fenster mit "OK". • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 39 Eingangszelle" durch Doppelklick auf den Baustein. Wählen Sie im Verzeichnis "Parameter" • aus: – Den Parameter "Anschluss - Eingang" und legen Sie diesen auf "SLOT4_F- IN1" fest. Schließen Sie das Fenster mit "OK". • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 40 Wählen Sie im Verzeichnis "Parameter" > • "Ausgangskreis" aus: – Den Parameter "Q1" und legen Sie diesen auf "SLOT4-F-Q1". – Den Parameter "Q2" und legen Sie diesen auf "SLOT4-F-Q2". Schließen Sie das Fenster mit "OK". • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 41 Eingang "FEEDBACK" (Rückführkreis) des F-Ausgangs. Verbinden Sie den Ausgang der • Eingangszelle "SLOT4_F-IN1" mit dem Eingang "Start" der NOT-HALT Überwachungsfunktion. Zur übersichtlicheren Darstellung führen Sie die Menüfunktion "Bearbeiten" > "Grafiken neu Aufbauen" aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 42: Funktionstest Mss

    Getting Started 4.8 Funktionstest MSS Funktionstest MSS Laden in Zentralmodul 3RK3 Basic Schritt Handlung Ergebnis Schalten Sie die Versorgungsspannung ein. Das Sicherheitsschaltgerät durchläuft einen Selbsttest. Aktivieren Sie den Menübefehl "Bearbeiten" > Erscheint im Ausgabefenster keine Meldung, war die "Konsistenz prüfen".
  • Seite 43 Das Projekt wird online geöffnet. "OK". Aktivieren Sie den Menübefehl "Zielsystem" > Der Hinweis "Schutzbetrieb aktivieren" wird geöffnet. "Schutzbetrieb". Bestätigen Sie mit "Ja". Das MSS wechselt ohne Passwortschutz in den Schutzbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 45: Beschreibung Der Hardware

    Projektierung aus dem externen Speichermodul und prüft, ob eine gültige Konfiguration bzw. Parametrierung gespeichert ist. Das 3RK3 Basic schaltet in den Projektierungsbetrieb (DEVICE-LED leuchtet gelb), wenn ● keine Projektierung vorhanden ist ● der SOLL-Ausbau vom IST-Ausbau abweicht (SF-LED leuchtet rot), ●...
  • Seite 46: Zentralmodul 3Rk3 Basic

    Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Wenn das Speichermodul fehlt oder defekt ist, schaltet das 3RK3 Basic in den Projektierungsbetrieb. Jetzt ist nur Diagnose des MSS möglich ist (DEVICE-LED blinkt rot, SF-LED leuchtet rot). Ist eine gültige Projektierung freigegeben, blinkt die DEVICE-LED grün, bis der Schutzbetrieb erreicht ist.
  • Seite 47 Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Aufbau des Zentralmoduls 3RK3 Basic Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Anschluss an Erweiterungsmodul RESET-Taste Abnehmbarer Klemmenblock A Anschluss Speichermodul Beschriftungsschild Anzeige-LEDs Anschluss PC / PG / Kommunikations- baugruppe Klemmenbezeichnungen des Zentralmoduls 3RK3 Basic...
  • Seite 48: Anschluss Von Ein- Und Ausgängen

    Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Schnittstellen des Zentralmoduls 3RK3 Basic Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Systemschnittstelle Anschluss PC / PG, Interfacemodul Schnittstelle Schnittstelle zum Anschluss von Erweiterungsmodulen (z. B. E / A-Module) Externes Speichermodul Steckplatz für externes Speichermodul mit...
  • Seite 49: Allgemeines Zu Erweiterungsmodulen

    Zum Tausch eines Erweiterungsmoduls schalten Sie die Versorgungsspannung aus. Ersetzen Sie das Erweiterungsmodul durch eine baugleiche Ausführung. Nach Wiedereinschalten der Versorgungsspannung übermittelt das Zentralmodul die Parametrierdaten. Mit dem erfolgreichen Abschluss des Selbsttests ist das Erweiterungsmodul betriebsbereit. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 50: Erweiterungsmodul 4/8F-Di

    IN1, IN3, IN5, IN7 Anschluss für Sensorkontakte zur Erkennung von Querschlüssen Testausgang für Eingänge IN2, IN4, IN6, IN8 IN1 ... IN8 Sicherheitsgerichtete Anschluss für Sicherheitssensoren Sensoreingänge Kombinationen für zweikanalige Anschlussweise: IN1-IN2, IN3-IN4, IN5-IN6, IN7-IN8 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 51 Sammelfehler / Sensoreingang IN2 ... IN8 Sensoreingänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 52: Erweiterungsmodul 2/4F-Di 1/2F-Ro

    ● 4 sicherheitsgerichtete, frei parametrierbare Sensoreingänge ● 2 einkanalige sicherheitsgerichtete Relais-Ausgänge. Aufbau des Erweiterungsmoduls 2/4F-DI 1/2F-RO Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Schnittstelle X2 Beschriftungsschild Abnehmbarer Klemmenblock A Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 53 IN2, IN3, IN4 Sensoreingänge Q1, Q2 Relais-Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 54: Erweiterungsmodul 2/4F-Di 2F-Do

    ● 2 zweikanalige sicherheitsgerichtete elektronische Ausgänge. Aufbau des Erweiterungsmoduls 2/4F-DI 2F-DO Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Schnittstelle X2 Beschriftungsschild Abnehmbarer Klemmenblock A Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 55 IN2, IN3, IN4 Sensoreingänge Q1, Q2 Elektronische Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 56: Erweiterungsmodul 4F-Do

    Schnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Erweiterungsmoduls 4F-DO Klemme Bedeutung Erläuterung Q1, Q2, Q3, Sicherheitsgerichtete Redundante Halbleiter-Ausgänge zum Anschluss von elektronische Ausgänge Aktoren Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 57 Sammelfehler / elektronischer Eingang Q2, Q3, Q4 Elektronische Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 58: Erweiterungsmodul 4/8F-Ro

    Das Erweiterungsmodul 4/8F-RO besitzt folgende Ein- und Ausgänge: ● 8 einkanalige sicherheitsgerichtete Relais-Ausgänge. Aufbau des Erweiterungsmoduls 4/8F-RO Frontansicht Bedeutung Abnehmbarer Klemmenblock D Abnehmbarer Klemmenblock C Schnittstelle X2 Abnehmbarer Klemmenblock A Beschriftungsschild Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 59: Bedien- Und Anzeigeelemente Des Erweiterungsmoduls 4/8F-Ro

    Sammelfehler / Relais-Ausgang Q2 ... Q8 Relais-Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 60: Erweiterungsmodul 8Di

    Abnehmbarer Klemmenblock A Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Erweiterungsmoduls 8-DI Klemme Bedeutung Erläuterung IN1 ... IN8 Sensoreingänge Anschluss für Sensoren Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 61 Sammelfehler / Sensoreingang IN2 ... IN8 Sensoreingänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 62: Erweiterungsmodul 8Do

    Abnehmbarer Klemmenblock B Anzeige-LEDs Schnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Erweiterungsmoduls 8DO Klemme Bedeutung Erläuterung Q1 ... Q8 elektronische Ausgänge Halbleiter-Ausgänge (nicht sicher) Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 63 Q2 ... Q8 Halbleiter-Ausgänge (nicht sicher) Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel Anschluss von sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgängen (Seite 72). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 64: Interfacemodul Dp-Interface

    Wenn das DP-Interface über den PROFIBUS erfolgreich projektiert wurde, tritt es DP-seitig in den zyklischen Datenaustausch ein. Anzeige DP-Stack initialisiert DP-Interface 3RK3 Basic Display DP-Interface DEVICE Grün Grün DPXXX XXX eingestellte PROFIBUS-Adresse Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 65 Abnehmbarer Klemmenblock A Drucktaster (SET / MODE) Beschriftungsschild LCD-Anzeige Anzeige-LEDs (10) Systemschnittstelle X1 Klemmenbezeichnungen des Interfacemoduls DP-Interface Klemme Bedeutung Erläuterung Spannungsversorgung DC 24 V Masse Masse zu DC 24 V Funktionserde Abschirmung, Potenzialausgleich Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 66 Erläuterung Drucktaster Zur Navigation durch das Menü MODE Drucktaster Zur Navigation durch das Menü Bedien- und Anzeigeelemente des Interfacemoduls DP-Interface Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Siehe auch DP-Interface (Seite 248) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 67: Diagnosemodul

    Diagnose ohne PC und MSS ES möglich ist. Am Diagnosemodul sind ein Anschluss zum MSS Zentralmodul (Rückseite) sowie ein Anschluss zum PC (Front) vorhanden. Bild 5-4 Diagnosemodul des MSS Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 68: Bedienelemente

    Tasten für Menünavigation Anzeige-LED Funktionserde Systemschnittstelle X2 Rückansicht: Schnittstellen des Diagnosemoduls Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Systemschnittstelle Verbindung zum PC / PG Systemschnittstelle Verbindung zum Zentralmodul Bedienelemente Element Bedeutung Tasten Navigation im Bedienmenü / Fehlerquittierung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 69: Montieren / Einbauen / Anbauen

    ● Beachten Sie die Angaben zur Einbaulage im Kapitel Allgemeine Technische Daten (Seite 309). Vorgehen bei der Hutschienenmontage Schritt Handlungsanweisung Bild Hängen Sie die Geräterückseite an die Oberkante der Hutschiene Drücken Sie die untere Gerätehälfte gegen die Hutschiene, bis das Gerät einschnappt Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 70: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Interfacemodul Auf Eine Ebene Fläche Montieren

    Halten Sie das Gerät an die für eine Schraub- verbindung vorbereitete ebene Fläche. Stecken Sie die Kopfschrauben durch jeweils eines der Langlöcher in den Befestigungslaschen. Verschrauben Sie das Gerät fest mit der ebenen Fläche. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 71: Diagnosemodul In Eine Schaltschranktür / Schautafel Einbauen

    Schnappen Sie auf der Rückseite die vier Befestigungswinkel in die Aussparungen des Diagnosemoduls. Ziehen Sie die Schrauben der Befestigungswinkel leicht an. Richten Sie das Diagnosemodul aus. Schrauben Sie die Schrauben der Befestigungs- winkel fest. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 72: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Interfacemodul Demontieren

    Ziehen Sie das Gerät nach unten, bis sich die untere Gerätehälfte von der Hutschiene wegziehen lässt. Ziehen Sie die untere Gerätehälfte von der Hutschiene weg. Heben Sie das Gerät von der Ober- kante der Hutschiene. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 73: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Interfacemodul Von Einer Ebenen Fläche Demontieren

    Maßnahmen das Herausfallen des Diagnosemoduls aus der Schaltschranktür / Schautafel Lösen Sie auf der Rückseite die Schrauben der vier Befestigungswinkel Entfernen Sie die Befestigungswinkel Ziehen Sie das Diagnosemodul von vorne aus dem Einbau-Ausschnitt Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 74: Anschließen / Verdrahten

    Sensoren möglich. Eine Querschlusserkennung ist möglich. Somit variiert die Anzahl der anschließbaren Sensoren entsprechend der Anschlussweise. An das Zentralmodul 3RK3 Basic können max. 4 zweikanalige Sensoren oder 8 einkanalige Sensoren angeschlossen werden. Die sicherheitsgerichteten Eingänge können auch zum Einlesen von Standard-Signalen (nicht sicherheitsgerichtet) verwendet werden.
  • Seite 75: Prinzipielle Anschlussweisen Der Sicherheitsgerichteten Eingänge Ohne Querschlusserkennung

    Prinzipielle Anschlussweisen der sicherheitsgerichteten Relais-Ausgänge VORSICHT Überlast Bitte beachten Sie, dass die geschalteten Lasten entsprechend abgesichert sein müssen, um ein Verschweißen der Relaiskontakte zu verhindern 2 x einkanalige Aktor-Abschaltung 1x zweikanalige Aktor-Abschaltung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 76: Elektronische Ausgänge

    Prinzipielle Anschlussweisen der sicherheitsgerichteten elektronischen Ausgänge 2 x einkanalige Aktor-Abschaltung 2 x zweikanalige Aktor-Abschaltung QA ... QD Schütze Q1, Q2 Sicherheitsgerichtete elektronische Ausgänge Siehe auch Erweiterungsmodul 2/4F-DI 2F-DO (Seite 52) Zentralmodul 3RK3 Basic (Seite 44) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 77: Anschluss Von Nicht Sicherheitsgerichteten Ein- Und -Ausgängen

    Anschluss von nicht sicherheitsgerichteten Ein- und -ausgängen Prinzipielle Anschlussweisen nicht sicherheitsgerichteter Eingänge 1 x einkanaliger Sensor Sensoreingang Prinzipielle Anschlussweisen nicht sicherheitsgerichteter elektronischer Ausgänge einkanalige Aktor-Abschaltung QA, QB Schütze Q1, Q2 Sicherheitsgerichtete elektronische Ausgänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 78: Verdrahtungsregeln Des Mss

    IN5, IN7) kombiniert werden. 6. Der Testausgang T2 muss immer mit einem geradzahligen Sensoreingang (IN2, IN4, IN6, IN8) kombiniert werden. 7. Potentialgebundene Sensoren dürfen nicht an die Testausgänge T1 / T2 angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 79: Anschlussdaten Für Klemmenblöcke

    1 x 0,5 … 2,5 mm 2 x 0,25 … 1,5 mm oder 2 x 0,5 … 1,5 mm Flexible Leitung Nicht zulässig Maximale Leitungsanzahl x Leitungsquerschnitt: 2 x 0,25 … 1,5 mm Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 80: Klemmenblöcke Anschließen

    Halten Sie die Leitung in der Schraubklemme. Schrauben Sie die Schraube der Schraub- klemme fest, in der die Leitung steckt. Prüfen Sie durch Ziehen an der Leitung, ob die Leitung festgeschraubt ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 81: Vorgehen Bei Federzug-Klemmenblöcken

    • MSS-Systemkomponenten werden über die Systemschnittstellen mit Verbindungskabeln verbunden. • Die Verbindungskabel sind in den Ausführungen "dicht-an-dicht" (0,025 m) erhältlich. Für die Verbindung zum Diagnosemodul stehen Verbindungskabel bis max. 2,5 m Länge zur Verfügung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 82: Vorgehen Verbinden Der Systemschnittstellen

    Beachten Sie die Farbkodierung (2) und die mechanische Kodierung. Prüfen Sie durch Ziehen am Verbindungs- kabel, ob die Arretierung eingerastet ist. Verschließen Sie nicht genutzte Schnittstellen mit Systemschnittstellen-Abdeckungen. Beachten Sie die mechanische Kodierung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 83: Diagnosemodul Anschließen

    Systemschnittstelle S2 ② angeschlossen. Außerdem muss das Diagnosemodul an der Funktionserde ① geerdet werden. Weiter Informationen: Erdung (Seite 89) Hinweis An die Systemschnittstelle S2 ② auf der Rückseite des Diagnosemoduls dürfen nur das Zentralmodul oder das Interfacemodul angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 84 – PC-Kabel zum Anschluss eines PC / PG – Abdeckung (bei Nichtbenutzung der Systemschnittstelle) Hinweis An die Systemschnittstelle auf der Vorderseite des Diagnosemoduls darf nur ein PC / PG angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 85: Profibus Dp-Verbindung Herstellen

    Stecken Sie den PROFIBUS DP-Stecker auf die PROFIBUS DP-Schnittstelle. Verschrauben Sie den PROFIBUS DP- Stecker. Wenn das Gerät am Ende der PROFIBUS DP- Leitung sitzt, dann schalten Sie den Abschlusswiderstand am PROFIBUS DP- Stecker ein. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 86: Abklemmen

    Lösen Sie die Schrauben des PROFIBUS DP- Steckers. Ziehen Sie den PROFIBUS DP-Stecker ab. Verbindung Systemschnittstelle trennen Schritt Handlungsanweisung Bild Drücken Sie die Arretierung auseinander und ziehen Sie gleichzeitig das Verbindungskabel aus dem Steckerschacht der System- schnittstelle. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 87: Klemmenblöcke Vom Gerät Abnehmen

    Heben Sie den Klemmenblock aus der mechanisch kodierten Führung des Geräts (3). Schraubklemmen abklemmen Schritt Handlungsanweisung Bild Schrauben Sie die Schraube der Schraub- klemme auf. Ziehen Sie die Leitung aus der aufge- schraubten Schraubklemme. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 88: Federzugklemmen Abklemmen

    Abnehmbare Klemmenblöcke sind verpolsicher mechanisch kodiert Die abnehmbaren Klemmenblöcke sind verpolsicher mechanisch kodiert und auf der Innenseite mit A, B, C oder D beschriftet. Verwenden Sie nur die in der folgenden Abbildung dargestellten, vorgesehenen Plätze. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 89 Führung des Geräts ein (1). Schieben Sie den abnehmbaren Klemmenblock nach hinten, bis er hörbar einrastet. Prüfen Sie, ob die Lasche des abnehmbaren Klemmenblocks mit der Frontplatte bündig abschließt (2). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 90: Speichermodul Aufstecken

    (1). Verriegeln Sie die Arretierungen (2). Das Speichermodul kann plombiert werden. Bild 5-5 Speichermodul aufstecken Hinweis Korrekter Sitz des Speichermoduls Kontrollieren Sie den korrekten Sitz des Speichermoduls am Zentralmodul (Arretierungen müssen verriegelt sein (2)). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 91: Erdung

    Alle Erdleitungen müssen so kurz wie möglich sein und über einen möglichst großen Leitungsquerschnitt verfügen, z. B. 2 mm Erden des Diagnosemoduls Das Diagnosemodul muss zusätzlich über den Erdungsanschluss auf der Rückseite geerdet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 93: Beschreibung Der Software

    MSS ES kommuniziert mit dem MSS über die Schnittstelle X1 des Zentralmoduls (Anschluss PC / PG über PC-Kabel an X1 der 3RK3-Basic) oder bei gestecktem DP-Interface über dessen Schnittstelle (PC-Kabel an X1 des DP-Interface. X1 der 3RK3 Basic wird mit X2 des DP-Interface verbunden) oder bei gestecktem Diagnosemodul über die Schnittstelle auf dessen Vorderseite (S1).
  • Seite 94 Anmerkung: der License Key wird auf einem USB-Stick ausgeliefert (im Lieferumfang enthalten). Außerdem gibt es Modular Safety System ES 2008 (MSS ES) als Lizenz Download (Bestellnummer 3ZS1 314-5CC10-0YB5) und als Software Update Service (Bestellnummer 3ZS1 314-5CC10-0YL5). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 95: Lizenzabhängig Verfügbare Menübefehle

    Kopieren nein Einfügen nein Löschen Alles selektieren nein Gehe zu nein Kommentar einfügen nein Grafik neu aufbauen nein Verbindung auftrennen nein Teilverbindung durchziehen nein Plan einfügen nein Plan löschen nein Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 96 Zoom Dialog nein Gesamtansicht nein Signalfluss hervorheben nein Hervorhebung löschen nein Navigationsfenster Ausgabenfenster Katalogfenster Online Dialog minimieren / nein wiederherstellen Extras Grundeinstellungen... Einstellungen Modular Safety System ES Querverweise nein Symbolliste nein Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 97: Voraussetzungen

    Kapitel Systemkomponenten (Seite 23). ● CD-ROM-Laufwerk Erforderliche Kenntnisse Zum Verständnis dieser Dokumentation und Software sind notwendig: ● Allgemeine Kenntnisse über das verwendete Betriebssystem. ● Grundkenntnisse in der Parametrierung, Konfiguration und Inbetriebnahme von Sicherheitsschaltgeräten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 98: Installation Und Programmstart

    Der License Key ist der technische Repräsentant einer Lizenz (elektronischer Lizenzstempel). Für jede Software, die lizenzrechtlich geschützt ist, wird von der SIEMENS AG ein License Key vergeben. Erst wenn nach dem Starten der Software auf einem Rechner das Vorhandensein eines gültigen License Keys festgestellt wurde, kann die jeweilige Software entsprechend der mit diesem License Key verbundenen Lizenz- und Nutzungsbedingungen genutzt werden.
  • Seite 99: Installieren Des Automation License Managers

    Detaillierte Informationen zur Vorgehensweise entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe zum Automation License Manager, die Sie nach der Installation kontextsensitiv über die F1-Taste oder über den Menübefehl "Hilfe" > "Hilfe zum License Manager" aufrufen können. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 100: Regeln Für Den Umgang Mit License Keys

    Installation Voraussetzung Hinweis Zur Installation von MSS ES benötigen Sie Administratorrechte. Vor Beginn der Installation Hinweis Lesen Sie die "Liesmich.rtf"-Datei, die sich auf der CD-ROM befindet, bevor Sie MSS ES installieren. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 101: Installation Der Software

    Nach dem Programmstart erscheint ein deaktivierbarer Startassistent, mit dem Sie folgende Aktionen ausführen können: ● Eine neue Projektierung anlegen ("Neu") ● Eine bestehende Projektierungsdatei öffnen ("Öffnen") ● Eine Projektierung online aus einem MSS auslesen ("Online öffnen") Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 102: Bedienoberfläche

    Bedienoberfläche 6.3.1 Aufbau der Bedienoberfläche Wenn Sie die Software des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (MSS ES) starten und mit dem Menübefehl "Schaltgerät" > "Neu" ein neues Projekt anlegen, dann wird die Bedienoberfläche in der Einstellung "Konfiguration" > "Zentralsystem" geöffnet. Die zentrale Arbeitsfläche dieser Einstellung ist die Konfigurationstabelle.
  • Seite 103 MSS ES, zu selektierten Menübefehlen und Schaltflächen. Ausgabefenster Enthält Informationen zum Projekt, die nicht in Dialogen erscheinen, z. B. Querverweislisten und Symbollisten. Informationsfenster Enthält Informationen über die im Katalogfenster ausgewählten Komponenten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 104: Funktionsleiste

    Die Anzahl und Zuordnung der angezeigten Symbole zu den einzelnen Menübefehlen können Sie nicht verändern. Ein- und Ausblenden der Funktionsleiste Mit dem Menübefehl "Ansicht" > "Funktionsleiste" kann die Funktionsleiste am oberen Rand des Applikationsfensters ein- bzw. ausgeblendet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 105: Statuszeile

    Zeigt die aktuelle Auslastung des Speichermoduls an. Anzeige der aktuellen Auslastung des internen Speichers des MSS (abhängig von der Art und Anzahl der verwendeten Funktionen). Zeigt die aktuelle Auslastung der maximalen Programm-Zykluszeit an. Siehe SIRIUS ES Statuszeile Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 106: Beschreibung Der Menübefehle

    Werten aus einer Datei überschreiben. Der aktuelle Fokus des Programms ändert sich nicht, d.h. wenn Sie z. B. Änderungen vornehmen, werden diese beim Speichern nicht in dem Gerät, aus dem importiert wird, gespeichert. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 107: Fehlermeldung Bei Überschreiben Der Parameter

    "Schaltgerät" > "Neu" ein neues Schaltgerät zur Bearbeitung gewählt wurde), dann wird stattdessen der Dialog "Speichern unter..." angezeigt. 6.4.1.6 Speichern unter... Mit dem Menübefehl "Schaltgerät" > "Speichern unter..." speichern Sie die aktuellen Daten unter einem neuen Namen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 108: Export

    Drücken Sie in diesem Fall so lange die Tastenkombination <Alt> <Tab>, bis der Update- Dialog des Adobe Readers im Vordergrund erscheint. Schließen Sie den Dialog und die Druckvorschau wird danach normal angezeigt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 109: Seite Einrichten

    ● Verhalten beim Beenden des Dialogs (Anzeige der Druckvorschau, Anstoßen des Drucks) ● Anzeige der Willkommensseite Hinweis Weitere Formateinstellungen Weitere Formateinstellungen wie Seitenränder und Dokumentausrichtung können Sie auf der vierten Seite des "Seite einrichten"-Dialogs festlegen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 110: Befüllen Der Kopfzeile

    MSS spezifischer Teil der Fußzeile Zusätzlich zu den selbst befüllten Feldern ist bei MSS ES die Fußzeile um folgende, automatisch befüllten Felder erweitert: ● Plan ● Planname ● Planblatt ● Letzte Änderung ● Projekt CRC Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 111: Druckvorschau

    (z. B. speichern, drucken, zoomen, suchen). Hinweis Einstellung der Sprache Die Druckvorschau wird als PDF-Dokument im Adobe Reader geöffnet. Die Sprache des Adobe Readers können Sie nicht über MSS ES einstellen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 112: Drucken

    ● Wenn Sie auf einen der neun Einträge klicken, dann wird die entsprechende Datei geöffnet. 6.4.1.14 Beenden Mit dem Menübefehl "Schaltgerät" > "Beenden" beenden Sie das Programm. Wurden die Parameter verändert, werden Sie vor dem Schließen gefragt, ob Sie die Änderungen speichern wollen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 113: Menü Bearbeiten

    Der Menübefehl "Bearbeiten" > "Löschen" entfernt selektierte Objekte. 6.4.2.7 Alles selektieren Mit dem Menübefehl "Bearbeiten" > "Alles selektieren" werden alle grafischen Objekte (Schaltungselemente, Verbindungen, Kommentare, Referenzpunkte) selektiert. Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn der Logik-Plan aktiv ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 114: Gehe Zu

    Funktionen durch Pfeile, um die Projektierung im Logik-Plan übersichtlich zu halten. Die Verbindung bleibt erhalten. Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn der Logik-Plan aktiv ist und eine nicht aufgetrennte Verbindung selektiert ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 115: Teilverbindung Durchziehen

    Das Ergebnis ist im Logikplan nur dann sichtbar, wenn unter "Extras" > "Einstellungen Modular Safety System ES" in der Lasche "Logik" der entsprechende Haken gesetzt ist. Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn im Zentralsystem ein Modul selektiert ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 116: Objekteigenschaften

    Schalten Sie das Passwort nach Verlust folgendermaßen frei: 1. Klicken Sie unter dem Menübefehl "Passwort für Projektzugriff ..." auf die Schaltfläche "Passwort vergessen...". 2. Geben Sie im Dialog "Passwort vergessen" ein: • Ihren Namen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 117: Passwort Für Projektzugriff Zurücksetzen

    • den Firmennamen • den Namen der Datei, in der Ihr Passwort verschlüsselt abgelegt wird 3. Schicken Sie diese Datei mit den Freischaltungsinformationen an die Siemens-Hotline. 4. Die Siemens-Hotline schickt Ihnen eine Datei mit einem Freischaltungscode. 5. Lesen Sie die Datei mit dem Freischaltungscode mit dem Menübefehl "Bearbeiten" >...
  • Seite 118: Passwort Für Gerätezugriff

    Vergleichen mit Datei... Der Menübefehl "Bearbeiten" > "Vergleichen mit Datei" vergleicht die Parameter in der aktuellen Projektierung mit den Parametern einer Datei, die Sie auswählen. Ergebnis: Sie erhalten eine Liste mit allen Unterschieden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 119: Vergleichen Mit Schaltgerät

    Der Menübefehl "Zielsystem" > "Laden in PC" lädt die aktuell im Schaltgerät gespeicherten Parameter über eine Onlineverbindung in den PC und zeigt diese an. Hinweis Überschreiben der Parameter Mit diesem Menübefehl werden die Parameter im Arbeitsspeicher ohne weitere Nachfrage überschrieben! Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 120: Übertragen Der Daten

    Sie gerade einen neuen Parametersatz über den Menübefehl "Schaltgerät" > "Neu" angelegt und danach einzelne Parameter verändert. Erkennbar ist dieser Zustand an der Bezeichnung "Unbenannt" in der Titelzeile des Programmfensters. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 121: Projektierungstest Vorbereiten

    ● Die Online-Projektierung wird geöffnet. ● Druckvorschau, in der Sie entscheiden können, ob die Projektierungsdaten ausgedruckt oder als PDF-Datei abgespeichert werden sollen. Weitere Informationen Bedienen Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Kapitel Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 122: Projektierung Freigeben

    ● Abfrage des Passworts für den Gerätezugriff, sofern vergeben. ● Druckvorschau, in der Sie entscheiden können, ob die Freigabedaten ausgedruckt oder als PDF-Datei abgespeichert werden sollen. Nach der Freigabe der Projektierung können Sie das MSS in den Schutzbetrieb schalten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 123: Projektierungsfreigabe Aufheben

    Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. In diesem Betriebszustand wird das Sicherheitsprogramm abgearbeitet und die Ausgänge entsprechend des Sicherheitsprogramms angesteuert. Aus diesem Grund müssen Sie durch organisatorische Maßnahmen sicherstellen, dass die Sicherheit Ihrer Anlage gewährleistet ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 124: Schutzbetrieb

    Eine Liste im Dialog "Kommandos" zeigt den aktuellen Status der Kommando-Bearbeitung und die vom Sicherheitsschaltgerät MSS ES ermittelten Rückmeldungen aus dem Diagnose- Datenspeicher. Die Liste wird mit jedem gesendeten Kommando erweitert. Sie wird beim Schließen des Dialogs gelöscht. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 125 Projektierungs- Zugangsberechtigung für Steuern Zugangsberechti Bewirkt das Aufheben aller Passwörter. • • betrieb besteht nicht. gungen D.h. es werden alle aufheben Zugriffsberechtigungen widerrufen. Schutzbetrieb Zugangsberechtigung für • • Schaltungsdiagnose besteht nicht. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 126: Diagnose Konfiguration

    ● Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: – Das Sicherheitsschaltgerät ist Online geöffnet. – Der Logik-Plan mit der Sicherheitsschaltung ist aktiv. – Es muss mindestens eine Funktion selektiert sein. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 127 ● Dieser Menübefehl ist nur anwählbar, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: – Der Betriebszustand "Testbetrieb" ist aktiviert. – Der Logik-Plan mit der Sicherheitsschaltung ist aktiviert. – Eine Online-Verbindung besteht. – Mindestens ein Anschluss einer Funktion ist selektiert. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 128: Menü Ansicht

    Hervorhebung löschen Der Menübefehl "Ansicht" > "Hervorhebung löschen" löscht alle Hervorhebungen, die durch den Menübefehl "Signalfluss hervorheben" entstanden sind. 6.4.4.7 Navigationsfenster Der Menübefehl "Ansicht" > "Navigationsfenster" blendet das Navigationsfenster ein bzw. aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 129: Ausgabefenster

    ● Wenn ein Onlinedialog geöffnet ist, führt der Menübefehl die Funktion: "alle offenen Onlinedialoge minimieren" aus. ● Wenn alle offenen Onlinedialoge minimiert sind, führt der Menübefehl die Funktion: "alle minimierten Onlinedialoge wieder anzeigen" aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 130: Menü Extras

    Sie MSS ES starten. Mit Hilfe dieses Startassistenten können Sie: – Ein Projekt neu anlegen – Ein bestehendes Projekt öffnen – Bei bestehender Verbindung mit dem Schaltgerät ein Projekt online öffnen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 131: Einstellungen Modular Safety System Es - Register "Allgemein

    ● Klemmenbezeichner Speicherplatz sparen Sie müssen die Anlagendokumentation nicht auf das Sicherheitsschaltgerät laden, da die Anlagendokumentation vom Sicherheitsschaltgerät nicht ausgewertet wird und deshalb für die Funktion des Sicherheitsschaltgeräts nicht notwendig ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 132: Einstellungen Modular Safety System Es - Register "Logik

    Querverweise Der Menübefehl "Extras" > "Querverweise" zeigt im Ausgabefenster die Querverweise in einer Tabelle an. 6.4.5.6 Symbolliste Der Menübefehl "Extras" > "Symbolliste" zeigt im Ausgabefenster die vorhandene "Anlagendokumentation" als Tabelle an. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 133: Freigabeinformation

    Sie können diese Hilfedatei auch öffnen, indem Sie in der Windows-Taskleiste "Start" > "Ausführen" anklicken, im sich öffnenden Dialog "s7epatda.hlp" eingeben und dann auf "OK" klicken. Nur einstellbar, wenn mit MSS ES Kommunikation über PROFIBUS DP oder SIMATIC Netz möglich ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 134: Menü Hilfe

    Themen, die für alle SIRIUS engineering Produkte relevant sind, finden Sie in der übergeordneten Online-Hilfe. 6.4.6.2 Info Mit dem Menübefehl "Hilfe" > "Info" finden Sie Informationen über: ● Alle installierten SIRIUS engineering Produkte ● Copyright ● Technical Assistance Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 135: Identifikation Und Konfiguration

    In der Sicht "Identifikation" > "Zentralmodul" sind folgende Informationen enthalten: Information Bedeutung Bestellnummer Bestellnummer des Sicherheitsschaltgeräts. Kurzbezeichnung Kurzbezeichnung des Sicherheitsschaltgeräts, z. B. 3RK3 Basic. System Bezeichnung der Produktfamilie, z. B. "Modulares Sicherheitssystem 3RK3". Hersteller Name des Herstellers, z. B. Siemens AG.
  • Seite 136 Dieses Feld ist Offline gegraut. Zeitstempel Der Zeitstempel wird über die Gerätetaufe im Werk in das Sicherheitsschaltgerät geschrieben und gibt Datum und Uhrzeit der Fertigung an. Dieses Feld ist Offline gegraut. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 137: Kennzeichnung

    Hier können Sie zusätzliche Informationen im System bzw. im Sicherheitsschaltgerät hinterlegen. Max. Länge für die Eingabefelder Autor und Kommentar zusammen: 187 Zeichen. Hinweis Diese Sicht ist in der Online-Ansicht nicht editierbar. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 138: Projekt

    Projektierung freigegeben Freigabestatus der Projektierung. Über "Extras" > "Freigabeinformation" können Sie Details ermitteln. Anzahl der Slot-Module Anzahl der Slot-Module in der Gerätekonfiguration. Anzahl der Funktionselemente Anzahl der Funktionselemente in der Geräteparametrierung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 139: Meldungen Beim Konsistenzcheck - Identifikation

    Parametrieransicht "Projekt" eingeben Auslastung Speichermodul Fehler "Projektierung allgemein: Der Speicherbedarf auf dem zu hoch Speicher auf dem Speichermodul ist Speichermodul reduzieren ausgelastet. Reduzieren Sie die Anlagendokumentation oder optimieren Sie evtl. die Logik." Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 140: Konfiguration

    Erweiterungsmodule, die vom auswählbaren Zentralmodul unterstützt werden. Bild 6-3 Zentralsystem, Tabelleneinträge bearbeiten Slotbelegung Folgenden Modulen sind Slots zugewiesen: ● MSS-Slot 2: Interfacemodule (optional) ● MSS-Slot 3: Zentralmodul: 3RK3 Basic ● Ab MSS-Slot 4: Erweiterungsmodule (optional) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 141: Einträge In Der Konfigurationstabelle Verändern Und Bearbeiten

    Mit diesem Befehl können Sie im Zentralsystem eine fehlerhafte Konfiguration beheben, die Module folgen danach in der Tabelle lückenlos aufeinander. Die Zuordnung von betroffenen Eingängen / Ausgängen in der Sicherheitsschaltung passt sich wie beim Löschen oder Verschieben entsprechend an. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 142: Steckplatz Tauschen

    3. Wählen Sie "Steckplatz tauschen" im Kontextmenü. 4. Der Dialog "Steckplatz tauschen" wird geöffnet. 5. Wählen Sie in der angebotenen Klappliste den Slot aus, in dem das andere Erweiterungsmodul positioniert ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 143: Eigenschaften Zentralmodule

    Hier wird die Anzahl der zur Verfügung stehenden Ausgänge angezeigt Parametrierung - Geräteverhalten Programm-Zykluszeit [ms] Hier legen Sie die Programm-Zykluszeit innerhalb eines Wertebereichs von 10..60 ms fest, Die Schrittweite beträgt 5 ms. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 144: Eigenschaften Interfacemodule

    "SET_SLAVE_ADD", DS 160, oder Einstellelement). Nur per Datensatz (DS 160), der von der Steuerung oder von MSS • ES gesendet werden kann oder über Einstellelement (am Sicherheitsschaltgerät) änderbar. Nur per Datensatz änderbar (DS 160). • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 145 Parameter "Sammelfehlerdiagnose" und "Sammelwarnungsdiagnose" ohne Bedeutung, d.h. sie werden von MSS ignoriert. Sammelfehlerdiagnose Hier wählen Sie, ob die Sammelfehlerdiagnose gesperrt oder freigegeben ist. Sammelwarnungsdiagnose Hier wählen Sie, ob die Sammelwarnungsdiagnose gesperrt oder freigegeben ist. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 146: Eigenschaften Erweiterungsmodule

    Lücke." automatisch entfernen". Zentralmodul muss Fehler "Konfiguration: an Steckplatz 3 muss Zentralmodul aus dem Katalogfenster vorhanden sein. immer ein Zentralmodul konfiguriert in die Konfigurationstabelle an werden." Steckplatz 3 ziehen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 147: Logik-Plan

    Beschreibung der Software 6.6 Logik-Plan Logik-Plan 6.6.1 Überblick Wechseln Sie in den Logik-Plan, indem Sie im Navigationsfenster einen Plan anwählen. Bild 6-4 Bedienoberfläche, Logik Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 148: Übersicht - Grafische Elemente

    Die Beschriftung der Verbindungen können Sie mit dem Menübefehl "Extras" > "Einstellungen MSS ES..." > "Logik" über die Option "Seitenübergänge von Verbindungen auch am Bildschirm beschriften" ein- und ausschalten. Verbindungen auftrennen Siehe Beschreibung des Menübefehls "Verbindung auftrennen". mit Referenzverweis Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 149: Eigenschaften Des Logik-Plans

    – Freies Platzieren der Kommentare am Bildschirm und beim Druck. – Strukturieren der Logik, indem Sie Teilpläne erzeugen (z. B. ein Ausgabekreis pro Plan). – Übersichtlichkeit eines Plans, indem Sie Verbindungen unterbrechen und durch frei verschiebbare Referenzpunkte ersetzen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 150: Symbole Der Funktionsleiste Im Logik-Plan

    "Zielsystem" > "Diagnose Logik" > "Forcen" > "Forcen auf "0" " "Zielsystem" > "Diagnose Logik" > "Forcen" > "Forcen auf "1" " "Zielsystem" > "Diagnose Logik" > "Forcen" > "Forcen aufheben" "Zielsystem" > "Diagnose Logik" > "Forcen" > "Forcen aufheben (alle)" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 151: Arbeiten Mit Dem Logik-Plan

    Funktionen verbinden Regeln für das Ziehen von Verbindungen ● Von einem Ausgang einer Funktion können mehrere Verbindungen ausgehen. ● An einem Eingang einer Funktion kann jeweils nur eine Verbindung angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 152: Verbindung Zwischen Funktionen Ziehen

    ● Kreuzungspunkte von Verbindungen werden nicht gesondert gekennzeichnet. Der Linienverlauf ist normalerweise klar ersichtlich. ● Wenn aufgrund von vielen Verbindungen der genaue Linienverlauf nicht sofort erkennbar ist, dann wählen Sie die Verbindung aus, der genaue Verlauf wird dann hervorgehoben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 153: Funktion / Verbindung Verschieben

    Funktion / Verbindung verschieben ● Bei gedrückter Maustaste können Sie Funktionen und Verbindungen verschieben. ● Beim Verschieben von Funktionen bleiben Anfangs- und Endpunkt von Verbindungen fixiert, da diese an Anschlüsse von Funktionen gekoppelt sind. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 154: Alles Selektieren

    Taste <Entf> löschen. Aufruf: Schaltfläche Befehl "Bearbeiten" > "Löschen" ACHTUNG Löschen eines Objekts Wenn Sie ein Objekt löschen, dann löschen Sie damit auch alle Verbindungen bzw. aufgetrennte Verbindungen, die zu dieser Funktion führen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 155: Anzeige Grafischer Konflikte

    • Grafische Konflikte können auch bei Referenzpunkten auftreten. • Während der grafischen Projektierung wird laufend überprüft, ob grafische Konflikte auftreten. • Bei der Konsistenzprüfung werden grafische Konflikte als Warnungen im Ausgabefenster aufgelistet. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 156: Grafik Neu Aufbauen

    Bei aktiviertem Kontrollkästchen können Sie wählen, ob Verbindungen aufgetrennt werden sollen oder ob die betroffenen Funktionen soweit nach unten verschoben werden sollen, dass sie nicht mehr in Konflikt mit Verbindungen geraten. Bild 6-6 "Optionen - Grafik neu aufbauen" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 157: Prinzipien Der Neuanordnung

    • Bei aktiviertem Verschiebemodus können Sie keine Objekte selektieren und verschieben sowie keine Verbindungen ziehen. • Der aktivierte Verschiebemodus ist durch einen veränderten Mauszeiger (Hand- Symbol) zu erkennen. Alternativ kann der Plan auch mit den Cursor-Tasten verschoben werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 158: Zoom-Dialog

    "Ansicht" > "Vergrößern" "Ansicht" > "Verkleinern" "Ansicht" > "Zoom-Dialog" Zoom-Dialog Mit dem Menübefehl "Ansicht" > "Zoom-Dialog" öffnen Sie einen Zoom-Dialog, über den Sie direkt einen Zoomfaktor einstellen können: Bild 6-7 Zoom-Dialog Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 159 Ist ein Objekt oder sind mehrere Objekte auf dem Plan selektiert, wird zentriert zum Mittelpunkt des ausgewählten Objekts / Bereichs gezoomt. Bei wiederholter Ausführung der Zoom-Funktion wird dieser Zoom-Mittelpunkt schrittweise zum Bildschirm-Mittelpunkt hin verschoben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 160: Gesamtansicht

    – Kontextmenü "Kommentar bearbeiten" – Es erscheint ein Dialogfeld zur Texteingabe. ● Verschieben mit Drag & Drop ● Größe verändern. Der Text passt sich durch automatischen Umbruch der Größe an. ● Löschen ● Druck Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 161: Verbindung Auftrennen

    1. Selektieren Sie die Verbindung: 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Verbindung auftrennen ". 3. Die Verbindung wird unterbrochen. Es werden Referenzpunkte mit der Information, zu welcher Funktion die jeweilige Verbindung führt, erzeugt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 162 – Löschen Sie mit dem Menübefehl "Bearbeiten" > "Löschen" den Referenzpunkt und damit die gesamte Verbindung zwischen den betroffenen Funktionen. – "Löschen" können Sie auch über das Kontextmenü (rechte Maustaste), Befehl "Löschen" bzw. Referenzpunkt selektieren + Taste <Entf>. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 163: Teilverbindung Durchziehen

    "Bearbeiten" > "Teilverbindung durchziehen" Vorgehensweise 1. Selektieren Sie die Teilverbindung. Alternativ können Sie auch den Referenzpunkt selektieren. 2. Wählen Sie den Menübefehl "Bearbeiten" > "Teilverbindung durchziehen" oder klicken Sie auf die Schaltfläche "Teilverbindung durchziehen". Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 164: Signalfluss Hervorheben

    ● Alle Funktionen und Verbindungen, zu denen die Signale aller Ausgänge der selektierten Funktion direkt oder indirekt führen (ausgangsseitiger Signalfluss). Aufruf: Schaltfläche Befehl "Ansicht" > "Signalfluss hervorheben" Hervorgehobene Elemente Bild 6-10 Signalfluss hervorheben Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 165: Hervorhebung Beenden

    Im Dialog "Anzeigeeigenschaften" können Sie die Darstellung von Funktionen einstellen. Sie können diesen Dialog auch über den Menübefehl "Extras" > "Einstellungen Modular Safety System ES" im Register "Logik" durch Klicken auf die Schaltfläche "Anzeigeeigenschaften" aufrufen. Aufruf: Schaltfläche Befehl "Anzeigeeigenschaften" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 166: Anzeigeelement Auswählen

    – Die Farbeinstellungen werden gespeichert und stehen bei weiteren Sitzungen zur Verfügung. Sie gelten für alle Projekte. Einstellungen zurücksetzen Über die Schaltfläche "Grundeinstellung wieder herstellen" können Sie den Zustand nach der Installation wieder herstellen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 167: Raster Und Linien

    Aktivieren Sie zur Anzeige eines Bildschirmrasters die Option "Raster auf dem Bildschirm anzeigen". Grundeinstellung Vorbelegt sind die oben dargestellten Einstellungen: Abstand: 30 mm • jeden 1. Rasterpunkt anzeigen, Raster auf dem • Bildschirm anzeigen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 168: Fehler Und Systemrückfragen

    Eingängen der gleichen Funktion herzustellen. Beachten Sie dabei, dass es sich nicht um eine direkte Verbindung handeln muss, die Rückkopplung kann über mehrere Funktionen hinweg zustande kommen. Prüfen Sie bitte den Signalfluss. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 169: Verschaltungsregeln

    Funktionen können nur die Kanäle derselben Module verschaltet werden (Ausnahme: Betriebsartenwahlschalter). Hinweis Für die Querschlusserkennung werden Kanäle auf Zentralmodule bzw. auf Erweiterungsmodule zu "Kanalgruppen" zusammengefasst: Kanalgruppe 1: IN1/IN2 Kanalgruppe 2: IN3/IN4 Kanalgruppe 3: IN5/IN6 Kanalgruppe 4: IN7/IN8 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 170 Ausgangssignale verschaltet werden. Hinweis Bei Verstößen gegen die oben aufgeführten Regeln werden Sie entweder beim Editieren geführt, d. h. fehlerhafte Verschaltungen sind nicht möglich oder Sie erhalten eine entsprechende Fehler- bzw. Warnmeldung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 171: Meldungen Beim Konsistenzcheck - Logik

    Verbindung bzw. zugehöriges übereinander liegen. sich mit einer anderen Verbindung. Funktionselement verschieben oder "Grafik neu aufbauen" ausführen. Kommentarfeld liegt auf Warnung Logik: Ein Kommentarfeld liegt auf Kommentar verschieben. einer Seitenbegrenzung. der Seitenbegrenzung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 172 Auslastung interner Speicher Fehler "Projektierung allgemein: Der interne Umfang der Logik reduzieren (z. B. auf dem MSS zu hoch Speicher des MSS ist ausgelastet. durch Optimierungen) Bitte reduzieren Sie den Umfang der Logik" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 173: Funktionen

    Damit der Ausgang einer Funktion gesetzt wird, müssen folgende Startbedingungen erfüllt sein: 1. Bei aktiviertem Anlauftest muss der überwachte Sensor einmalig betätigt werden. Dabei dürfen keine Fehler auftreten. 2. Anstehende Fehler müssen behoben und quittiert sein. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 174: Überwachter Start

    Schließen der Schutztür, zu einer Diskrepanzzeitverletzung kommen kann. Hinweis Die Kombination "Diskrepanzüberwachung an" und "Diskrepanzzeit ∞" bedeutet, dass es keine Diskrepanzzeitverletzung gibt und diesbezüglich kein Fehler ausgelöst wird. Das Einschalten ist aber erst nach Aufhebung der Diskrepanzverletzung möglich. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 175: Querschlusserkennung

    Querschlusserkennung aktiviert werden. Schutztür einstellbar an / aus Zustimmtaster Zweihandbedienung einstellbar an / aus Eine Zweihandschaltung des Typs III C (Kat. 4) kann nur mit aktivierter Querschlusserkennung realisiert werden. Betriebsarten- Wahlschalter Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 176: Zellenfunktionen

    Eingangsverzögerungszeit mehrheitlich anstand, wird weiterverarbeitet. Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 177: Ausgangszelle

    Element deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anschluss - Ausgang Wählen Sie den Ausgang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 178: Überwachungsfunktionen

    Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter - Eingang > Typ Zweikanalig (ÖÖ) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 179: Siehe Auch

    Signalwechsel "0 → 1 → 0" vollzogen hat. Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für NOT-HALT (Seite 283) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 180: Bws (Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen)

    Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter - Eingang > Typ Zweikanalig (ÖÖ) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 181 Signalwechsel "0 → 1 → 0" vollzogen hat. Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für BWS (Seite 284) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 182: Schaltmatte (Öffnerprinzip)

    Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter - Eingang > Typ Zweikanalig (ÖÖ) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 183 Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für Schaltmatte mit Öffnerprinzip (Seite 285) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 184: Schaltmatte (Querschlussprinzip)

    Eingangsverzögerungszeit mehrheitlich anstand, wird weiterverarbeitet. Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 185 Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für Schaltmatte mit Querschlussprinzip (Seite 286) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 186: Schutztür

    Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Reihenfolgeüberwachung Sie können die Reihenfolgeüberwachung der Eingänge deaktivieren oder festlegen, ob sie aufsteigend (IN1 > IN2) oder fallend (IN2 > IN1) überwacht werden soll. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 187 Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Querschlusserkennung Wenn dieser Parameter aktiviert ist, dann werden Querschlüsse mit Hilfe der Testausgänge an den Eingängen erkannt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 188 Signalwechsel "0 → 1 → 0" vollzogen hat. Manuell: • Der Funktionsausgang Q wird gesetzt, sobald alle Startbedingungen erfüllt sind und das Startsignal den Signalwechsel "0 → 1" vollzogen hat. Siehe auch Meldungen für Schutztür (Seite 287) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 189: Zustimmtaster

    Q wird bei mindestens einem "0" Signal abgeschaltet. Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter-Eingang > Typ Zweikanalig (SS) verfügbar: IN2 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN1 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 190 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zustimmtaster (Seite 288) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 191: Zweihandbedienung

    Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Nur bei Parameter-Eingang > Typ vierkanalig (SSSS) oder Typ vierkanalig (SÖSÖ): IN4 wird automatisch in Abhängigkeit zum ausgewählten Eingang IN3 vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 192 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zweihandbedienung (Seite 288) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 193: Betriebsarten-Wahlschalter

    INx wird auf "1" überwacht, d. h. Funktionsausgang Qx wird bei "0"-Signal abgeschaltet. Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Wählen Sie den Eingang aus, der von der Funktion verarbeitet werden soll. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 194 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Betriebsarten-Wahlschalter (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 195: Statusfunktionen

    Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Statusart Auswahl der Statusmeldung, die am Funktionsausgang Q angezeigt werden soll. Sie können auswählen: Keine Statusinformation • Sammelfehler • Logikfehler • Testbetrieb aktiv • Schutzbetrieb aktiv • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 196: Steuerfunktionen

    Wenn dieser Parameter aktiv ist, dann wird die Funktion in der Sicherheitslogik bearbeitet. Wenn der Parameter deaktiviert ist, dann wird der eingestellte Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Parameter Kommandoart Kein Kommando ausführen • Reset • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 197: Verknüpfungsfunktionen

    Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 198: Oder

    Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 199: Xor

    Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 200: Nand

    Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 201: Nor

    Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Parameter Anzahl der Für das Element können Sie 1 bis 5 Eingänge parametrieren. Verknüpfungseingänge Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 202: Negation (Neg)

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 203: Flip-Flop

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 204: Zählfunktionen

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 205 Programmzyklus des Sicherheitsschaltgeräts Zählwert und Funktionsausgang Q auf "0" gesetzt. Bei Funktionsausgang Q = "0" kann der Zählwert auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Siehe auch Meldungen für Zählfunktionen (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 206: Zähler (1 -> 0)

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 207 Programmzyklus des Sicherheitsschaltgeräts Zählwert und Funktionsausgang Q auf "0" gesetzt. Bei Funktionsausgang Q = "0" kann der Zählwert auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Siehe auch Meldungen für Zählfunktionen (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 208: Zähler (0 -> 1 / 1 -> 0)

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 209 Programmzyklus des Sicherheitsschaltgeräts Zählwert und Funktionsausgang Q auf "0" gesetzt. Bei Funktionsausgang Q = "0" kann der Zählwert auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Siehe auch Meldungen für Zählfunktionen (Seite 289) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 210: Zeitfunktionen

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 211: Einschaltverzögert (Trigger)

    ● Bei einem Flankenwechsel am Eingang IN vor Ablauf der Verzögerungszeit "t1" startet die Verzögerungszeit erneut. Der Funktionsausgang Q bleibt deaktiviert, d. h. "0", wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit am Eingang IN eine "0" anliegt. Bild 6-13 Zeitfunktion "Einschaltverzögert (Trigger)" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 212 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 213: Einschaltwischend

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 214: Einschaltwischend (Trigger)

    Bei einer erneuten positiven Flanke "0 → 1" am Eingang IN wird die Zeit "t1" erneut gestartet. ● Nach Ablauf der Zeit wird der Funktionsausgang Q deaktiviert, d. h. auf "0" gesetzt. Bild 6-15 Zeitfunktion "Einschaltwischend (Trigger)" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 215 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 216: Ausschaltverzögert

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 217 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Verzögerungszeit ein Vielfaches der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 218: Ausschaltverzögert (Trigger)

    Ersatzwert am Ausgang Q bereit gestellt. Ersatzwert Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 219: Taktgebend

    Funktionsausgang Q liefert Impulse, solange der Eingang den Zustand "1" hat. ● Eine negative Flanke von "1 → 0" am Eingang IN stoppt den Taktgeber und setzt den Funktionsausgang Q auf "0". Bild 6-18 Zeitfunktion "Taktgebend" Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 220 Beachten Sie, dass die von Ihnen vergebene Pausenzeit ein Vielfaches t2[s] der von Ihnen bei den Eigenschaften des Zentralmoduls vergebenen Programm-Zykluszeit beträgt. Weitere Informationen zur Programm-Zykluszeit siehe Kapitel Reaktionszeiten Siehe auch Meldungen für Zeitfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 221: Startfunktionen

    Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Siehe auch Meldungen für Startfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 222: Manueller Start

    Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element Funktionsausgang deaktiviert ist. Ersatzwert "0" bedeutet Ausgang Q = 0 Ersatzwert "1" bedeutet Ausgang Q = 1 Siehe auch Meldungen für Startfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 223: Ausgangsfunktionen

    Wählen Sie den Ausgang aus, auf den das verarbeitete Signal ausgegeben werden soll. Der Hilfsausgang AUX2 liefert das gleiche Signal wie Q. Er kann mit sicheren oder Standard-Modulen verschaltet werden. FAULT Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 224: F-Ausgang

    Nur bei Ausgangsart "F-Ausgang redundant " verfügbar: Den Ersatzwert können Sie mit "0" oder "1" belegen, wenn das Element deaktiviert ist. Parameter Ausgangsart Wählen Sie die Ausgangsart: F-Ausgang einfach • F-Ausgang redundant • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 225 Wählen Sie den Ausgang aus, auf den das verarbeitete Signal ausgegeben werden soll. FAULT Wählen Sie den Ausgang aus, auf den das verarbeitete Signal ausgegeben werden soll. Siehe auch Meldungen für Ausgangsfunktionen (Seite 290) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 227: Bedienen

    Zentralmoduls: 10 bis 60 ms CYCL – Eingangsverzögerungszeit t bei Überwachungsfunktionen und Eingangszelle an DELAY den Eingängen der Erweiterungsmodule – Zeitfunktionen in der Logik (Timer): t Timer Bild 7-1 Maximale Reaktionszeit des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 228: Berechnungsformel Für Die Maximale Reaktionszeit Des Mss

    MSS ES unterstützt Sie bei der Auslegung der Programm-Zykluszeit. In der Statuszeile (Seite 103) sehen Sie die aktuelle Auslastung der maximalen Programm-Zykluszeit. Gesamtreaktionszeit t der Anlage (Sensor - Aktor) Bild 7-2 Gesamtreaktionszeit der Anlage Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 229: Berechnungsformel Für Gesamtreaktionszeit Der Anlage

    Die Mindestbetätigungsdauer am Eingang ist die Zeit, die ein Signal am Eingang anstehen muss, damit es sicher erkannt wird. Berechnungsformel für Mindestbetätigungsdauer an den Eingängen = 2 x t CYCL Mindestbetätigungsdauer an den Eingängen Programm-Zykluszeit des Zentralmoduls CYCL Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 230: Passwörter

    "Bearbeiten" > "Passwort für Gerätezugriff". Projektzugriff". Testbetrieb". Voraussetzung: Sie befinden sich Voraussetzung: Sie befinden sich Voraussetzung: Sie befinden sich im Projektierungsbetrieb und sind im Projektierungsbetrieb und sind im Projektierungsbetrieb und sind online. offline. online. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 231: Passwortschutz Deaktivieren (Nur Passwort Für Projektzugriff Und Passwort Für Gerätezugriff)

    ● Das Passwort für Projektzugriff kann zurückgesetzt werden. ● Sowohl das Passwort für den Gerätezugriff als auch das Passwort für den Wechsel in den Testbetrieb können nicht zurückgesetzt werden (Werksgrundeinstellung notwendig). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 232 Wenn Sie das Passwort für den Wechsel in den Testbetrieb vergessen haben, dann müssen Sie die Werksgrundeinstellung des MSS wiederherstellen. Dies können Sie am Sicherheitsschaltgerät oder in MSS ES über ein Kommando vornehmen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 233 – Wenn Sie das Passwort für den Projektzugriff vergessen haben, dann können Sie die Projektierung schreibgeschützt öffnen. Klicken Sie hierzu auf die Schaltfläche "Abbrechen". Eine Online-Projektierung kann nur dann geöffnet werden, wenn die Schutzstufe auf "Schreibschutz" eingestellt wurde. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 234: Projektieren / Konfigurieren

    Im Testbetrieb wird das Anwenderprogramm abgearbeitet. Alle Überwachungsfunktionen sind entsprechend der eingestellten Parametrierung aktiv. Logische Ausgänge von Funktionen können gesetzt werden, siehe Forcen (Seite 238). Dies erleichtert die Fehlersuche in der Applikation, sowie die Überprüfung der Verdrahtung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 235: Inbetriebnahme

    ● Die Software MSS ES ist auf Ihrem PC / PG installiert. ● Die Projektierung ist konsistent vorhanden und gespeichert. ● Das Netzteil für das MSS ist angeschlossen. ● PG / PC und Zentralmodul sind über das PC-Kabel verbunden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 236 Bedienen 7.3 Projektieren / Konfigurieren Laden in Zentralmodul 3RK3 Basic Hinweis Wenn auf dem Zentralmodul bereits eine freigegebene Projektierung vorhanden ist, dann heben Sie diese Projektierungsfreigabe mit dem Menübefehl "Zielsystem" > "Projektierungsfreigabe aufheben" auf. START Konsistenz prüfen Strg + Alt + K Konsistente Projektierung Laden in Schaltgerät...
  • Seite 237 Stellen Sie die Schnittstelle ein und bestätigen Sie Das Laden der Projektierungsdaten wird durchgeführt. Am mit "OK". Ende des Ladevorgangs wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Bestätigen Sie mit "OK". Sie sind online im Projektierungsbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 238: Test Der Projektierung

    Projektierung und die Verdrahtung und beginnen Sie erneut mit der Inbetriebnahme. WARNUNG Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Projektierung auf dem MSS testen Eine Kontrolle des Ausdrucks allein reicht nicht aus, die Projektierung muss auch auf dem MSS getestet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 239: Wechsel In Den Testbetrieb

    "Testbetrieb" und bestätigen Sie die Meldung "Testbetrieb aktivieren" mit "Ja". Geben Sie das Passwort für den Testbetrieb ein Das MSS wechselt vom Projektierungsbetrieb in den bzw. vergeben Sie ein Passwort. Testbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 240: Forcen

    Sie können für alle geforcten Elemente folgendermaßen das Forcen aufheben: ● Über den Menübefehl "Diagnose Logik-Plan" > "Forcen" > "Forcen aufheben (alle)". ● Durch Klicken auf das Symbol in der Funktionsleiste. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 241: Unterbrechung Der Online-Verbindung

    Der Dialog " Projektierung freigeben " wird geöffnet. Die Freigebenden ein und bestätigen Sie mit "OK". Projektierung wurde erfolgreich freigegeben. Quittieren Sie die Meldung mit "OK" Der Ausdruck über die Freigabeinformationen wird erstellt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 242: Ausdruck Über Freigabeinformationen

    Damit ist der Freigabeausdruck immer eindeutig einer Projektierung zugeordnet und kann später zur Anlagendokumentation verwendet werden. Ergebnis der Freigabe Nach der Freigabe des MSS befindet sich das Gerät im Projektierungsbetrieb und kann in den Schutzbetrieb geschaltet werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 243: Schutzbetrieb

    Gerätezugriff einrichten" mit "Ja", ohne dass Sie vorher ein neues Passwort eingegeben haben. In diesem Fall werden Sie aufgefordert, zu bestätigen, dass Sie ohne Passwortschutz in den Schutzbetrieb wechseln wollen. Nach der Bestätigung wechselt das Sicherheitsschaltgerät in den Schutzbetrieb. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 244 Wechsel in die neue Betriebsart. Die Anzeige der Betriebsart ist nur vorhanden, solange ein Projekt online geöffnet ist. ● Im Schutzbetrieb wird die erstellte Sicherheitsschaltung abgearbeitet. Ein Forcen einzelner Funktionsausgänge ist nicht möglich. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 245: Betrieb Mit Mss Es

    3. Wählen Sie die Datei aus, die Sie mit der geöffneten Projektierung vergleichen möchten. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Öffnen". Ergebnis: Die Quell-Projektierung wird mit der Projektierung in der sdp-Datei verglichen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 246: Querverweise

    WR = schreibend Klemmenbezeichner nummer der Funktion befindet. mit dem die Funktion RO = lesend Gerätestatusfunktion Funktion. verbunden ist. Hinweis Die Querverweisliste zeigt nur die in der Sicherheitsschaltung verwendeten Operanden an. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 247: Symbolliste

    Sie können in der Tabelle die Bezeichner verändern oder Bezeichner löschen. Wenn Sie Bezeichner verändern oder löschen, dann wird die Anzeige in der jeweiligen Ansicht sofort nachgezogen. Hinweis Bearbeitungsregeln Sie können Bezeichner nicht doppelt vergeben. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 248: Einbindung Des Modularen Sicherheitssystems 3Rk3 In Dp-Mastersyteme

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP- Mastersyteme 7.5.1 Einstellen und ändern der DP-Adresse Das DP-Interface bietet drei Möglichkeiten die DP-Adresse einzustellen und zu ändern: ● Vergabe in MSS ES bei der Projektierung ●...
  • Seite 249: Einstellen Der Dp-Adresse Am Dp-Interface

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Einstellen und sperren der DP-Adresse in MSS ES In MSS ES wird die DP-Adresse bei der Projektierung in den Objekteigenschaften des DP- Interfacemoduls eingestellt, siehe auch Eigenschaften Interfacemodule (Seite 142). Beim Download der gesamten Projektierung wird die DP-Adresse (Stationsadresse) auf das Gerät...
  • Seite 250: Dp-Interface

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme 7.5.2 DP-Interface Die Anzeige kennt zwei Betriebszustände: ● Normalbetrieb mit Statusanzeige Im Normalbetrieb werden verschiedene Statusmeldungen ausgegeben. Durch Drücken der Taste "MODE" können alle Meldungen durchgeblättert werden. Bei Fehlermeldungen blinkt die 1. Zeile und zeigt die Fehlerart an. Falls mehrere Fehlerarten anstehen, läuft in dieser Zeile ein Cursorstrich als Lauflicht.
  • Seite 251: Menübetrieb Mit Anwendersteuerung

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme 7.5.2.2 Menübetrieb mit Anwendersteuerung Im Menübetrieb steht in der 1. Zeile des Displays jeweils die Überschrift des Menüs. In der 2. Zeile kann ein Menüeintrag bzw. ein Parameter zur Fehlerart stehen. Blinken in dieser Zeile bedeutet, dass durch Betätigen des Tasters "MODE"...
  • Seite 252 Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Bestätigen von "EXIT" mit "SET" wechselt in den Normalbetrieb. Bestätigen von "ADR" mit "SET" wechselt ins Untermenü. Ändern der DP-Adresse Hinweis Es können nur die Adressen 1 bis 126 eingestellt werden. Andere Adressen sind nicht möglich.
  • Seite 253: Untermenü Rst

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Durch Drücken von "SET" wird diese Stelle übernommen und zur Nächsten weitergeschaltet. Bei einem Doppelklick mit "SET" kann um eine Stelle zurückgeschaltet werden; d. h. von der Zehner- auf die Hunderter-Stelle.
  • Seite 254: Projektieren In Step 7 Hw Konfig

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Durch Auswählen des Menü-Punktes "DO" wird die Werksgrundeinstellung hergestellt. Ist das Herstellen der Werksgrundeinstellung nicht zulässig, da das DP-Interface im zyklischen Datenaustausch mit einem DP-Master steht, wird bei der Auswahl des Menü- Punktes "RST"...
  • Seite 255: Dp-Interface Projektieren

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme DP-Interface projektieren Projektieren Sie das DP-Interface als modularen PROFIBUS DP-Slave in der HW Konfig des PROFIBUS DP-Master wie folgt: 1. Öffnen Sie Ihr STEP 7-Projekt. 2. Öffnen Sie die HW Konfig des PROFIBUS DP-Master.
  • Seite 256: Ausfall Und Wiederkehr Bei Profibus

    Bedienen 7.5 Einbindung des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 in DP-Mastersyteme Ändern der PROFIBUS-Adresse in STEP 7 HW Konfig An PROFIBUS-Subnetz angeschlossene DP-Slaves müssen eine eindeutige PROFIBUS- Adresse haben. Wenn der anzuschließende DP-Slave die Funktion SET_SLAVE_ADD unterstützt , können Sie die Adresse über HW Konfig zuweisen: In HW Konfig können Sie mit dem Menübefehl "Zielsystem"...
  • Seite 257: Diagnose / Service

    Das Zentralmodul kann den Systemhalt nur durch einen Neuanlauf nach Ab- und Anschalten der Spannungsversorgung verlassen. Wenn der Fehler nach DEVICE Wiederanlauf noch ansteht, müssen Sie das Zentralmodul ersetzen. Ausnahme: Bei Über- / Unterspannung leuchtet die Device-LED nicht: Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 258 Die Warnung wird durch das Blinken der LEDs der entsprechenden Eingänge angezeigt. Parametrier- oder Projektierungsfehler Ein Fehler dieser Kategorie tritt nur im Projektierungsbetrieb auf. Ursachen für diesen Fehler ist z. B. keine oder eine fehlerhafte Projektierung. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 259: Diagnose Über Leds

    Anzeige am Zentralmodul Abhilfe Anzeige Eine Quittierung ist nicht notwendig. Bei korrekter Logik wird der Fehler automatisch zurück genommen. Diagnose über LEDs 8.2.1 Anzeigen am 3RK3 Basic Anzeige Erläuterung DEVICE keine Spannung, Unter-, Überspannung grün Gerät OK, Anwenderprogramm läuft im Schutzbetrieb grün blinken...
  • Seite 260: Anzeigen Am Em 4/8F-Di

    Eingangssignal liegt an grün blinken Fehler erkannt (Querschluss am Eingang) (0,75 s ein / 1,25 s aus) Eingangssignal liegt nicht an Q1, Q2 Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 261: Anzeigen Am Em 2/4 F-Di 2 F-Do

    Anzeigen am 4/8F-RO Anzeige Erläuterung Q1 / F Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Gerät defekt Q2, Q3, Ausgangssignal liegt nicht an Q4, Q5, grün Ausgangssignal liegt an Q6, Q7, Q8 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 262: Anzeigen Am Em 8Di

    PROFIBUS - Fehler, z. B. falsche PROFIBUS - Adresse (DP-Interfacemodul wird nicht angesprochen) rot blinkend PROFIBUS - Parametrier- oder Konfigurationsfehler Kein Sammelfehler Sammelfehler (Kommunikationsfehler zu Zentralmodul, ...) 1) Blinken: 0,5 Hz (Verhältnis 1:1) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 263: Anzeigen Am Diagnosemodul

    Projektierung fehlt) Kein Busfehler Fehler, z. B. falsche PROFIBUS - Adresse (DP-Interfacemodul wird nicht angesprochen) rot blinkend Parametrier- oder Konfigurationsfehler Kein Sammelfehler Sammelfehler (Kommunikationsfehler, …) rot blinkend Sammelfehler Logikfehler (Reihenfolge, …) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 264: Diagnose Mit Diagnosemodul

    Zentralmodul. Über die frontseitige Systemschnittstelle (mit Abdeckkappe für IP54) kann über das PC-Kabel ein PC / PG mit MSS ES angeschlossen werden. VORSICHT Das Diagnosemodul darf nur im spannungslosen Zustand des Systems entfernt oder angesteckt werden! Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 265: "Parkposition" Für Abdeckung

    Zeigt die aktuelle Funktion der beiden Softkeys an. Mögliche Anzeigen: Taste links (Bedeutung) Taste rechts (Bedeutung) ⇑ (geht eine Menüebene nach oben) OK (wählt aus / bestätigt) Test / Reset (Quittiert Fehler) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 266: Bedienelemente Und Anzeigen

    Menü öffnen, Menü verlassen, Reset). Die aktuell zugeordneten Funktionen werden am unteren linken bzw. rechten Rand des Displays angezeigt. LED-Anzeigen ③ Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Weitere Informationen: Anzeigen am Diagnosemodul (Seite 261) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 267: Menüs

    Über das Menü "Displayeinstellungen" können alle, das Diagnosemodul betreffenden Einstellungen vorgenommen werden. Neben der Sprachauswahl, der Anpassung von Kontrast und Beleuchtung, ist auch die Rücksetzung auf die Werkseinstellungen möglich. Detaillierte Informationen: Siehe Displayeinstellungen (Seite 272) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 268: Meldungen

    Bei folgenden Meldungen kann zur Statusanzeige der betroffenen Funktion gewechselt werden: ● Sammelwarnung aus Anwenderprogramm ● Verdrahtungsfehler ● Logikfehler ● Sammelfehler aus Anwenderprogramm Im Menü "Status" kann der Fehler nach Beseitigung mit der rechten Taste (Reset / Test) quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 269 Gerät eingesetzt war. Das Zentralmodul formatiert das Speichermodul neu. Verschiedene Fehlerursachen sind möglich. Durch Drücken der rechten Taste (OK) wird die Ursache angezeigt. Durch Drücken der rechten Taste (OK) springt das Diagnosemodul direkt zur betroffenen Funktion im Statusmenü. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 270: Sammelwarnung

    Stehen mehrere Fehlermeldungen an, kann über die Pfeiltasten nach unten bzw. nach oben zu den einzelnen Informationen gescrollt werden. Mit der rechten Taste (Test / Reset) kann der Fehler nach Beseitigung der Fehlerursache quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 271: Mögliche Statusinformationen

    ● M-Schluss am Eingang n / Ausgang n ● Startsignaldauer ungültig ● Einschaltbedingung nicht erfüllt ● Querschluss am Eingang n ● Synchronbetätigungszeit überschritten ● Zustimmtaster AUS / EIN ● Umschaltzeit überschritten Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 272: Systemkonfiguration

    ● Slot 4 ... n (max. 8) Mit der rechten Taste (OK) kann das markierte Menü ausgewählt werden und so die Informationen angezeigt werden. Mit der linken Taste springt die Anzeige jeweils eine Ebene zurück. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 273 ● Zykluszeit ● Anzahl Slot-Module ● Elementanzahl Slot 2 (DP-Interface) Folgende Informationen zum DP-Interface sind verfügbar: ● Betriebsmittelkennzeichen (BMK) ● Bestellnummer (MLFB) ● DP-Adresse ● Kurzbezeichnung ● HW-Ausgabestand ● FW-Ausgabestand ● Zeitstempel Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 274: Displayeinstellungen

    ● Bestellnummer (MLFB) ● Version der Hardware (HW-Ausgabestand) ● Version der Software / Firmware (FW-Ausgabestand) Sprachen Aus folgenden Sprachen kann gewählt werden: ● Englisch (Voreinstellung) ● Deutsch ● Französisch ● Spanisch Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 275: Beleuchtung

    ● Manuell ● 3 s ● 10 s ● 1 min ● 5 min Mit den Pfeiltasten kann die gewünschte Einstellung markiert werden. Die rechte Taste (OK) wählt die markierte Einstellung aus. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 276: Display Invertieren

    Mit den Pfeiltasten kann die gewünschte Einstellung markiert werden. Die rechte Taste (OK) wählt die markierte Einstellung aus. Anschließend folgt eine Sicherheitsabfrage, die ebenfalls mit der rechten Taste (OK) bestätigt werden muss. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 277: Diagnose Mit Mss Es

    Spalte in der Konfigurationstabelle der Status der Module angezeigt. Ein rotes Quadrat signalisiert ein fehlerhaftes Modul. Hinweis Ab dem ersten defekten Modul sind alle nachfolgenden Module nicht mehr erreichbar. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 278: Dialog "Geräte-Meldungen" > Register "Übersicht

    Kein Zugriffsweg ist geöffnet. Zugriffsweg Feldbus-Steuerung grün Der Zugriffsweg über die Feldbusschnittstelle für eine Steuerung ist geöffnet geöffnet. Zugriffsweg Feldbus - ES-Tool grün Der Zugriffsweg über die Feldbusschnittstelle für ein ES-Tool ist geöffnet. geöffnet Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 279: Dialog "Geräte-Meldungen" > Register "Projektierung

    Es besteht kein Schutz vor dem Zugriff durch eine übergeordnete inaktiv Steuerung oder anderen Anwendern. Passworteingabe falsch gelb Ein Passwort wurde empfangen, das zu keinem im Sicherheitsschaltgerät hinterlegten Passwort für einen Gerätezugriff passt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 280: Dialog "Geräte-Meldungen" > Register "Hardware

    Mindestens ein Fehler lässt sich nicht quittieren, da die Fehlerursache noch ansteht. Übersicht Busschnittstellen Status Symbol Bedeutung DP-Busfehler Die Kommunikation über die Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS-DP ist unterbrochen. SC-Busfehler Kommunikation über die Gerätebus-Schnittstelle ist unterbrochen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 281: Geräte-Selbsttest

    Der DP-Master empfängt keine Prozessdaten mehr. gestoppt Mögliche Ursache: Die Steuerung wurde mit dem Anwenderprogramm gestoppt (=CPU-STOP). DP-Kommunikation ok grün Die Kommunikationsverbindung zum Feldbus-Master besteht. Konfiguration und Parametrierung des Sicherheitsschaltgeräts wurden erfolgreich durchgeführt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 282: Dialog "Geräte-Meldungen" > Register "Gerätebus-Schnittstelle

    Bei bestehender Kommunikationsverbindung passt die Ist-Konfiguration nicht zur Soll-Konfiguration. Dies hat zu einem Fehler geführt. SC-Prozess-Datenaustausch gelb Es werden keine Prozessdaten mehr ausgetauscht. gestoppt Kommunikation O.K. grün Die interne Kommunikationsverbindung besteht. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 283: Diagnose Logik

    Mindestens ein Funktionsausgang ist aktiv. grün blinken Funktion ist bereit und wartet auf Startsignal. gelb blinken Funktion wartet auf Anlauftestung. blau Timer läuft Verdrahtungsfehler rot blinken Logikfehler, z. B. Zustand Rückmeldekontakt entspricht nicht dem Sollwert. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 284: Status Der Funktionseingänge / Funktionsausgänge

    ● Der Logik-Plan mit der Sicherheitsschaltung ist aktiv. ● Es muss mindestens eine Funktion selektiert sein. Verweis Die Element-Meldungen können über das Anwenderprogramm ausgelesen werden. Diagnose mit MSS ES Weitere Informationen siehe Kapitel Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 285 Bei aktiver Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 286 Bei aktiver Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 287 Bei aktivierter Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 288 Einschaltbedingung nicht erfüllt gelb Wird gesetzt, falls: Bei aktivierter Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • Ein Querschluss vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 289 Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) • nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht Eine Verletzung der Signalreihenfolge vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 290 Beim Setzen aller Signalzustände der zu überwachenden Eingänge auf • den Wert "1" diese vorher nicht alle gleichzeitig auf den Wert "0" zurückgesetzt waren Eingang Status Symbol Bedeutung Querschluss am Eingang x Am Eingang x wurde ein Querschluss erkannt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 291: Meldungen Für Betriebsarten-Wahlschalter

    Der parametrierte Zählgrenzwert wurde überschritten. Zählgrenzwert unterschritten grün Der parametrierte Zählgrenzwert wurde unterschritten. Letzter Zählimpuls war vorwärts grün Der letzte Zählimpuls war vorwärts. Letzter Zählimpuls war rückwärts grün Der letzte Zählimpuls war rückwärts. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 292 Das Signal am Rückführkreiseingang 1 passt nicht zum Schaltzustand des nicht zum Schaltstatus Funktionsausgangs x. Die Ausgangsfunktion schaltet bei Unstimmigkeit sofort alle seine Ausgänge aus. Ausgang Status Symbol Bedeutung Ausgang X aktiv grün Der Funktionsausgang X ist eingeschaltet. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 293: Diagnose Mit Datensätzen

    Lesen von Datensätzen Zugriff auf Datensätze über Slot: ● Zugriff auf Datensatz vom DP-Interface über Slot_0 ● Zugriff auf Datensatz vom 3RK3 Basic über Slot_1 Lesen von Datensätzen mit STEP 7 Sie können vom Anwenderprogramm aus auf die Datensätze zugreifen.
  • Seite 294 ● im Referenzhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen" ● in der STEP7-Online-Hilfe. Byte-Anordnungen Wenn Daten abgelegt werden, die länger als ein Byte sind, werden die Bytes folgendermaßen angeordnet ("big endian"): Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 295: Aufbau Des Diagnosetelegramms

    Standard Diagnose DP-Interface DPV0-Norm 6...11 6 Bytes Kennungsbezogene Diagnose DP-Interface Zentralmodul 12...23 12 Bytes Statusmeldungen DP-Interface Gerätebezogene Diagnose Zentralmodul 24...x 0-18 Bytes Kanalbezogene Diagnose Zentralmodul (max. 41) (max. 6 Kanäle) F-Nummern Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 296: Kanalbezogene Diagnose

    Dieser DS ist sowohl für das Zentralmodul als auch für das DP-Interface vorhanden. Der DS0 des Zentralmoduls kann über die DP-Slotnummer 1 des PROFIBUS-Slotmodells abgefragt werden, der DS0 des DP-Interface über die DP-Slotnummer 0. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 297: Datensatz 0 Im Mss Zentralmodul

    Bit 3 = 1 RAM-Fehler Nicht unterstützt Bit 4 = 1 ADU-/DAU-Fehler Nicht unterstützt Bit 5 = 1 Sicherungsfall Nicht unterstützt Bit 6 = 1 PRAL verloren Nicht unterstützt Bit 7 = 1 reserviert Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 298: Datensatz 0 Im Dp-Interface

    Bit 3 = 1 RAM-Fehler Nicht unterstützt Bit 4 = 1 ADU-/DAU-Fehler Nicht unterstützt Bit 5 = 1 Sicherungsfall Nicht unterstützt Bit 6 = 1 PRAL verloren Nicht unterstützt Bit 7 = 1 reserviert Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 299: Datensatz 1

    Bit 6 fix 0 Prozessalarm verloren Bit 7 = 1 Aktorwarnung (z. B. Sammelwarnung) Bit 0 = 1 Aktorabschaltung (z. B. Sammelfehler) Bit 1 = 1 Sicherheitsgerichtete Abschaltung (z. B. Logikfehler) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 300: Datensatz 1 Im Dp-Interface

    Bit 5 fix 0 reserviert Bit 6 fix 0 reserviert Bit 7 fix 0 reserviert 0 x 00 reserviert 0 x 00 reserviert 0 x 00 reserviert 0 x 00 reserviert Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 301: Datensatz 92

    8.5.5 Datensatz 92 Alle gerätespezifischen Meldungen und Informationen zu den einzelnen Gerätefunktionszuständen werden zentral gesammelt und im Meldungsspeicher des 3RK3 Basic abgelegt. Der Meldungsspeicher kann über den DS92 ausgelesen werden. Ab Byte 12 ist der aktuelle Gerätestatus hinterlegt. Der Inhalt des DS92 ist nachfolgend beschrieben: DS92 (Gerätemeldungen)
  • Seite 302 Sammelfehler aus Mindestens 1 projektiertes Anwenderprogramm Funktionselement hat einen Verdrahtungs- oder Logikfehler. Sammelwarnung aus Mindestens 1 projektiertes Anwenderprogramm Funktionselement hat eine Sammelwarnung. reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 303 Systems wurde überschritten. max. Speichergröße überschritten F24, F8 Die maximale Speichergröße des Systems wurde überschritten Programmzykluszeit überschritten F24, F8 Die eingestellte Zykluszeit wurde überschritten. reserviert=0 SOLL=IST-Konfiguration Der Systemausbau entspricht der Projektierung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 304 Speichermodul falsch organisiert Das Speichermodul passt nicht zum Gerät. Speichermodul gelöscht Die Projektierungsdaten wurden gelöscht Reset durchgeführt Reset Reset war nicht möglich reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 305 33...35 reserviert=0 Slave - Feldbusschittstelle: (= dezentale Peripherie (DP) eines übergeordnetes Mastersystem) CPU/Master-STOP Der DP-Master befindet sich im STOP DP-Busfehler PROFIBUS-Fehler, Verbindung unterbrochen. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 306 Erweiterungsmodule sind nicht im gestoppt zyklischen Datenaustausch (z. B. System im Projektierungsbetrieb) SC-Kommunikation ok Erweiterungsmodule im zyklischen Datenaustausch reserviert=0 reserviert=0 reserviert=0 - 199 reserviert=0 Siehe auch Aufbau des Diagnosetelegramms (Seite 293) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 307: Werksgrundeinstellung Herstellen

    Hochlauf durch und wechselt in den Projektierungsbetrieb (⑨, ⑩). Bild 8-3 Werksgrundeinstellung Ergebnis Während der Werksgrundeinstellung leuchten alle LEDs der Ein- und Ausgänge. Der Vorgang der Werksgrundeinstellung hat folgende Auswirkungen: Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 308 DP-Interface über Power OFF/ON wieder neu starten oder das gesamte System aus- und wieder einschalten. Hinweis Werksgrundeinstellung DP-Interface Auch das DP-Interface kann auf die Werksgrundeinstellung zurück gestellt werden, siehe auch Menübetrieb mit Anwendersteuerung (Seite 249). Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 309: Modultausch

    6. Setzten Sie das Speichermodul mit den bestehenden Projektierungsdaten ein. Siehe auch Speichermodul aufstecken (Seite 88). Nach Anlegen der Versorgungsspannung überprüft das neue Zentralmodul, ob der Hardware-Ausbau mit der Gerätekonfiguration übereinstimmt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 310: Erweiterungsmodule / Dp-Interface Tauschen

    Fläche montieren (Seite 68). 4. Klemmen Sie das Modul an. Siehe auch Klemmenblöcke aufstecken (Seite 86). Nach Anlegen der Versorgungsspannung überprüft das Zentralmodul, ob der Hardware- Ausbau mit der Gerätekonfiguration übereinstimmt. Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 311: Technische Daten

    20 Jahre Einstellgenauigkeiten von Zeiten ± 0,6 % Umweltdaten nach IEC 60947-5-1 EMV Störaussendung Schärfegrad A (Industrie) Schwingungen nach EN 60068-2-6 Frequenz • 5 ... 500 Hz 0, 75 mm Amplitude • Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 312: 9.2 Zentralmodul

    Technische Daten 9.2 Zentralmodul Zentralmodul Technische Daten des 3RK3 Basic Gerätedaten Anzahl Sensoreingänge (1-kanalig) Anzahl der Testausgänge Anzahl Ausgänge 1 redundanter Relaisausgang 1 redundanter Halbleiterausgang Höhe Schraubklemmen • 111 mm 113 mm Federzugklemmen • Breite 45 mm Tiefe 124 mm...
  • Seite 313: Em 4/8F-Di

    Anforderung (PFD) Kennwerte für Leitungen Max. zulässiger Leitungswiderstand 100 Ω Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 314: Em 2/4F-Di 1/2F-Ro

    Anforderung (PFD) Kennwerte für Leitungen Max. zulässiger Leitungswiderstand 100 Ω Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 315: Em 2/4F-Di 2F-Do

    Max. zulässiger Leitungswiderstand 100 Ω Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Dunkelzeit elektronische Ausgänge : < 1 ms Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 316: Em 4F-Do

    Kennwerte für Leitungen Max. zulässiger Leitungswiderstand Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität Dunkelzeit elektronische Ausgänge : < 1 ms Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 317: Em 4/8F-Ro

    NH Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE Betriebsklasse gL/gG • Betriebsklasse flink • Sicherheitstechnische Daten Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro 7,15 x 10 Stunde (PFH Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei 4,36 x 10 Anforderung (PFD) Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 318: Em 8Di

    330 nF EM 8DO Technische Daten des Erweiterungsmoduls 8DO Gerätedaten Anzahl Ausgänge Höhe Schraubklemmen • 102 mm 105 mm Federzugklemmen • Breite 22,5 mm Tiefe 124 mm Gewicht 160 g Elektrische Daten Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 319: Mss Dp-Interfacemodul

    Versorgungsspannung / Bemessungssteuerspeise- DC 24 V spannung Us (nach IEC 61131-2) Arbeitsbereich 0,85 bis 1,15 x Us Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 500 V Gesamtstromaufnahme 100 mA Bemessungsleistung bei U 2,4 W Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 320: 9.11 Diagnosemodul

    60 mm Breite 96 mm Tiefe 44 mm Gewicht 91 g Elektrische Daten Versorgungsspannung / über Verbindungsleitung vom Zentralmodul 3RK3 Basic Bemessungssteuerspeisespannung U = 24 V DC Arbeitsbereich 0,85 bis 1,15 x U Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 500 V...
  • Seite 321: A.1 Maßbilder

    Maßbilder Maßbilder Bild A-1 Maßbild: Gehäuse 45mm mit Schraubklemmen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 322 Maßbilder A.1 Maßbilder Bild A-2 Maßbild: Gehäuse 45mm mit Federzugklemmen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 323 Maßbilder A.1 Maßbilder Bild A-3 Bohrplan: Gehäuse 45mm Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 324 Maßbilder A.1 Maßbilder 14,4 22,5 Bild A-4 Maßbild: Gehäuse 22,5mm mit Schraubklemmen Bild A-5 Maßbild: Gehäuse 22,5mm mit Federzugklemmen Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 325 Maßbilder A.1 Maßbilder 18,8 Bild A-6 Bohrplan: Gehäuse 22,5mm SIRIUS 3RK3 DEVICE Bild A-7 Maßbild: Diagnosemodul Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 326 Maßbilder A.1 Maßbilder Bild A-8 Ausschnitt für Diagnosemodul Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 327: Bewertung / Rückmeldung

    Bewertung / Rückmeldung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 329: C.1 Zertifikate

    Zertifikate Zertifikate EG Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung EG Baumusterbescheinigung EG Baumusterbescheinigung UL-Zulassung UL-Zulassung CSA-Zulassung CSA-Zulassung PROFIBUS-Zertifizierung PROFIBUS-Zertifizierung Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 331: Index

    Diagnosetelegramm, 264 Geräte-Meldungen, 249, 250, 251, 252, 253 Diskrepanzüberwachung, 158 Geräte-Selbsttest, 252 Diskrepanzzeit, 158 Gerätestatus, 176 Dokumentation, 40, 124, 210, 214 Gesamtreaktionszeit, 158 DP-Adresse, 219, 222 Grundeinstellungen des MSS ES, 118 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 332 Reaktionszeit, 158, 201 Startfunktionen, 261 Regeln Verschalten / Verdrahten / Anschließen, 71, 153 Zählfunktionen, 260 Zeitfunktionen, 261 Relais-Ausgang, 65 Zustimmtaster, 259 Reset, 114 Zweihandbedienung, 259 Modultausch, 45, 278 Modulzustand, 115, 249 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 333 Störmeldeausgang (FAULT), 157 Symbolliste, 217 Systemkomponenten, 21, 23 Werksgrundeinstellung, 114, 276 Taktgebend, 194 Technische Daten Allgemein, 281 XOR, 178 Diagnosemodul, 290 DP-Interfacemodul, 289 EM 2/4F-DI 1/2F-RO, 284 EM 2/4F-DI 2F-DO, 285 Zählfunktion Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 334 Ausschaltverzögert, 191 Ausschaltverzögert (Trigger), 193 Einschaltverzögert, 186 Einschaltverzögert (Trigger), 188 Einschaltwischend, 189 Einschaltwischend (Trigger), 190 Taktgebend, 194 Zellenfunktion Ausgangszelle, 161 Eingangszelle, 160 Zentralmodule, 130 Zubehör, 25 Zugriffsweg, 250 Zustimmtaster, 171 Zweihandbedienung, 172 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 Systemhandbuch, 10/2009, 926 2530-01 DS 02...
  • Seite 336 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector Postfach 48 48 © Siemens AG 2008 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND www.siemens.com/automation...

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