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VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9
Inbetriebnahme
Kontexte der Modulkommunikation
DO0
P0
Schritt
bis DO3
bis P2
≠ 4
x
1
4
3
2
4
1
3
4
6
4
4
3
5
4
1
6
4
6
7
Rampen-
6
nummer
8
Rampen-
4
nummer
9
0
7
Tabelle 5.10
Fehlerbehebung während der Konfiguration
Wenn während des Konfigurationsprozesses mit seinen 9 Schritten ein Fehler auftritt, wird in
der folgenden Tabelle das Verhalten des Motorsteuermoduls beschrieben.
Fehlerszenarien
Schritt
Fehlermöglichkeit
1 bis 6
•
Falsche Daten- oder Parameterwerte oder
•
Schritte 1 bis 6 dauern länger als 10 s
7 oder 8
Falsche Daten oder Parameterwerte
Tabelle 5.11
DI0 bis DI3
Bemerkung
x
Motorsteuermodul im Normalmodus
x
Aktivierungssequenz für den Konfigurationsmodus starten
x
x
x
x
11xx = C bis F Aktivierungssequenz für den Konfigurationsmodus beenden
11xx = C bis F Die Rampennummer wird an das Motorsteuermodul übertra-
gen.
10xx = 8 bis B Die Rampe wird gespeichert.
x
Das Motorsteuermodul schaltet wieder zurück in den Normal-
modus.
Reaktion des Motorsteuermoduls
Das Motorsteuermodul bleibt im normalen
Modus.
•
Das Motorsteuermodul wechselt nur dann
in den Normalbetrieb, wenn der Master "0"
über DO0 bis DO3 und "7" über P0 bis P2
sendet.
•
Wenn der Master in einem dieser Schritte
bereits "0" oder "7" gesetzt hat, wechselt
das Motorsteuermodul direkt in den Nor-
malbetrieb. Die gespeicherte Rampe wird
nicht geändert.
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