Inhaltsverzeichnis
Werbung
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9
Inbetriebnahme
Daten-Bits DO0, DO1
Daten-Bit
DO0
DO1
Tabelle 5.3
Umschalten der Motordrehrichtung (DO2)
Mit dem Steuersignal DIR kann die Drehrichtung der Motoren umgeschaltet werden. Das Dreh-
richtungssignal gilt für beide Motoren. Um die Drehrichtung zu steuern, muss das Daten-Bit
DO2 entsprechend parametrisiert werden.
Für den Interroll EC310 entspricht die logische 0 einer Drehrichtung nach links. Das Motorsteu-
ermodul schaltet das DIR-Steuersignal auf hohe Impedanz.
Für den Interroll EC310 entspricht die logische 1 einer Drehrichtung nach rechts. Das Motor-
steuermodul schaltet das DIR-Steuersignal auf die AUX-Stufe.
Die Drehrichtung von Motor 2 kann umkehrt werden, indem das Parameter-Bit P2 auf logisch 0
gesetzt wird. Motor 2 dreht sich dann in entgegengesetzte Richtung von Motor 1.
Daten-Bits DO2, Parameter-Bit P2
Para-
Daten-
meter-Bit
Bit
Drehrichtung
P2
DO2
Motor 1 Motor 2 DIR 1
0
0
links
0
1
rechts
1
0
links
1
1
rechts
Tabelle 5.4
Umschalten der Motordrehzahl (DO3)
Beide Motoren können über das Datenbit DO3 auf eine niedrige Drehzahl geschaltet werden.
Die niedrige Drehzahl wird anhand der eingestellten Drehzahl bestimmt.
Daten-Bit DO3
Daten-Bit Zustand
DO3
Tabelle 5.5
Anpassen der Motordrehzahl (P0, P1)
Die Drehzahl kann über die Parameter-Bits P0 und P1 angepasst werden. Dies gilt immer für
beide Motoren gleichzeitig. Dazu muss 1 von 4 vordefinierten Drehzahlwerten parametrisiert
werden. Die Drehzahlwerte entsprechen den analogen Spannungswerten.
Wenn der Master die Parameter-Bits beim Einschalten des AS-Interface-Netzwerks nicht
ändert, wird standardmäßig der 4. Drehzahlwert (10 V) auf dem Motorsteuermodul eingestellt.
Mit dem Daten-Bit DO3 kann die Drehzahl beider Motoren zwischen hoch und niedrig umge-
schaltet werden.
Zustand
1
0
1
0
Drehrichtungssignal
rechts
Hohe Impedanz, ca. 0 V
≥ (U
links
- 2,5 V)
AUX
links
Hohe Impedanz, ca. 0 V
≥ (U
rechts
- 2,5 V)
AUX
Funktion
0
hohe Drehzahl
1
niedrige Drehzahl
Funktion
Motor 1 starten (SPEED > 1,5 V)
Motor 1 stoppen (SPEED < 1,5 V)
Motor 2 starten (SPEED > 1,5 V)
Motor 2 stoppen (SPEED < 1,5 V)
DIR 2
≥ (U
- 2,5 V)
AUX
Hohe Impedanz, ca. 0 V
Hohe Impedanz, ca. 0 V
≥ (U
- 2,5 V)
AUX
LED MOT1/2
MOT1: ein
MOT1: aus
MOT2: ein
MOT2: aus
LED DIR
gelb
aus
am
aus
am
19
Werbung
Inhaltsverzeichnis
