Inhaltsverzeichnis
Werbung
VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P9
Inbetriebnahme
•
In den Schritten 1 bis 6 sendet der Master Parameterwerte an das Motorsteuermodul, um
den Konfigurationsmodus zu aktivieren (max. 10 s). Für jeden Schritt müssen
DO0 bis DO3 den Wert "4" haben.
•
Wenn sich das Motorsteuermodul im Konfigurationsmodus befindet, beginnen die LEDs
MOT1 und MOT2 zu blinken.
•
In Schritt 7 sendet der Master die ausgewählte Rampennummer über DO0 bis DO3 an
die Motorsteuerung.
•
In Schritt 8 sendet der Master den Parameterwert "4" an das Motorsteuermodul über
P0 bis P2. Das Motorsteuermodul speichert die Rampennummer im nichtflüchtigen Speicher.
•
In Schritt 9 verlässt der Master den Konfigurationsmodus. Der Master sendet den Daten-
wert "0" über DO0 bis DO3 und den Datenwert "7" über P0 bis P2. Das Motorsteuermodul
schaltet in den Normalmodus. Die LEDs MOT1 und MOT2 hören auf zu blinken.
Hinweis!
Sequenz für die Befehlsübertragung
Für jeden Schritt wird im Allgemeinen der Datenwert zuerst über DO0 bis D03 gesendet,
gefolgt vom Parameterwert P0 bis P2. Die folgende Tabelle zeigt die Kommunikationskontexte
zwischen Master und Motorsteuermodul. Der Wert "x" steht für einen der Werte in der Tabelle.
Sequenz zum Konfigurieren einer Start-/Stopp-Rampe
Die folgenden Datenwerte und Parameterwerte an das Motorsteuermodul senden:
1.
Für jeden Schritt 1 bis 6 den Datenwert "4" über DO0 bis DO3 und dann über P0 bis P2 den
entsprechenden Wert aus der Parametersequenz 3, 1, 6, 3, 1, 6 senden.
2.
Bei aktivem Konfigurationsbetrieb, wie in Schritt 7, die gewünschte Rampennummer über
DO bis DO3 und über P0 bis P2 den Parameterwert "6" senden.
3.
Wie in Schritt 8 die Rampennummer erneut über DO0 bis DO3 und über P0 bis P2 den
Parameterwert "4" senden.
4.
Wie in Schritt 9 den Datenwert "0" über DO0 bis DO3 und über P0 bis P2 den Parameterwert
"7" senden.
Das Motorsteuermodul hat die neue Start-/Stopp-Rampe gespeichert und in den Normal-
modus zurückgeschaltet.
22
Werbung
Inhaltsverzeichnis
