Mitsubishi Electric ME-RTU Bedienungsanleitung Seite 163

Gateway IEC 61850 Client zu IEC 60870-5-104 Slave
Die IEC 60870-5-104-Befehlskennung sollte in allen Fällen „0" <keine zusätzliche Definition> sein. Alle von
der IEC 61850-Seite zurückgemeldeten Fehler sind durch ein gesetztes <1> Negativ-Bit gekennzeichnet
(negative Bestätigung).
Abbildung 11-5 zeigt die erfolgreiche Übertragung eines „Select/Operate"-Befehls, der in eine
„Anwahl vor Ausführung mit normaler Sicherheit" umgewandelt wird:
Die Leitstation (IEC 60870-5-104 Master) sendet einen „Select"-Befehl mit einer der folgenden
ASDU Typkennungen:
– <58> C_SC_TA_1 „Einzelbefehl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <59> C_DC_TA_1 „Doppelbefehl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <62> C_SE_TB_1 „Sollwert-Stellbefehl, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a" oder
– <63> C_SE_TC_1 „Sollwert-Stellbefehl, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a".
Die Übertragungsursache (Code of transmission (COT)) ist <6> Aktivierung (ACT). Die gemeinsa-
me Adresse der ASDU (CASDU) und die Adresse des Informationsobjekts (IOA) identifizieren das
intelligente elektronische Gerät (IED) und den gesteuerten Datenpunkt.
Das ME-RTU bildet diesen Befehl auf eine IEC 61850 Auswahlanforderung („Select request"
(Sel_req)) ab, die an das IED gesendet wird.
Das IED antwortet positiv auf die Auswahl (Sel_rsp+) und zeigt damit an, dass die angegebene
Steuerungsaktion vorbereitet (bereit zur Ausführung) ist.
Das ME-RTU bildet das „Sel_req+" auf IEC 60870-5-104 als positive Bestätigung der Auswahl mit
COT <7> „Bestätigung der Aktivierung" (ACTCON_pos) ab.
Die Leitstation (IEC 60870-5-104 Master) sendet einen „Operate"-Befehl mit einer der folgenden
ASDU Typkennungen:
– <58> C_SC_TA_1 „Einzelbefehl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <59> C_DC_TA_1 „Doppelbefehl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <62> C_SE_TB_1 „Sollwert-Stellbefehl, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a" oder
– <63> C_SE_TC_1 „Sollwert-Stellbefehl, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a".
Die Übertragungsursache (Code of transmission (COT)) ist <6> Aktivierung (ACT). Die gemeinsa-
me Adresse der ASDU (CASDU) und die Adresse des Informationsobjekts (IOA) identifizieren das
intelligente elektronische Gerät (IED) und den gesteuerten Datenpunkt.
Ein ME-RTU bildet diesen Befehl auf eine IEC 61850 Betriebsanforderung („Operate request"
(Oper_req)) ab, die an das IED gesendet wird.
Das IED erzeugt eine positive Betriebsantwort (Oper_rsp+) und zeigt damit an, dass die angege-
bene Steuerungsaktion begonnen wird.
Das ME-RTU bildet das „Oper_req+" auf IEC 60870-5-104 als positive Bestätigung mit COT <7>
„Bestätigung der Aktivierung" (ACTCON_pos) und COT <10> „Beendigung der Aktivierung"
(ACTTERM_pos) ab.
Nachdem das IED die Operation abgeschlossen hat, kann es optional eine Aktualisierung des
Zustands senden – den Istwert des gesteuerten Punkts nach der Ausführung als Report oder als
Antwort auf eine Lese-/Abfrageanforderung. Das ME-RTU schreibt diesen Wert in den Pufferspei-
cherbereich für Istwerte der Ausgänge und bildet ihn auf einen der folgenden IEC 60870-5-104
ASDU Typkennungen ab:
– <30> M_SP_TB_1 „Einzelmeldung mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <31> M_DP_TB_1 „Doppelmeldung mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <35> M_ME_TE_1 „Messwert, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a" oder
– <36> M_ME_TF_1 „Messwert, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a" mit COT
<3> (Spontan).
ME-RTU Remote Terminal Unit
Mapping eines objektorientierten IEC 61850-Modells
11 - 9