Mitsubishi Electric ME-RTU Bedienungsanleitung Seite 161

Gateway IEC 61850 Client zu IEC 60870-5-104 Slave
Direkte Steuerung mit erhöhter Sicherheit
Das IEC 61850-Steuerungsmodell „Direkte Steuerung mit erhöhter Sicherheit" wird auf den IEC
60870-5-104-Befehl für eine direkte Ausführung („Direct Execute (Execute only") abgebildet. Tabelle
11-4 zeigt, wie Dienste und Anforderungen von Dienste abgebildet werden.
Richtung
Steuerung
Überwachen
Überwachen
Tab. 11-4:
Die IEC 60870-5-104-Befehlskennung sollte in allen Fällen „0" <keine zusätzliche Definition> sein. Alle
von der IEC 61850-Seite zurückgemeldeten Fehler sind durch ein gesetztes <1> Negativ-Bit gekenn-
zeichnet (negative Bestätigung).
Abbildung 11-4 zeigt einen positiven Fall beim Abbilden eines IEC 61850-Befehls für „Direkte Steue-
rung mit erhöhter Sicherheit" auf IEC 60870-5-104 „Direkte Ausführung":
Die Leitstation (IEC 60870-5-104 Master) sendet einen „Execute"-Befehl mit einer der folgenden
ASDU Typkennungen:
– <58> C_SC_TA_1 „Einzelbefehl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <59> C_DC_TA_1 „Doppelbefehl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <62> C_SE_TB_1 „Sollwert-Stellbefehl, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <63> C_SE_TC_1 „Sollwert-Stellbefehl, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a",
oder
– <64> C_BO_TA_1 „Bitmuster 32 Bit mit Zeitmarke CP56Time2a".
Die Übertragungsursache (Code of transmission (COT)) ist <6> Aktivierung (ACT). Die gemeinsa-
me Adresse der ASDU (CASDU) und die Adresse des Informationsobjekts (IOA) identifizieren das
intelligente elektronische Gerät (IED) und den gesteuerten Datenpunkt.
Ein ME-RTU bildet diesen Befehl auf eine IEC 61850 Betriebsanforderung („Operate request"
(Oper_req)) ab, die an das IED gesendet wird.
Das IED erzeugt eine positive Betriebsantwort (Oper_rsp+) und zeigt damit an, dass die angege-
bene Steuerungsaktion begonnen wird.
Nachdem das IED die Operation abgeschlossen hat, sendet es eine Aktualisierung des Zustands
– den Istwert des gesteuerten Punkts nach der Ausführung. Das ME-RTU schreibt diesen Wert in
den Pufferspeicherbereich für Istwerte der Ausgänge und bildet ihn auf einen der folgenden IEC
60870-5-104 ASDU Typkennungen ab:
– <30> M_SP_TB_1 „Einzelmeldung mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <31> M_DP_TB_1 „Doppelmeldung mit Zeitmarke CP56Time2a" oder
– <35> M_ME_TE_1 „Messwert, skalierter Wert mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <36> M_ME_TF_1 „Messwert, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke CP56Time2a",
– <33> M_BO_TB_1 „Bitmuster 32 Bit mit Zeitmarke CP56Time2a" mit COT <3> (Spontan).
Das IED erzeugt eine positive Anforderung zum Beenden des Befehls („Command Termination
request" (CmdTerm_req+)), und zeigt damit an, dass die angegebene Steuerungsaktion beendet
ist und der gesteuerte Ausgang deaktiviert wurde.
Das ME-RTU bildet das „CmdTerm_req+" auf IEC 60870-5-104 als positive Bestätigung mit COT
<7> „Bestätigung der Aktivierung" (ACTCON_pos) und COT <10> „Beendigung der Aktivierung"
(ACTTERM_pos) ab.
ME-RTU Remote Terminal Unit
IEC 61850
Dienstanforde-
Dienst
rung
Oper_req
Oper_rsp+
Operate
Oper_rsp–
Command Termi-
Cmdterm_req+
nation
Abbilden der Dienste von „IEC 61850 Direkte Steuerung mit erhöhter Sicherheit" auf „IEC 60870-5-104
Direkte Ausführung"
Mapping eines objektorientierten IEC 61850-Modells
IEC 60870-5-104
COT (Übertra- P/N
gungsursache) (Positiv/Negativ)
<6> Aktivierung
<0> Positiv
<7> Bestätigung
<1> Negativ
der Aktivierung
<7> Bestätigung
der Aktivierung
<0> Positiv
<10> Beendigung
der Aktivierung
S/E
(Auswahl/Aus-
führen)
<0> Ausführen
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