Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs LGS Serie
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FABRIKAUTOMATION HANDBUCH Serie LGS Schaltendes Automatisierungs-Lichtgitter...
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Serie LGS Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001 6 - DE...
Serie LGS Sicherheit Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. Falls Sie diesen Warnhinweis nicht beachten, drohen Personenschäden bis hin zum Tod. Warnung! Dieses Symbol warnt Sie vor einer möglichen Störung oder Gefahr. Falls Sie diesen Warnhinweis nicht beachten, können Personenschäden oder schwerste Sachschäden drohen.
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Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. 8 - DE...
Serie LGS Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Serie LGS: Touch it, save it – Cleveres Automatisierungslichtgitter mit Extras Merkmale Einstellbare Strahlkreuzung zur Verfeinerung der Auflösung. Die Strahlkreuzung verändert die Ansprechzeit nicht Optische Synchronisation an beiden äußeren Strahlen möglich 3 separate Ausgänge zur Höhenkontrolle Einstellbare Hell- oder Dunkelschaltung Parametrierbare Objekterkennung Parametrierbare Strahlausblendung (Blanking)
Serie LGS Produktbeschreibung Der Diagnoseausgang SC (Stability Control) zeigt eine umzureichende Funktionsreserve z. B. durch Dejustage oder Verschmutzung an. Über einen Eingang Teach-In kann die Empfängerleiste auf verschiedene Objekte eingelernt werden. Über diesen Eingang ist es auch möglich die Touch-Button extern nachzubilden.
Serie LGS Produktbeschreibung H3 F 2 Abbildung 4.3 Touchfield: Funktionsanzeigen an der Empfängerleiste Touch-Buttons Menü-Button Anwahl der Funktion OK-Button Funktionsbestätigung Funktionszustandsanzeigen Ebene 1 Status Detektionsfeld Objekt einlernen oder Objekterkennung anzeigen sowie Objekt einlernen Schaltausgang Höhenausgang 1 Höhe 1 einlernen oder eingelernte Höhe 1 anzeigen Höhenausgang 2 Höhe 2 einlernen oder eingelernte Höhe 2 anzeigen Höhenausgang 3...
Serie LGS Produktbeschreibung H3 (F2) Reset Werkseinstellung Objektposition (F2) Signalnachführung aktiv Signalnachführung inaktiv Schnittstellen und Anschlüsse Die elektrischen Anschlüsse erfolgen über zwei M12-Stecker. Die Senderleiste hat ein Kabel mit einem 4-poligen Stecker und die Empfängerleiste ein Kabel mit einem 8-poligen Stecker. Senderleiste Abbildung 4.4 Anschlussbelegung Senderleiste 24 V DC...
Serie LGS Produktbeschreibung C/Q (IO-Link / Out) H1 (Out) H2 (Out) H3 (Out) Teach-In (In) Die IO-Link Kommunikation erfolgt über den Anschluss C/Q (Pin4). Zubehör Ein umfangreiches Zubehör mit ausführlicher Beschreibung finden Sie im Anhang siehe Kapitel 12.5. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Senderleiste und Empfängerleiste Handbuch Kabelschuh und Ersatzgehäuseschraube...
2. Prüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. 3. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden soll.
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Serie LGS Installation Sender Detektionsfeld + 159 21.2 Detektionsfeld 137.8 Empfänger Abbildung 5.1 Abmessungszeichnung Lichtgitter Die schlanken Profile lassen sich mittels kundenseitiger Bohrungen (d=4,5 mm für M4 Schrauben) oder einer rückwärtigen durchgängigen Nut (für flache M6 Muttern nach ISO 4035) montieren. Zur Befestigung des Lichtgitters stehen unterschiedliche Halter zur Verfügung siehe Kapitel 12.5.1.
Serie LGS Installation 5. Wiederholen Sie die ersten Punkte bis alle Bohrungen getätigt sind. 6. Achten Sie darauf, dass die Aluminiumspäne nicht die Optikfläche verkratzen. Befestigen Sie das Lichtgitter mit den getätigten Bohrungen an der vorgesehenen Stelle. Abbildung 5.2 Position des Mittelpunkts der Montagebohrungen Abbildung 5.3 Montagebohrungen Montieren 1.
Serie LGS Installation Charakteristische Ansprechkurve Versatz Y [mm] Abstand X [m] Abbildung 5.4 Maximaler Versatz zwischen Sender und Empfänger Mehrfachanordnungen Hinweis! Werden mehrere Lichtgitter in unmittelbarer Nähe eingesetzt, so ist darauf zu achten, dass sich diese nicht gegenseitig stören können. Dies erreichen Sie durch Vertauschen von Sender und Empfänger, bzw.
Serie LGS Installation Anschluss der Sensorleisten Vorsicht! Elektrischer Anschluss Verdrahtungsarbeiten, das Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen darf nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Verwenden Sie zur Stromversorgung ein Class 2-Netzgerät (geprüft nach UL 1310). Anschluss der Senderleiste Abbildung 5.6 Anschlussbelegung Senderleiste 24 V DC Range (In) 0 V DC...
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Serie LGS Installation Funktionstest: Bei kurzzeitiger Betätigung bis 1,2 s schalten die Senderstrahlen aus und die Ausgänge an der Empfängerleiste schalten wie bei einer Strahlunterbrechung ein. Auch die Ausgänge für die Höhenkontrolle lassen sich so testen, wenn die entsprechenden Höhenkontrollen parametriert sind. Energiesparmodus: Bei Betätigung des Test-Eingangs länger als 1,2 s fällt das System in einen Energiesparmodus mit geringerem Stromverbrauch aber ohne Funktion.
Serie LGS Installation Schaltausgang (C/Q) Dieser Signalausgang ist aktiv (eingeschaltet bei Dunkelschaltung, bei Hellschaltung invers), wenn sich ein Objekt im Detektionsfeld befindet, bzw. wenn ein eingelerntes Objekt identifiziert wird. Dies wird jeweils durch die Statusanzeige 3 und 4 angezeigt. Ausgänge Höhenkontrolle (H1, H2, H3) Diese 3 unabhängigen Signalausgänge sind aktiv, wenn Objekte im Detektionsfeld mit der Position der eingelernten Höhenkontrollen übereinstimmen siehe Kapitel 9.1.2.
Serie LGS Installation Erdung / Abschirmung Eine Erdung des Systems ist im Standardfalle nicht erforderlich. Wenn EMV- Fehler auftreten, benutzen Sie ein Erdungskabel mit dem im Lieferumfang vorhandenen Kabelschuh. Die Erdung / Abschirmung ist nur an der Empfängerleiste zu montieren. Es handelt sich hier nicht um eine Schutzerdung, sondern um eine reine funktionale Erdung.
Serie LGS Inbetriebnahme Inbetriebnahme Endmontage Montage und Einstellungen prüfen 1. Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtleisten zueinander. Die Senderleiste und Empfängerleiste müssen mit einer Genauigkeit von circa ± 5° zueinan- der ausgerichtet sein. 2. Die Lichtleisten können zur Überprüfung der Endmontage kurz in Betrieb genommen werden.
Serie LGS Bedienung Bedienung Bedienung des Lichtgitters Im Auslieferungszustand sind keine Objekte oder Höhenkontrollen parametriert. Die Bedienung erfolgt über das Touchfield an der Vorderseite der Empfängerleiste. Über die beiden Bedienelemente und die Symbole an der Empfängerleiste kann das System individuell parametriert werden. Parametrieren Sie das Lichtgitter, indem Sie die Menü-Buttons betätigen.
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Serie LGS Bedienung Werkseinstellung Parameter Status Höhenkontrolle 1-3 inaktiv Stahlauskreuzung (3-fach) aktiv Objektposition beweglich (floating) Randstrahltoleranz aktiv Hell-/Dunkelumschaltung Dunkelschaltung Strahlausblendung (Blanking) inaktiv Inverser Betrieb (Locherkennung) inaktiv (massive Objekte) Signalnachführung inaktiv Tabelle 7.1 Werkseinstellungen des Lichtgitters Statusanzeige der Parametrierung Zur Anzeige der aktuell auf der 1. Ebene parametrierten Zustände muss außerhalb der Parametrierung der OK-Button kurz betätigt werden.
Serie LGS Bedienung Touchfield-Übersicht Abbildung 7.1 Touchfield auf dem Sensor zur Parametrierung DE - 25...
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Serie LGS Bedienung Touchfield: Einstellbare Parameter 1. Ebene Touchfield- Parameter Symbol Beschreibung Q-Objekt Erklärung der Funktion: Objekt einlernen. Das aktuell im Detektionsfeld befindliche Objekt wird eingelernt. Wenn das Objekt im Betrieb erkannt wird, schaltet der Ausgang Q. Das Symbol "Q" zeigt diesen Zustand hell leuchtend an.
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Serie LGS Bedienung Touchfield- Parameter Symbol Beschreibung Randstrahltole- Erklärung der Funktion: Eine aktive ranz Randstrahltoleranz ermöglicht eine Abweichung bei den relevanten Objektgrößen von einer Auflösungseinheit und verbessert die Objekterkennung bei angeschnittenen Strahlen infolge von Vibrationen. Die Toleranz wirkt auch auf die beiden Bereiche der Strahlausblendung (Blanking).
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Serie LGS Bedienung Touchfield- Parameter Symbol Beschreibung Hell-/ Erklärung der Funktion: Dunkelschaltung: der Dunkelum- Schaltausgang schaltet ein, wenn Strahlen im schaltung Detektionsfeld unterbrochen sind (oder keine Synchronisation zum Sender besteht). Hellschaltung: der Schaltausgang schaltet ein, wenn das Detektionsfeld frei ist. Im Auslieferungszustand ist die Schaltungsart auf "Dunkelschaltung"...
Serie LGS Bedienung Touchfield- Parameter Symbol Beschreibung Signalnach- Erklärung der Funktion: Bei nicht stabilen führung Umgebungsbedingungen, z. B. Verschmutzung und Temperaturänderung bewirkt die Objektposition Signalnachführung, dass die Ansprechschwelle konstant bleibt. Spiegelnde, gelegentlich anwesende Objekte entlang des Detektionsfelds können die Signalnachführung verfälschen und zu Fehlschaltungen führen.
Serie LGS Bedienung Schaltungsart der Ausgänge auf Hellschaltung legen 7.1.2 Objekthöhe mit Höhenkontrollen überwachen Das schaltende Lichtgitter LGS soll z. B. zur Überwachung der Beladehöhe von Paletten verwendet werden. Jeder Beladehöhe wird dazu ein Schaltausgang H zugeordnet. Die obere Kante des kleinsten Objekts wird z.B. als Höhenkontrolle 1 (H1) eingelernt, die obere Kante des mittleren Objekts als Höhenkontrolle 2 (H2) und die obere Kante des größten Objekts als Höhenkontrolle 3 (H3).
Serie LGS Bedienung 7.1.3 Objektidentifikation Das schaltende Lichtgitter kann massive oder auch durchbrochene Objekte anhand der unterbrochenen Lichtstrahlen im Detektionsfeld identifizieren und für die Dauer der Erkennung den Ausgang Q schalten. Zusätzlich kann die Objektposition auf einen beliebigen (floating) oder einen festen (fixed) Ort im Detektionsfeld gelegt werden.
Serie LGS Bedienung Bedienung und Inbetriebnahme des Lichtgitters mit IO-Link Inbetriebnahme mit IO-Link Um den Sensor über IO-Link anzusprechen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Versetzen sie den entsprechenden Port des IO-Link-Masters, an dem der Sensor angeschlossen ist, in den Zustand IO-Link. 2.
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Serie LGS Bedienung Die Konfiguration, Parametrierung und Diagnose der Sensoren erfolgt über festgelegte Parameter. Für die Parametrierung der Sensoren über ein Engineering-Tool benutzen Sie die Gerätebeschreibung (IODD), die in allen Systemumgebungen mit IO-Link Unterstützung verwendet werden kann. Für den Betrieb des Sensors in einer FDT-Umgebung steht zusätzlich ein DTM zur Verfügung.
Wenn anzunehmen ist, dass ein gefahrloser Betrieb nicht mehr möglich ist, so ist das Sensorsystem außer Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern. Schicken Sie das Gerät immer paarweise (Sender- und Empfängerleiste) zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. 34 - DE...
Serie LGS Fehlerbehandlung Fehlerbehandlung Fehlerbehandlung Bevor Sie einen Serviceeinsatz beauftragen, prüfen Sie, ob folgende Maßnahmen erfolgt sind: Testen der Anlage durch den Kunden gemäß den folgenden Checklisten, Telefonische Beratung durch den Servicecenter zur Eingrenzung des Problems. Störeinflüsse Der Sensor muss solide montiert werden. Er darf nicht vibrieren. Der Sensor darf nicht hinter einer Abdeckung montiert werden.
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Serie LGS Fehlerbehandlung 1. Betätigen Sie den Menü-Button , um in die Parametrierung zu wech- seln. 2. Betätigen Sie den Menü-Button solange, bis das Symbol "F2" blinkt. 3. Betätigen Sie den Menü-Button . Sie befinden sich nun in der 2. Parametrierebene. 4.
Serie LGS Anhang Anhang 10.1 Technische Daten Allgemeine Daten Betriebsreichweite Standard : 0,3 ... 6 m Option /35: 0,5 ... 8 m LGS100: bei aktivierter Strahlauskreuzung beginnt die Reichweite bei 0,6 m Grenzreichweite Standard : 7,5 m Option /35: 10 m Lichtsender IRED Lichtart...
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Serie LGS Anhang Elektrische Daten Betriebsspannung 18 ... 30 V DC Welligkeit 10 % Sender ≤: 50 mA Leerlaufstrom Empfänger: ≤ 150 mA (ohne Ausgänge) Schnittstelle Schnittstellentyp IO-Link Protokoll IO-Link V1.0 Modus COM 2 (38.4 kBaud) Eingang Testeingang Senderabschaltung mit +UB oder 0 V auf Pin 4 (Sender) Funktionseingang Range-Eingang Aktivierung ab 1,6 m (bzw.
Serie LGS Anhang Normenkonformität Produktnorm EN 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2:2007 Zulassungen und Zertifikate Schutzklasse III ( IEC 61140 ) UL-Zulassung cULus Listed Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht CCC-Zulassung zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC- Kennzeichnung versehen. Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Standard : -10 ...
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Serie LGS Anhang Bezeichnung Abbildung Beschreibung OMH-SLCT-03 Montagehilfe OMH-SLCT-04 Montagehilfe OMH-SLCT-05 Montagehilfe AA SLCT-01 Profilausrichthilfe Tabelle 10.3 Zubehörliste Montagehilfe OMH-SLCT-01 Bestellbezeichnung: OMH-SLCT-01 Die Sender/Empfänger lassen sich mit Montagehilfen, die auf die Schwalbenschwanzführung greifen, befestigen. Schwalbenschwanzführungen finden sich an 3 Seiten des Profils. Beim Befestigen und Ausrichten ist darauf zu achten, dass mechanische Spannungen im Profil vermieden werden.
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Serie LGS Anhang OMH-LGS-01 OMH-SLCT-01 ø 4.3 OMH-SLCT-01 OMH-LGS-01 42.8 Abbildung 10.1 Abmessungszeichnung und Montage der Montagehilfe OMH-LGS-01 Ausrichthilfe Bestellbezeichnung: AA-SLCT-01 Der Sender bzw. der Empfänger sollten immer auf gleicher Höhe und zueinander parallel ausgerichtet werden. Die Ausrichthilfe AA-SLCT-01 unterstützt eine lotrechte Ausrichtung des Profils mit Hilfe einer Dosenlibelle.
Serie LGS Anhang ø 21 24.5 21.5 23.4 11.1 ø 5.5 Abbildung 10.2 Abmessungszeichnung und Montage der Ausrichthilfe AA-SLCT-01 10.5.2 Anschlusskabel Verschiedene Anschlusskabel in 4- bzw. 8-poliger Ausführung und in verschiedenen Kabellängen sind lieferbar. Anschlusskabel für Automatisierungs-Lichtgitter Verwendung Bestellbezeichnung 2 m Länge 5 m Länge 10 m Länge 15 m Länge...
Serie LGS Anhang Bezeichnung Beschreibung IO Device Description Gerätebeschreibung für Automatisierungslichtgitter zum Betrieb und Bedienung über einen IO-Link-Master (erhältlich als Download auf der Produktseite) IO Device Description- IO Device Description-Interpreter und Device Type Manager Interpreter zur Bedienung über IO Device Description innerhalb einer FDT-Umgebung 10.6 Parametrierung des Lichtgitters...
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Serie LGS Anhang Betätigung des Menü-Button Einlernen eines Objekts Stellen Sie das einzulernenden Q-Objekt Piktogramm blinkt schnell Objekt in den Strahlengang keine Einstellungen keine Einstellungen Betätigung des Menü-Button Betätigung des OK-Button Das Objekt ist eingelernt keine Einstellungen Einlernen der Höhe eines Objekts Stellen Sie das einzulernenden H1 Piktogramm blinkt schnell...
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Serie LGS Anhang Auswahl floating = LED lang an / kurz aus Ändern Objekt-Floating floating = beweglich Piktogramm blinkt schnell oder fixed = LED kurz an / lang aus fixed = ortsfest keine Einstellungen Betätigung des Menü-Button Betätigung des OK-Button umgestellt keine Einstellungen aktiv = LED lang an / kurz aus...