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Pepperl+Fuchs LGM Serie Handbuch
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Serie LGM
Messendes
Automatisierungs-
Lichtgitter
Handbuch

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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs LGM Serie

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs LGM Serie

  • Seite 1 Serie LGM Messendes Automatisierungs- Lichtgitter Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Serie LGM Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................6 Konformitätserklärung ....................7 Konformitätserklärung .................. 7 Herstellererklärung IO-Link ................7 Sicherheit ........................8 Sicherheitsrelevante Symbole..............8 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 8 Produktbeschreibung ..................... 10 Einsatz und Anwendung ................10 Anzeigen und Bedienelemente ..............10 Schnittstellen und Anschlüsse ..............12 Zubehör ......................
  • Seite 4 Serie LGM Inhaltsverzeichnis Bedienung und Inbetriebnahme des Lichtgitters mit IO-Link ....26 7.2.1 Parametrierbare Funktionen des Lichtgitters..............26 7.2.2 Beschreibung der einzelnen Messmethoden (Messwert-Modi) ........29 7.2.2.1 FBB = Unterste Objektposition über allen Teilobjekten ............29 7.2.2.2 LBB = Oberste Objektposition über allen Teilobjekten ............30 7.2.2.3 NBB = Objekthöhe über allen Teilobjekten ................
  • Seite 5 Serie LGM Inhaltsverzeichnis 11.4 Ansprechzeiten und Strahlanzahl .............. 81 11.5 Schaltfrequenzen und Bereitschaftsverzug..........84 11.6 Profillänge und Masse................. 85 11.7 Zubehör ......................86 11.7.1 Montagezubehör ......................86 11.7.1.1 Montagehilfe OMH-SLCT-01....................87 11.7.1.2 Montagehilfe OMH-LGS-01 ....................87 11.7.1.3 Ausrichthilfe ........................... 88 11.7.2 Anschlusskabel ........................

  • Seite 6: Einleitung

    Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, pro- duziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.

  • Seite 7: Konformitätserklärung

    Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann separat angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Group in D-68307 Mannheim, besitzt ein zer- tifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001 Herstellererklärung IO-Link Die Qualität des IO-Link- bzw.

  • Seite 8: Sicherheit

    Garantie und der Hersteller wird von jeglicher Haftung ausgeschlossen. Verwenden Sie das Gerät nicht, wenn schwerwiegende Fehler vorliegen. Sichern Sie das Gerät gegen unbeabsichtigten Betrieb. Um das Gerät reparieren zu lassen, senden Sie es an Ihren Pepperl+Fuchs Vertreter vor Ort oder an Ihr Vertriebszentrum.
  • Seite 9 Serie LGM Sicherheit Hinweis! Reparatur Zur Reparatur des Lichtgitters senden Sie den Sender und Empfänger paarweise an Pepperl+Fuchs.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Serie LGM Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Merkmale Objekterkennung, Positionsbestimmung und Vermessung von Objekten ■ Erfassen und Zählen von unregelmäßigen Objekten ■ Messen und Sortieren unterschiedlichster Objekte ■ Objektidentifikation ■ Beschreibung Das messende Lichtgitter LGM besteht aus einer Sende- und Empfängerleiste. Dazwischen befindet sich das messende Detektionsfeld aus infraroten Lichtstrahlen.

  • Seite 11: Diagnosebeschreibung

    Serie LGM Produktbeschreibung Abbildung 4.2 Funktionsanzeige an der Empfängerleiste Betriebsanzeige: Anzeige von Power-On, Energiesparmodus, IO-Link aktiv oder Fehler- zustand Statusanzeige: Anzeige Status Detektionsfeld, Funktionsreserve oder Fehlerzustand Betriebsanzeige und Statusanzeige am Empfänger Funktion Diagnosebeschreibung Betriebsanzeige (grüne LED) Grüne LED an Power-On Grüne LED aus Energiesparmodus Grüne LED blinkt mit kurzer Unterbrechung...

  • Seite 12: Schnittstellen Und Anschlüsse

    Serie LGM Produktbeschreibung Touch-Buttons Nummer Symbol Parameter Beschreibung Menü-Taste Anwahl der Funktion OK-Taste Funktionsbestätigung Eine ausführliche Beschreibung der Funktionszustandsanzeigen finden Sie siehe Kapitel 7.1. Schnittstellen und Anschlüsse Die elektrischen Anschlüsse erfolgen über zwei M12-Stecker. Die Senderleiste hat ein Kabel mit einem 4-poligen Stecker und die Empfängerleiste ein Kabel mit einem 8-poligen Stecker. Senderleiste Abbildung 4.4 Anschlussbelegung Senderleiste...

  • Seite 13: Zubehör

    Serie LGM Produktbeschreibung Zubehör Ein umfangreiches Zubehör mit ausführlicher Beschreibung finden Sie im Anhang siehe Kapi- tel 11.7. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Senderleiste und Empfängerleiste ■ Kurzanleitung ■ Kabelschuh und Ersatz-Gehäuseschraube ■ Halter und Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Eine Auswahl passender Haltewinkel und empfohlener Kabel finden Sie im Anhang oder auf http:\\www.pepperl-fuchs.com.

  • Seite 14: Installation

    Prüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden soll.
  • Seite 15 Serie LGM Installation Sender Detektionsfeld + 159 21.2 Detektionsfeld 137.8 Empfänger Abbildung 5.1 Abmessungszeichnung Lichtgitter Die schlanken Profile lassen sich mittels kundenseitiger Bohrungen (d=4,5 mm für M4 Schrau- ben) oder einer rückwärtigen durchgängigen Nut (für flache M6 Muttern nach ISO 4035) mon- tieren.

  • Seite 16: Montieren

    Serie LGM Installation Abbildung 5.2 Position des Mittelpunktes der Montagebohrungen Abbildung 5.3 Montagebohrungen Montieren Richten Sie die Senderleiste und Empfängerleiste so aufeinander aus, dass Sie sich in gleicher Höhe parallel gegenüber stehen. Die Senderleiste und Empfängerleiste müssen mit einer Genauigkeit von ca. ± 5° zueinander ausgerichtet sein.

  • Seite 17: Anschluss Der Sensorleisten

    Serie LGM Installation Nachfolgende Abbildung zeigt den Aufbau zweier Lichtgitter mit vertauschten Sender und Empfänger. Abbildung 5.5 Mehrfachanordnung von zwei Lichtgitterpaaren Anschluss der Sensorleisten Vorsicht! Elektrischer Anschluss Verdrahtungsarbeiten, das Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen darf nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Verwenden Sie zur Stromversorgung ein Class 2-Netzgerät (geprüft nach UL 1310).
  • Seite 18 Serie LGM Installation Anschluss Beschreibung Test-Eingang Die Senderleiste verfügt über einen Test-Eingang. Über den Pin 4 Test-Eingang lassen sich alle Schaltausgänge des Systems durch Aktivierung des Test-Eingangs auf Funktion testen oder sich das System in einen Energiesparmodus betreiben. Der Eingang kann wahlweise mit + UB oder 0 V beschaltet wer- den.
  • Seite 19 Serie LGM Installation Anschluss Beschreibung Schaltausgang (C/Q) Der Anschluss hat 2 Funktionen. (Der Schalt- Pin 4 ausgang ist standardmäßig nach dem Ein- schalten des Geräts aktiv; SIO-Modus) Schaltausgang: Dieser Signalausgang ist aktiv (eingeschaltet bei Dunkelschaltung, bei Hellschaltung invers), wenn sich ein Objekt im Messfeld befindet, bzw.

  • Seite 20: Erdung /Schirmung

    Serie LGM Installation Erdung /Schirmung Erdung / Abschirmung Eine Erdung des Systems ist im Standardfalle nicht erforderlich. Wenn EMV-Fehler auftreten, benutzen Sie ein Erdungskabel mit dem im Lieferumfang vorhandenen Kabelschuh. Die Erdung / Abschirmung ist nur an der Empfängerleiste zu montieren. Es handelt sich hier nicht um eine Schutzerdung, sondern um eine reine funktionale Erdung.

  • Seite 21: Inbetriebnahme

    Serie LGM Inbetriebnahme Inbetriebnahme Endmontage Montage und Einstellungen prüfen 1. Prüfen Sie die Ausrichtung der Lichtleisten zueinander. Die Senderleiste und Empfänger- leiste müssen mit einer Genauigkeit von circa ± 5° zueinander ausgerichtet sein. 2. Die Lichtleisten können zur Überprüfung der Endmontage kurz in Betrieb genommen wer- den.

  • Seite 22: Bedienung

    Serie LGM Bedienung Bedienung Bedienung des Lichtgitters über Bedienfeld Sie können die Empfängerleiste manuell über das Bedienfeld konfigurieren und parametrieren Standard-Betrieb entsprechend Konfiguration und parametrierter Werte ■ Funktionen der 1. Parametrierebene ■ Funktionen der 2. Parametrierebene ■ Anzeige- und Bedienelemente H3 F 2 Abbildung 7.1 Funktionsanzeigen an der Empfängerleiste...

  • Seite 23: Anzeigemodus

    Serie LGM Bedienung Die folgende Tabelle zeigt die Anzeigen und Funktionen des Bedienfelds im Parametriermo- dus. Anzeigemo- Nummer Symbol Parameter Beschreibung Menü-Taste Auswahl der gewünschten Parametrier- funktion durch wiederholtes Drücken der Menü-Taste OK-Taste Ändern eines Wertes oder Auslösen der gewählten Funktion durch Drücken der OK- Taste Q-Anzeige Funktion Objektidentifikation ausgewählt...
  • Seite 24 Serie LGM Bedienung Anzeigemo- Nummer Symbol Parameter Beschreibung Auslieferungszustand Funktion Auslieferungszustand ausgewählt 11 7 überspringen inaktiv Die Funktion wird nicht ausgeführt wiederherstellen aktiv Der Auslieferungszustand wird hergestellt Signalnachführung Funktion Signalnachführung ausgewählt Bei nicht stabilen Umgebungsbedingun- 11 8 gen, z. B. Verschmutzung und Temperatu- ränderung bewirkt die Signalnachführung, dass die Ansprechschwelle konstant bleibt.

  • Seite 25: Auslieferungszustand

    Serie LGM Bedienung Eine Auswahl der gewünschten Funktion gemäß der vorherigen Tabelle erfolgt durch wieder- holtes Betätigen der Menü-Taste . Die zugehörige Anzeige beginnt zu blinken. Durch Betätigen der OK-Taste wird zwischen den zulässigen Werten gewechselt oder die ausgewählte Funktion gestartet Z. B. das Einlernen von Parametern oder das Rücksetzen in den Auslieferungszustand.

  • Seite 26: Bedienung Und Inbetriebnahme Des Lichtgitters Mit Io-Link

    Serie LGM Bedienung Nummer Symbol Parameter Status Ausblendbereich inaktiv Objektidentifikationsmodus Objekterkennung Schaltsignalpolarität nicht invertiert (dunkelschal- tend) Signalnachführung inaktiv Tabelle 7.3 Auslieferungszustand Bedienung und Inbetriebnahme des Lichtgitters mit IO-Link Inbetriebnahme mit IO-Link Um den Sensor über IO-Link anzusprechen, gehen Sie wie folgt vor: Versetzen sie den entsprechenden Port des IO-Link-Masters, an dem der Sensor angeschlossen ist, in den Zustand IO-Link.

  • Seite 27: Erklärung Der Kurzbezeichnungen

    Serie LGM Bedienung Objektvermessung Lückenvermessung NCBM CLBB NCBB CFBB Nullpunkt-Referenz Abbildung 7.2 Gesamtübersicht über alle Messwert-Modi des Lichtgitters Die Messwerte beziehen sich auf die Nullpunkt-Referenz und werden in Millimeter angegeben. Bei Betrieb des Lichtgitters mit dem Kabelabgang nach unten kann der Nullpunkt-Referenz durch Umparametrierung der Detektionsreferenz angepasst werden.

  • Seite 28: Zusatzfunktionen

    Serie LGM Bedienung Kurzbezeichnung Beschreibung Total Beams Lückenhöhe als Summe aller Lückenbereiche innerhalb der Made äußeren Objektgrenzen NCBM Number of Cons- Lückenhöhe des größten zusammenhängenden Lückenbe- ecutive Beams reichs, innerhalb der äußeren Objektgrenzen Made Central Beam Mittlere Lückenposition des größten zusammenhängenden Made Lückenbereichs, innerhalb der äußeren Objektgrenzen Zusatzfunktionen...

  • Seite 29: Ausblendbereiche

    Serie LGM Bedienung Kurzbezeichnung Beschreibung GAPS Static Gap Identi- Ein Objekt wird erkannt, wenn die obere und untere fication Begrenzung einer Lücke mit den parametrierten Positionen des Lückenbereiches übereinstimmt. Defined Detec- Ein beliebiges Objekt wird erkannt, wenn innerhalb der para- tion Field metrierten Positionen des Objektbereiches und außerhalb der Ausblendungsbereiche mindestens ein Lichtstrahl unter-...

  • Seite 30: Lbb = Oberste Objektposition Über Allen Teilobjekten

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.5 Funktion 0 = unterste Objektposition über allen Teilobjekten 7.2.2.2 LBB = Oberste Objektposition über allen Teilobjekten In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten Strahl (an der Nullpunkt-Refe- renz) und dem letzten unterbrochenen Strahl gemessen. Die Ausgabe erfolgt in mm. Bei mehreren Objekten wird der Abstand zwischen dem ersten Strahl (an der Nullpunkt-Refe- renz) und dem letzten unterbrochenen Strahl genommen.

  • Seite 31: Nbb = Objekthöhe Über Allen Teilobjekten

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.6 Funktion 1 = oberste Objektposition über allen Teilobjekten 7.2.2.3 NBB = Objekthöhe über allen Teilobjekten In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen. Die Ausgabe erfolgt in mm. Bei mehreren Objekten wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Strahl genommen.

  • Seite 32: Tbb = Objekthöhe Als Summe Der Höhe Aller Teilobjekte

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.7 Funktion 2 = Objekthöhe über allen Teilobjekten 7.2.2.4 TBB = Objekthöhe als Summe der Höhe aller Teilobjekte In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen. Die Ausgabe erfolgt in mm. Bei mehreren Objekten wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Strahl pro Objekt genommen.

  • Seite 33: Ncbb = Objekthöhe Des Größten Zusammenhängenden Teilobjektes

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.8 Funktion 3 = Objekthöhe als Summe der Höhe aller Teilobjekte 7.2.2.5 NCBB = Objekthöhe des größten zusammenhängenden Teilobjektes In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen und die Höhe des Objektes ausgegeben. Die Aus- gabe erfolgt in mm.

  • Seite 34: Cbb = Mittlere Objektposition Des Größten Zusammenhängenden Teilobjektes

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.9 Funktion 4 = Objekthöhe des größten zusammenhängenden Teilobjekts 7.2.2.6 CBB = Mittlere Objektposition des größten zusammenhängenden Teilobjektes In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen und die Mittelposition des Objektes ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt in mm.

  • Seite 35: Cfbb = Untere Objektposition Des Größten Zusammenhängenden Teilobjektes

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.10 Funktion 5 = Mittlere Objektposition des größten zusammenhängenden Teilobjekts 7.2.2.7 CFBB = Untere Objektposition des größten zusammenhängenden Teilobjektes In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen und die unterste Position des Objektes ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt in mm.

  • Seite 36: Clbb = Obere Objektposition Des Größten Zusammenhängenden Teilobjektes

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.11 Funktion 6 = Untere Objektposition des größten zusammenhängenden Teilobjekts 7.2.2.8 CLBB = Obere Objektposition des größten zusammenhängenden Teilobjektes In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen und die oberste Position des Objektes ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt in mm.

  • Seite 37: Mbb = Mittlere Objektposition Über Alle Teilobjekte

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.12 Funktion 7 = Oberste Objektposition des größten zusammenhängenden Teilobjektes 7.2.2.9 MBB = Mittlere Objektposition über alle Teilobjekte In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten unterbrochenen Strahl und dem letzten unterbrochenen Stahl gemessen und die Mittelposition des Objektes ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt in mm.

  • Seite 38: Fbm = Unterste Lochposition Über Allen Teilobjekten

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.13 Funktion 8 = Mittlere Objektposition über alle Teilobjekte 7.2.2.10 FBM = Unterste Lochposition über allen Teilobjekten In der nachfolgenden Zeichnung ist nicht das Objekt das Messobjekt, sondern die Lücken (Löcher) zwischen den Objekten werden ausgemessen. In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten Strahl (an der Nullpunkt-Refe- renz) und dem letzten unterbrochenen Stahl des untersten Teilobjekts gemessen.

  • Seite 39: Lbm = Oberste Lochposition Über Allen Teilobjekten

    Serie LGM Bedienung Untere Lochposition in mm Untere Lochposition in mm Abbildung 7.14 Funktion 20 = Unterste Lochposition über allen Teilobjekten 7.2.2.11 LBM = Oberste Lochposition über allen Teilobjekten In der nachfolgenden Zeichnung ist nicht das Objekt das Messobjekt, sondern die Lücken (Löcher) zwischen den Objekten werden ausgemessen.
  • Seite 40 Serie LGM Bedienung In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen dem ersten Strahl und dem ersten unterbro- chenen Stahl des obersten Teilobjekts gemessen. Die Ausgabe erfolgt in mm. Bei nur einem Objekt wird immer der größere Leerbereich gemessen. Die Ausgabe erfolgt in Abbildung 7.15 Funktion 21 = Oberste Lochposition über allen Teilobjekten...

  • Seite 41: Nbm = Lochhöhe Innerhalb Aller Teilobjekte

    Serie LGM Bedienung 7.2.2.12 NBM = Lochhöhe innerhalb aller Teilobjekte In der nachfolgenden Zeichnung ist nicht das Objekt das Messobjekt, sondern die Lücken (Löcher) zwischen den Objekten werden ausgemessen. In dieser Konfiguration wird der Abstand zwischen der ersten Lücke und der letzten Lücke über alle Teilobjekte gemessen.

  • Seite 42: Tbm = Lochhöhe Als Summe Aller Leerbereiche

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.16 Funktion 22 = Lochhöhe innerhalb aller Teilobjekte 7.2.2.13 TBM = Lochhöhe als Summe aller Leerbereiche In der nachfolgenden Zeichnung ist nicht das Objekt das Messobjekt, sondern die Lücken (Löcher) zwischen den Objekten werden ausgemessen.
  • Seite 43 Serie LGM Bedienung In dieser Konfiguration wird die Höhen aller Löcher zusammen gezählt. Die Ausgabe erfolgt in Bei nur einem Objekt wird immer der größere Leerbereich gemessen. Die Ausgabe erfolgt in Abbildung 7.17 Funktion 23 = Lochhöhe als Summe aller Leerbereiche...

  • Seite 44: Ncbm = Lochhöhe Des Größten Zusammenhängenden Leerbereichs

    Serie LGM Bedienung 7.2.2.14 NCBM = Lochhöhe des größten zusammenhängenden Leerbereichs In der nachfolgenden Zeichnung ist nicht das Objekt das Messobjekt, sondern die Lücken (Löcher) zwischen den Objekten werden ausgemessen. In dieser Konfiguration wird der größte zusammenhängende Leerbereich ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt in mm.

  • Seite 45: Cbm = Mittlere Lochposition Des Größten Zusammenhängenden Leerbereichs

    Serie LGM Bedienung Abbildung 7.18 Funktion 24 = Lochhöhe des größten zusammenhängenden Leerbereichs 7.2.2.15 CBM = Mittlere Lochposition des größten zusammenhängenden Leerbereichs In der nachfolgenden Zeichnung ist nicht das Objekt das Messobjekt, sondern die Lücken (Löcher) zwischen den Objekten werden ausgemessen.
  • Seite 46 Serie LGM Bedienung In dieser Konfiguration wird der größte zusammenhängende Leerbereich genommen und die mittlere Position errechnet. Die Ausgabe erfolgt in mm. Bei nur einem Objekt wird immer der größere Leerbereich gemessen und die Mittelposition ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt in mm.

  • Seite 47: Trn = Anzahl Der Übergänge Von Unterbrochenen Strahl Zu Freiem Strahl

    Serie LGM Bedienung Funktion 25 = CBM Mittlere Lochposition des größten zusammenhängenden Leerbereichs Abbildung 7.19 Funktion 25 = Mittlere Lochposition des größten zusammenhängenden Leerbereichs 7.2.2.16 TRN = Anzahl der Übergänge von unterbrochenen Strahl zu freiem Strahl...
  • Seite 48 Serie LGM Bedienung In dieser Konfiguration wird die Anzahl der Übergänge von unterbrochenen Strahl zu freiem Strahl und umgekehrt ausgegeben. Bei ungeraden Werten ist einer der beiden Synchronstrah- len durch ein Objekt unterbrochen. Die Ausgabe erfolgt als Zahlenwert. In den unteren Beispie- len steht der ausgegebene Zahlenwert über dem oberen Objekt.
  • Seite 49 Serie LGM Bedienung TRN = 2 TRN = 1 TRN = 6 TRN = 7 Abbildung 7.20 Funktion 30 = Anzahl der Übergänge von detektiertem Strahl zu nicht detektiertem Strahl...

  • Seite 50: Io-Link Programmierung

    Serie LGM IO-Link Programmierung IO-Link Programmierung IO-Link Einführung Die hier beschriebenen Geräte sind mit einer IO-Link-Schnittstelle ausgerüstet. Über diese standardisierte Schnittstelle (IEC 61131-9) lässt sich das Gerät in allen Systemum- gebungen mit IO-Link Unterstützung betreiben. In diesem Kapitel sind die allgemeinen und spezifischen Eigenschaften und Parametriermög- lichkeiten der Geräte über IO-Link beschrieben.

  • Seite 51: Beschreibung

    0x100701 ... 0x1 haben eine Device ID im angebenen 0x0A DeviceID2 00720 Bereich Dezimal: 0x0B DeviceID3 (LSB) 1050369 ... 1050 Device ID für Geräte der LGM Serie Device ID LGM Geräte 0x100701 (1050369) LGMnn-100 0x100702 (1050370) LGMnn-200 0x100703 (1050371) LGMnn-300 0x10071F (1050399)

  • Seite 52: Io-Link Parameter

    0x11 (17) char[29] konstant www.pepperl- fuchs.com/io-link Dieser Parameter beinhaltet einen Verweis auf die Pepperl+Fuchs IO-Link Internetseite mit zusätzlichen Informationen zu IO-Link-Geräten und Tools, sowie aktuelle Software-Downloads. Der Wert ist fest eingestellt, hat eine konstante Textlänge und kann nicht verändert werden.
  • Seite 53 Serie LGM IO-Link Programmierung Produktname (Product Name) Index hex (dez) index Datentyp / Länge Standardwert 0x12 (18) char[ ]; max. 32 Byte konstant Beispiel: LGM8-500- IO/110/115b Dieser Parameter beinhaltet die Bestellbezeichnung des Geräts. Der Wert ist fest eingestellt, hat eine konstante Textlänge und kann nicht verändert werden. Produkt ID (Product ID) Index hex (dez) index...

  • Seite 54: Parametrierung Und Konfiguration

    Serie LGM IO-Link Programmierung Der Wert kann innerhalb der zulässigen Textlänge verändert werden und wird im Gerät dauer- haft gespeichert. Benutzerkennung 1 (UT1 - User Tag 1) Index hex (dez) index Datentyp / Länge Standardwert 0xC0 (192) Uinteger 32 remanent Mit diesem Parameter kann das Gerät mit einem Zahlenwert zusätzlich gekennzeichnet wer- den.

  • Seite 55: Funktion

    Serie LGM IO-Link Programmierung Betriebsmodus Konfiguration - Messdaten-Modus Index hex Datentyp / Stan- (dez) Subindex Länge Wertebereich dardwert Height / Position Value Mode 0x60 (96) Uinteger 16 remanent 0 ... 30 siehe nachfol- gende Tabelle Über diesen Parameter kann der gewünschte Modus für die Messwertausgabe eingestellt wer- den.
  • Seite 56 Serie LGM IO-Link Programmierung Schaltsignal Parameter - Objekt Identifikation Index hex Datentyp / Wertebe- Standard- (dez) Subindex Länge reich Einheit wert Objekt range - Position 1 0x40 (64) Uinteger 16 remanent 0 ... <maxLe <maxLength ngth> > Objekt range - Position 2 0x40 (64) Uinteger 16 remanent 0 ...

  • Seite 57: Betriebsart-Konfiguration

    Serie LGM IO-Link Programmierung Ausblendungsbereich 1 Index hex Datentyp / Wertebe- Standard- (dez) Subindex Länge reich Einheit wert Position 1 0x49 (73) Uinteger 16 remanent 0 ... <maxLe ngth> Position 2 0x49 (73) Uinteger 16 remanent 0 ... <maxLe ngth> Tolerance Factor 0x49 (73) Uinteger 16 remanent...
  • Seite 58 Serie LGM IO-Link Programmierung Wertebereich Messmodus Wert Funktion Beschreibung und Kommentare Einzelstrahl Abtastung Das Gerät arbeitet mit der einfachen Positionsauflö- sung Dreifach-Strahl-Auskreuzung Das Gerät arbeitet mit dreifach höherer Positionsauflö- sung Messart-Konfiguration - Detektionsrichtung Index hex Datentyp / Wertebe- Standard- (dez) Subindex Länge reich...
  • Seite 59 Serie LGM IO-Link Programmierung Schaltsignal-Konfiguration - Schaltsignal Polarität Index Daten- Subin- typ / Stan- (dez) Länge Wertebereich Einheit dardwert 0x70 Uinteger remanent 0 ... 1 (112) Schaltsignal-Konfiguration - Schaltsignal Verzögerung Index Daten- Subin- typ / Stan- (dez) Länge Wertebereich Einheit dardwert 0x70 Uinteger...
  • Seite 60 Serie LGM IO-Link Programmierung Sensor-Konfiguration - Ansprechschwelle Index Daten- Subin- typ / Stan- (dez) Länge Wertebereich Einheit dardwert 0x50 (80) Uinteger remanent 0 ... 90 Sensor-Konfiguration - Ansprechhysterese Index Daten- Subin- typ / Stan- (dez) Länge Speicher Wertebereich Einheit dardwert 0x51 (81) Uinteger remanent...

  • Seite 61: Beobachtung

    Serie LGM IO-Link Programmierung Event-Konfiguration - Warnung: Übertemperatur Index Daten- Subin- typ / Stan- (dez) Länge Wertebereich Einheit dardwert 0x74 Uinteger remanent 0bXXX1 XXXX (116) Ausgangs-Konfiguration - Ausgangstyp Q Index Daten- Subin- typ / Stan- (dez) Länge Wertebereich Einheit dardwert Output mode control 0x70 Uinteger...

  • Seite 62: Diagnosefunktion

    Serie LGM IO-Link Programmierung Output Mode Control - Sync Polarity (BD2) Zulässi- ger Wer- Index Index Subin- tebereic Vorein- Datentyp / Länge Speicher stellung 0x70 uint[8] remanent 0 ... 1 Das Synchronisations-Bit zeigt an, ob einer der beiden Synchronisationsstrahlen vom Empfän- ger erkannt wurde Output Mode Control - SC Polarity (BD3) Zulässi-...
  • Seite 63 Serie LGM IO-Link Programmierung Locator Indication Control Zulässi- ger Wer- Index Index Subin- tebereic Vorein- Datentyp / Länge Speicher stellung 0x7F uint[8] remanent 0 ... 1 Das Setzen der Anzeigeeinstellung auf 1 (Lokalisierungsanzeige) bewirkt ein spezifisches Blinkmuster der Anzeige LED. Über diese Funktion kann ein Sensor in einer Anlage leichter lokalisiert werden.

  • Seite 64: Operating Temperature

    Serie LGM IO-Link Programmierung Max. Temperature Index Index Subin- Zulässiger Werte- Datentyp / Länge Speicher bereich 0xE2 uint[8] remanent -40 ... +100 Angabe der maximalen Temperatur, die vorgekommen ist. Dieses Feld kann nur gelesen wer- den. Operating Temperature Index Index Subin- Zulässiger Werte- Datentyp / Länge...

  • Seite 65: Ereignisse

    Serie LGM IO-Link Programmierung Device Characteristics - Heigth of detection field Index Index Subin- Zulässiger Werte- Datentyp / Länge Speicher bereich 0xE8 uint[16] remanent 100 ... 3200 Angabe der Höhe des Detektionsbereiches. Dieses Feld kann nur gelesen werden. Kommunikationseigenschaften Min. cycle time Index Zulässiger Werte- Index hex...

  • Seite 66: Wartung Und Reparatur

    Fall eines Ausfalls immer durch ein Originalgerät. Hinweis! Wenn anzunehmen ist, dass ein gefahrloser Betrieb nicht mehr möglich ist, so ist das Sensorsystem außer Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern. Schicken Sie das Gerät immer paarweise (Sender- und Empfängerleiste) zur Reparatur an Pepperl+Fuchs.

  • Seite 67: Störungsbeseitigung

    Serie LGM Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung 10.1 Fehlerbehandlung Bevor Sie einen Serviceeinsatz beauftragen, prüfen Sie, ob folgende Maßnahmen erfolgt sind: Testen der Anlage durch den Kunden gemäß den folgenden Checklisten, ■ Telefonische Beratung durch den Servicecenter zur Eingrenzung des Problems. ■ Störeinflüsse Der Sensor muss solide montiert werden.
  • Seite 68 Serie LGM Störungsbeseitigung Betätigen Sie so lange den Menü-Button , bis das Symbol "H3" blinkt. Wenn Sie nun den OK-Button betätigen, wird der Auslieferungszustand des Lichtgit- ters hergestellt.

  • Seite 69: Anhang

    Serie LGM Anhang Anhang 11.1 Prozessdatenstruktur Die Prozessdaten werden als 16 Bit Wort übertragen. Siehe Kapitel 8.3 11.1.1 IO-Link Kommunikation und ID Parameter Address hex (dec) Name Type Data type Attribute Value Comment Communication Parameter 0x00 (0) Master Com- uint8 violatile written by mand...

  • Seite 70: Io-Link Device Parameter

    Type Data type Attribute Value 0x0E (14) PD input descrip- record static tior Identifikation 0x10 (16) Vendor Name char[18] static Pepperl+Fuchs GmbH 0x11 (17) Vendor Text char[max.32] static www.pepperl- fuchs.com/io-link 0x12 (18) Product Name char[max.32] static <P+F Product Name> 0x13 (19)
  • Seite 71 Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0x40 (64) switching record signal detection range - Q (BD1) lowest uint16 0 ... 3200 mm Depending on position length object range - highest uint16 0 ...
  • Seite 72 Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0x49 (73) Blanking record range 1 - FBR1 lowest uint16 0 ... 3200 position range - highest uint16 0 ... 3200 position range - FBR1 tole- uint8 0 ...
  • Seite 73 Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0x51 (81) Hysteresi uint8 0 - small 1 - medium 2 - large 0x55 (85) Stability uint8 0 - low level Control threshold Threshold 1 - medium level threshold 2 - high level threshold...
  • Seite 74 Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0x61 (97) Measure- uint8 0 - normal scan / ment single beam mode 1 - overscan / crossing beam 0x62 (98) Evalua- uint8 0 - normal tion mode 1 - inverse (Detection...
  • Seite 75 Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0x69 (105) Teach sta- uint16 LSB: Status 0bXXXX 0000 - flags are no abjects teach- read-only 0bXXXX XXX1 - Q teached 0bXXXX XX1X - blanking range 1+2 teached 0bXXX0 XXX - local adjustment...
  • Seite 76 Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0x73 (115) Local uint8 0xb0000 0000 - Actual setting of Control no button pres- local control ele- Status ments 0xb0000 00X1 - function select button pressed 0xb0000 001X - set teach button pressed...

  • Seite 77: Error Codes

    Serie LGM Anhang Index hex (dec) sub Name Type Data type Value Default Unit Comment 0xE2 (226) Opera- record ting Moni- OVT Ope- uint32 0 ... 4294967295 operating hours rating with exceeded Hours operation conditi- uint16 0 ... 65535 number of over- Exceeded temperature Counter...

  • Seite 78: Ereignisdaten

    Serie LGM Anhang 11.1.5 Ereignisdaten Der Sensor ist in der Lage, aufgetretene Ereignisse zu übermitteln: Ereignis Ereignis Ereignis Instanz Modus Qualifier Code Beschreibung Parameter Fehler Error Single shot 0x74 0x6320 Parameter geändert APP Message Single shot 0x54 0x6350 Hardware Fehler Error Appear/Disap- 0xF4/0xB...

  • Seite 79: Elektrische Daten

    Serie LGM Anhang Anzeigen/Bedienelemente Betriebsanzeige LED grün: statisch an - Power-On blinkend mit Doppelpuls (0,8 Hz) - Unterspannung blinkend (4 Hz) - Kurzschluss blinkend mit kurzer Unterbrechung (1 Hz) - IO-Link Modus Statusanzeige Sender: LED gelb: statisch an - hohe Sendeleistung statisch aus - niedrige Sendeleistung blinkend (8 Hz) - Fehlermeldung Empfänger: LED gelb...

  • Seite 80: Konformität

    Serie LGM Anhang Schaltstrom max. 100 mA Spannungsfall  2 V DC Schaltfrequenz Siehe Kapitel 11.5 Ansprechzeit Timerfunktion Abfallverzögerung programmierbar von 0 ... 1,25 s in 5 ms-Schrit- ten (nur über IO-Link einstellbar) Konformität Kommunikationsschnitt- IEC 61131-9 stelle Produktnorm EN 60947-5-2 Zulassungen und Zertifikate Schutzklasse III ( IEC 61140 )

  • Seite 81: Erklärung Der Optionen

    Serie LGM Anhang Auflösung [mm] Detektionsfeld [mm] IO-Link-Schnittstelle Optionen 100, 300, … 3200 /110/115b 100, 300, … 3200 /110/115b 300, 600, … 3000 /110/115b Erklärung der Optionen /110 Gegentakt Schaltausgang 0.1 A, kurzschlussfest, verpolsicher (Serie) /115b M12-Stecker mit 200 mm Anschlußkabel (Pigtail, Serie) 11.4 Ansprechzeiten und Strahlanzahl Der mechanische Strahlenabstand legt die kleinste noch erkennbare Objektgröße fest (Signal-...
  • Seite 82 Serie LGM Anhang Ansprechzeit [ms] Ausgang C/Q mit Objekt- Detektions- Ausgang C/Q ohne Objekt- parametrierung und aktuali- Varianten feld [mm] Strahlanzahl parametrierung siertem Messwert Typ. Max. Typ. Max. LGM17-100 LGM17-200 LGM17-300 LGM17-400 LGM17-500 LGM17-600 LGM17-700 LGM17-800 LGM17-900 LGM17-1000 1000 LGM17-1100 1100 LGM17-1200 1200...
  • Seite 83 Serie LGM Anhang Ansprechzeit [ms] Ausgang C/Q mit Objekt- Detektions- Ausgang C/Q ohne Objekt- parametrierung und aktuali- Varianten feld [mm] Strahlanzahl parametrierung siertem Messwert Typ. Max. Typ. Max. LGM25-600 LGM25-700 LGM25-800 LGM25-900 LGM25-1000 1000 LGM25-1100 1100 LGM25-1200 1200 LGM25-1300 1300 LGM25-1400 1400 LGM25-1500...

  • Seite 84: Schaltfrequenzen Und Bereitschaftsverzug

    Serie LGM Anhang 11.5 Schaltfrequenzen und Bereitschaftsverzug Maximaler Bereitschaftsverzug Varianten Maximale Schaltfrequenz [Hz] LGM8-100 LGM8-300 LGM8-600 LGM8-900 LGM8-1200 LGM8-1500 LGM8-1800 LGM8-2100 LGM17-100 LGM17-300 LGM17-600 LGM17-900 LGM17-1200 LGM17-1500 LGM17-1800 LGM17-2100 LGM17-2400 LGM17-2700 LGM17-3000 LGM17-3100 LGM17-3200 LGM25-100 LGM25-300 LGM25-600 LGM25-900 LGM25-1200 LGM25-1500 LGM25-1800 LGM25-2100 LGM25-2400...

  • Seite 85: Profillänge Und Masse

    Serie LGM Anhang Maximaler Bereitschaftsverzug Varianten Maximale Schaltfrequenz [Hz] LGM50-1200 LGM50-1500 LGM50-1800 LGM50-2100 LGM50-2400 LGM50-2700 LGM50-3000 Tabelle 11.2 Maximale Schaltfrequenzen und maximaler Bereitschaftsverzug 11.6 Profillänge und Masse Profillänge und Masse Gesamtlänge der Sender-/ Empfän- Masse der Sender-/ Empfängerleiste Detektionsfeld [mm] gerleiste [mm] 1060 1000...

  • Seite 86: Zubehör

    Serie LGM Anhang Gesamtlänge der Sender-/ Empfän- Masse der Sender-/ Empfängerleiste Detektionsfeld [mm] gerleiste [mm] 2900 3060 1600 3000 3160 1650 3100 3260 1700 3200 3360 1750 Tabelle 11.3 Profillänge und Masse je Leiste 11.7 Zubehör 11.7.1 Montagezubehör Als Montagezubehör sind folgende Produkte erhältlich: Passendes Montagezubehör für das Lichtgitter Bezeichnung Abbildung...

  • Seite 87: Bezeichnung

    Serie LGM Anhang Bezeichnung Abbildung Beschreibung OMH-SLCT-05 Montagehilfe AA SLCT-01 Profilausrichthilfe Tabelle 11.4 Zubehörliste 11.7.1.1 Montagehilfe OMH-SLCT-01 Bestellbezeichnung: OMH-SLCT-01 Die Sender/Empfänger lassen sich mit Montagehilfen, die auf die Schwalbenschwanzführung greifen, befestigen. Schwalbenschwanzführungen finden sich an 3 Seiten des Profils. Beim Befestigen und Ausrichten ist darauf zu achten, dass mechanische Spannungen im Profil ver- mieden werden.

  • Seite 88: Ausrichthilfe

    Serie LGM Anhang OMH-LGS-01 OMH-SLCT-01 ø 4.3 OMH-SLCT-01 OMH-LGS-01 42.8 Abbildung 11.1 Abmessungszeichnung und Montage der Montagehilfe OMH-LGS-01 11.7.1.3 Ausrichthilfe Bestellbezeichnung: AA-SLCT-01 Der Sender bzw. der Empfänger sollten immer auf gleicher Höhe und zueinander parallel aus- gerichtet werden. Die Ausrichthilfe AA-SLCT-01 unterstützt eine lotrechte Ausrichtung des Pro- fils mit Hilfe einer Dosenlibelle.

  • Seite 89: Anschlusskabel

    Serie LGM Anhang ø 21 24.5 21.5 23.4 11.1 ø 5.5 Abbildung 11.2 Abmessungszeichnung und Montage der Ausrichthilfe AA-SLCT-01 11.7.2 Anschlusskabel Verschiedene Anschlusskabel in 4- bzw. 8-poliger Ausführung und in verschiedenen Kabellän- gen sind lieferbar. Anschlusskabel für Automatisierungs-Lichtgitter Verwendung Bestellbezeichnung 2 m Länge 5 m Länge 10 m Länge...
  • Seite 90 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-2871D...

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