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Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 65: Feldbusanschluss
Control-Wort 0x6040
Das Objekt stellt das Steuerungswort des Geräts dar. Mit dem Control-Wort werden mehrere
Steuerungsaufgaben erfüllt:
• Wechsel zwischen den verschiedenen Betriebszuständen. Die möglichen Zustände und Übergänge
finden Sie unter dem Index-Schlagwort „Zustandsmaschine". Relevant für einen Zustandswechsel sind
die Bits 0 bis 3 und Bit 7.
• Starten und Unterbrechen von betriebsartenspezifischen Funktionen, z. B. Starten eines Fahrauftrags
über das Bit 4. Die Bits 4 bis 6 werden für betriebsartenspezifische Einstellungen benutzt. Einzelheiten
finden Sie unter den Schlagworten „Betriebsart, starten", „Betriebsart, überwachen" und bei der
Beschreibung der jeweiligen Betriebsarten in den Kapiteln „Manuellbetrieb" und „Positionierbetrieb".
• Stoppen des Positionierantriebs aus einem laufenden Fahrbetrieb. Zum Anhalten wird das Bit 8 „Halt"
benutzt Einzelheiten finden Sie unter den Schlagworten „Betriebsart, starten" und „Betriebsart,
überwachen".
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Datentyp
Subindex
Zugriff
PDO-Mapping
Bit
Bezeichnung
11..15
Manufacturer specific
9, 10
-
8
Halt
7
Reset fault
4..6
-
3
Enable operation
2
Quick Stop (low aktiv)
1
Disable voltage (low aktiv)
0
Switch on
Statusword 0x6041
Das Objekt beschreibt den aktuellen Betriebszustand des Geräts. Mit dem Status-Wort führen Sie folgende
Überwachungsfunktionen durch:
• Prüfen des Betriebszustands der Positioniersteuerung. Dazu sind die Bits 0 bis 3, 5 und 6 relevant.
• Das Bit 4 zeigt an, ob die Endstufe bereit ist, einen Fahrauftrag zu bearbeiten.
• Die Bits 7 bis 15 werden zur Überwachung des Fahrbetriebs und zur Statusüberwachung
gerätespezifischer Zustände benutzt.
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Wertebeschreibung
6040h
Control-Wort
Integned16
00h, Control-Wort
read-write
R_PDO
Bedeutung
nicht benutzt
reserviert
Motor stoppen
Fehler rücksetzen
betriebsartenabhängig,
Betriebsart ausführen
Abbremsen mit Quick Stop-Rampe
Spannung ausschalten
betriebsbereit schalten
Version: 2.2.0
BX8000
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Kapitel
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