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Einzelheiten zur Überwachung des Fahrbetriebs finden Sie unter den Schlagworten „Betriebsart, starten",
„Betriebsart, überwachen" und bei der Beschreibung der jeweiligen Betriebsarten in den Kapiteln
„Manuellbetrieb" und „Positionierbetrieb". Die Bits zur Statusüberwachung des Geräts sind im Kapitel
„Diagnose und Fehlerbehebung" beschrieben.
Das Steuerungswort ist in den ersten beiden Byte der R_PDOs abgebildet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Datentyp
Subindex
Zugriff
PDO-Mapping
Bit
Bezeichnung
15
Out of security area
14
Out of drive area
12..13
-
11
Internal limit active
10
Target reached
9
Remote
8
Right out of drive area
7
Warning
6
Switch on disabled
5
Quick Stop
4
Voltage disabled
3
Fault
2
Operation enabled
1
Switched on
0
Ready to switch on
Referenzierungsbereiche
Eine gültige Referenzierung wird über drei Endschalterzonen definiert, die im möglichen Verfahrbereich des
Antriebs liegen müssen. Die Endschalter schützen Antrieb und Anlage vor einer Beschädigung.
Abb. 66: Referenzierungsbereiche
• Arbeitsbereich W0 - W1 für den Positionierbetrieb.
BX8000
Wertebeschreibung
6041h
Status-Wort
Unsigned16
00h, Status-Wort
read-only
T_PDO
Bedeutung
Sicherheitsbereich verlassen
0->1: Endschalterposition S0 oder S1überfahren
Fahrbereich verlassen
0->1: Endschalterposition D0 oder D1überfahren
betriebsartenabhängige Bedeutung
Arbeitsbereich verlassen
Ziel erreicht
1->0: Neue Zielposition übergeben
0->1: Angeforderte Zielposition erreicht oder
Motorstillstand nach Halt-Anforderung
0: Manuellbetrieb
1: kein Manuellbetrieb
Nur gültig, wenn Bit 11 = 1
- 0: Endschalterposition W1 überfahren
- 1: Endschalterposition W0 überfahren
Warnung
nicht betriebsbereit
Quick Stop aktiv
Spannung ausgeschaltet
Fehler aufgetreten
Betriebsart aktiviert
betriebsbereit
einschaltbereit
Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
67
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Kapitel
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