Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmierung
Für das Beispiel ist die ModbusRTU, TcComPortBC, TcBaseBX Bibliothek notwendig.
Baudrate 9600, n, 8,1 Default BK7300,
BK7300 Adresse 11
Reaktionszeiten
Die Reaktionszeiten sind abhängig von der eingestellten Task-Zeit, die Anzahl an Slaves, die Länge der
Modbus-Telegramme und der Antwortzeit der Slaves.
Für die Ermittlung folgender Tabelle wurden Beckhoff BK7300 Modbus Slaves verwendet. Da dies nicht auf
jeden Slave übertragbar ist, sollte diese Tabelle nur als Richtwert verwendet werden.
Baudrate 38400 Baud (jeweils ein Read Reg. und ein Write Reg. Telegramm pro Slave)
Slave-Anzahl
1
2
1
2
1
2
*) 2 Worte Ein- und 2 Worte Ausgänge
**) 20 Worte Ein- und 20 Worte Ausgänge
5.13.4.7.2 BX COM-Port - ComLibV2
Beispiele für ComLibV2 senden von Strings über die interne COM Schnittstelle des BX Controllers. Um
Daten zu empfangen kann man eine Brücke vom PIN 7 und 8 herstellen auf X01 (COM2).
Notwendiges Material
Hardware:
• BX-Controller
Software:
• TwinCAT ab 2.10
• COMlibV2.lib
• TcComPortBX.lbx
• Standard.lbx
• TcBase.lbx
• TcSystemBX.lbx
Download Beispielprogramm BX: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx8000/Resources/
zip/3207351179.zip)
5.13.4.7.3 BX COM-Port - Cimrex-Panel
Die serielle Schnittstelle des BX-Controllers kann auch als Modbus-Slave benutzt werden. In diesem
Beispiel wird ein Panel der Firma Beijers angeschlossen. Weitere Informationen zu dem Panel finden Sie
unter http://www.beijerelectronics.de.
120
Task-Zeit auf dem BX
5
5
10
10
20
20
Version: 2.2.0
Zeit für einen Durchlauf
100 ms* / 125 ms**
200 ms / 225 ms
180 ms / 220 ms
350 ms / 390 ms
350 ms / 350 ms
700 ms / 700 ms
BX8000
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
