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SICK IN4000 Standard Betriebsanleitung
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SICK IN4000 Standard Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SICK IN4000 Standard

  • Seite 2 Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • Subject to change without notice 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Ausschaltabstand ........14 LED-Anzeigen ......... 18 3.4.1 Anzeigen im Betriebsmodus....19 3.4.2 Anzeigen im Justagemodus....20 Signalverhalten ........23 Reaktionszeiten des Sicherheitsschalters ......25 Manipulationsschutz......26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 4 Anschlussbelegung ........ 42 Maßbilder ..........43 Bestelldaten ........45 Geräte............. 45 Zubehör ..........45 EG-Konformitätserklärung ....46 10 Anhang ..........47 10.1 Tabellenverzeichnis ....... 47 10.2 Abbildungsverzeichnis ......48 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    IN4000 Standard abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den IN4000 Standard in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder prüfen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 6: Informationstiefe

    Liste häufiger Fragen zum IN4000 Standard. Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebs- anleitung. Diese Betriebsanleitung ist gültig für den berührungs- losen Sicherheitsschalter IN4000 Standard. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 7: Verwendete Symbole

    Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen, Strom führende Teile, sichtbare oder unsichtbare Strahlung, eine Kombination mehrerer Gefahren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 8: Zur Sicherheit

    Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer über eine geeignete technische Ausbildung verfügt vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel

    Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, EN 62061, Sicherheit von Maschinen, Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek- tronischer und programmierbarer Steuerungssys- teme, EN ISO 14121-1, Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Personen installiert und nur an der Maschine verwendet werden, an der sie gemäß dieser Betriebsanleitung von einer befähigten Person installiert und erstmalig in Betrieb genommen wurden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Einbauart der Klassifizierung I1C40SP2M bzw. I2C40SP2M. Der Sicherheitsschalter IN40-D0303K entspricht der Klassifizierung I2A18SP2M. Der Sicherheitsschalter IN40-D0202K entspricht der Klassifizierung I2A30SP2M. Der Sicherheitsschalter IN40-D0304K entspricht der Klassifizierung I1A18SP2M. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 12 Fläche der Sicherheitsschalter aufgebracht werden können. Deshalb müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, die das verhindern. Beschädigte Geräte müssen ausgetauscht werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 13: Produktbeschreibung Kapitel

    Fall ist. Der Sensor detektiert die An- bzw. Ab- wesenheit von Metall. Um den Anforderungen gegen einfache Manipulation nachzukommen, wird der Schaltbereich des Sensors zeitlich und räumlich überwacht. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 14: Freigabezone Und Sicherer Ausschaltabstand

    Der Ausgang des Sicherheitsschalters wird nur bei einer Bedämpfung innerhalb der Freigabezone frei- gegeben. Außerhalb der Freigabezone, also auch im Nahbereich, bleibt der Ausgang ausgeschaltet. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 15 AlMg 3G22 2,0 mm 5,8 mm 30 mm Al 99 % 1,4 mm 5,0 mm CuZn 37 2,3 mm 6,2 mm 0,8 mm 4,3 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 16 ( 3,0 mm + 6,0 mm Edelstahl 1,7 mm 4,3 mm 1.4302 (V2A) 15 mm AlMg 3G22 0,5 mm 2,2 mm CuZn 37 0,5 mm 2,5 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 17 Edelstahl 0,4 mm 2,7 mm 1.4302 (V2A) 10 mm AlMg 3G22 0 mm 1,4 mm CuZn 37 0 mm 1,5 mm 0 mm 0,8 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 18: Led-Anzeigen

    Abb. 2: LED- Anzeigen für LED Power, LED Signal, Spannungsver- grün gelb sorgung und Betriebszustand LED Signal, LED Power, gelb grün LED Signal, LED Power, gelb grün © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 19: Anzeigen Im Betriebsmodus

    Wird das Bedämpfungselement in den Nahbereich (vgl. je nach Sensortyp Tab. 1, Tab. 2 oder Tab. 3) gebracht, schaltet die gelbe Signal-LED mit einer Verzögerung von 2 s ab. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 20: Anzeigen Im Justagemodus

    Signal-LED, wenn sich das Bedämpfungselement innerhalb der Freigabezone oder im sicheren Ausschaltbereich befindet. Im Justagemodus bleibt der Ausgang im sicheren Hinweis Zustand. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 21 Freigabezone (Justagemodus) Gelb Ausgang geschaltet; Grün Bedämpfungs- element innerhalb der Freigabezone (Betriebsmodus) Gelb Ausgang ausge- Grün schaltet (sicherer Zustand); Bedämpfungs- element außerhalb der Freigabezone (Justagemodus) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 22 SPS) prüfen und in ordnungsgemäßen Zustand versetzen Bedeutung der Symbole: Die LED leuchtet konstant. Die LED blinkt. Die LED blinkt schnell. Die LED ist aus. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 23: Signalverhalten

    Verzögerungszeit td verzögert an den Ausgang weitergereicht. Die Ausgangskenndaten sind kompatibel zu den Kenndaten des Eingangs gemäß EN 61131B2 Typ 1 oder 2: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 24 Logisch „1“). Der Pull-down-Strom des Taktgebers ACHTUNG darf 30 mA nicht überschreiten, da der Sicherheits- schalter diesen Strom nicht mehr verarbeiten kann. Eine Fehlermeldung ist dann nicht mehr möglich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 25: Reaktionszeiten Des Sicherheitsschalters

    In dieser Zeit wird der Ausgang ausgeschaltet (Logisch „0“). Siehe Abb. 3. Ab diesem Zeitpunkt wird das Takteingangssignal zeitver- zögert an den Ausgang weitergereicht. Siehe Abb. 3. Siehe Abschnitt 5.2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 26: Manipulationsschutz

    Die Entsperrung der Freigabezone kann erfolgen entweder durch Entdämpfen (> 30 mm) für eine Zeit von mehr als 2 s oder durch eine Spannungsunterbrechung (siehe Ab- schnitt 5.2). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 27: Montage

    Der Einbau des Sicherheitsschalters IN40-D0101K in Kupfer, Aluminium und Messing darf bündig oder nicht bündig erfolgen; daraus ergibt sich die Klassifizierung I1C40SP2 gemäß EN 60947B5-2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 28: Abb. 4: Mindestabstände Bei Der Montage Des Sicherheitsschalters In40-D0101K

    Sensoren und die Mindestabstände zu feststehenden Anlagen- teilen und Wänden müssen eingehalten werden. Abb. 4: Mindestab- stände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0101K © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 29 Sensor-Fläche in die richtige Position drehen (vgl. Abb. 5 c–d), Sensorgehäuse wieder verschrauben und den Sensor wieder am Sensorhalter montieren (vgl. Abb. 5 e–f). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 30: Abb. 5: Ausrichtung Der Aktiven Sensorfläche Des Sicherheitsschalters In40-D0101K

    IN40-D0101K Sicherheitsschalter mit Hilfe des Haltewinkels mög- lichst unlösbar am ausgewählten Montageort und in der gewählten Position befestigen. Unlösbare Schrauben mit 1,0 Nm anziehen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 31: Montage Der Sicherheitsschalter

    Die in Abb. 6, Abb. 7 bzw. Abb. 8 genannten Min- destabstände für benachbarte und gegenüber- liegende Sensoren und die Mindestabstände zu feststehenden Anlagenteilen und Wänden müssen eingehalten werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 32: Abb. 6: Mindestabstände Bei Der Montage Des

    Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung IN4000 Standard Abb. 6: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0303K © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 33: Abb. 7: Mindestabstände Bei Der Montage Des

    Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 IN4000 Standard Abb. 7: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0202K © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 34: Abb. 8: Mindestabstände Bei Der Montage Des

    Abb. 8: Mindest- abstände bei der Montage des Sicherheits- schalters IN40-D0304K Sicherheitsschalter mit Hilfe der Montagemuttern möglichst unlösbar am ausgewählten Montageort und in der gewählten Position befestigen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 35: Anschluss Und Justage

    5 A für Spannungen von 0 … 20 Vrms (0 … 28,3 Vp) b) oder 100/Vp für Spannungen von 20 … 30 Vrms (28,3 … 42,4 Vp). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 36: Justage

    Freigabezone befindet Sensor und Bedämpfungselement in der gefunden- en Position fest montieren. Justagemodus durch Spannungsunterbrechung oder Entdämpfen des Sensors für mehr als 2 s wieder ausschalten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 37: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Wenn die Maschine oder Anlage dennoch startet, Einhaltung der Montagebedingungen und korrekte Ausführung aller elektrischen Anschlüsse erneut ACHTUNG prüfen und Funktionsfähigkeit des Sicherheitssys- tems herstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 38: Wiederkehrende Technische Prüfungen

    Fristen durchge- führt werden. Dies dient der Aufdeckung von Verän- derungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnah- © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 39: Technische Daten

    EN 60439M6 IN40-D0101K IK06 IN40MD03.. IK04 IN40-D0202K IK04 Schutzart gemäß IEC 60529 IN40-D0101K IP 67 IN40MD03.. IP 68/IP 69K IN40-D0202K IP 68/IP 69K Schutzklasse © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 40 TM = 20 Jahre 70 % Absolute Luftfeuchte 1 g/m 25 g/m Luftdruck 80 kPa 106 kPa Sonnenstrahlung 500 W/m Kondensation Regen, Schnee, Hagel Eisbildung Salznebel Nein © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 41 > 10 mm Reaktionszeit auf Sicherheits- < 20 ms anforderung Freigabe < 200 ms, typ. 100 ms Auswerteeinheit z. B. Flexi Classic oder Flexi Soft oder SPS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 42: Anschlussbelegung

    Anschluss- schema Tab. 9: PIN- Adernfarbe Funktion Belegung der Sicherheits- Aux L+ (24 V) schalter IN4000 Takteingang TE IN Standard Aux L– Ausgang A OUT © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 43: Maßbilder

    Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 7 IN4000 Standard Maßbilder Abb. 10: Maßbild Sicher- heitsschalter IN40-D0101K © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 44 Kapitel 7 Technische Daten Betriebsanleitung IN4000 Standard Abb. 11: Maßbild Sicher- heitsschalter IN40-D0303K Abb. 12: Maßbild Sicher- heitsschalter IN40-D0202K Abb. 13: Maßbild Siche- rheitsschalter IN40-D0304K © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 45: Bestelldaten

    Reihenschaltung Anschlussleitung 5 m, DOL-1204- 6009866 Stecker gerade G05M Anschlussleitung 10 m, DOL-1204- 6010543 Stecker gerade G10M 6010753 Anschlussleitung 15 m, DOL-1204- Stecker gerade G15M © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 46: Eg-Konformitätserklärung

    IN4000 Standard wurden gemäß den folgenden Richtlinien hergestellt: die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, die EMV-Richtlinie 2004/108/EG. Hinweis Die EG-Konformitätserklärung mit den angewendeten Normen und Standards finden Sie im Internet unter: www.sick.com © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 47: Anhang Kapitel

    Sicherheitsschalter IN4000 Standard..24 Tab. 7: Reaktionszeiten der Sicherheitsschalter IN4000 Standard ........25 Tab. 8: Technische Daten ........39 Tab. 9: PIN-Belegung der Sicherheitsschalter IN4000 Standard ........42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...

  • Seite 48: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 10: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0101K ..........43 Abb. 11: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0303K ..........44 Abb. 12: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0202K ..........44 Abb. 13: Maßbild Sicherheitsschalter IN40-D0304K ..........44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8010934/WQ88/2013-01-15...
  • Seite 240 1 800-325-7425 – tollfree Magyarország Phone +36 1 371 2680 Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 Detailed addresses and additional Norge representatives and agencies Phone +47 67 81 50 00 at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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