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AMI SAC254
Programmliste und Erläuterungen
5.2.1.40.12
5.2.1.40.22
Als Steueraus-
gang
A-96.250.850 / 220819
Falls Parameter = Probenfluss
Bereich tief: 0.0–15.0 l/h
Bereich hoch: 0.0–15.0 l/h
Es können unterschiedliche Signalausgänge für unterschiedliche
Steuereinheiten konfiguriert werden. Wir unterscheiden dabei
zwischen mehreren Typen:
P-Controller: Die Controller-Aktion ist proportional zur Abwei-
chung vom Sollwert. Der Controller wird durch das P-Band
charakterisiert. Im Steady-State wird der Sollpunkt niemals
erreicht. Die Abweichung wird als Steady-State-Fehler
bezeichnet. Parameter: Sollwert, P-Band
PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird
die Nachstellzeit auf „Null" gesetzt, wird der I-Controller
abgeschaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer
schnellen Änderung des Prozesswerts. Wird die Nachstellzeit
auf „Null" gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und D-Cont-
roller ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Prozesses.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
B
A
X
Xp
Tn
Tv
= 1.2/a
= 2L
= L/2
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