Erfassung Des Einschlagwinkels Mit Mikroschalter Und Kurvenscheibe - Zapi ZAPIMOS series Handbuch

2.3.3 Erfassung des Einschlagwinkels mit Mikroschalter und Kurvenscheibe

Motor links Gegenlauf
Motor rechts Langsam
SW1 betätigt (geschl.)
SW2 n. betätigt (offen) n. betätigt (offen) n. betätigt (offen) betätigt (geschl.)
SW3 n. betätigt (geschl.) betätigt (offen)
Winkel
2.3.4 Lenktabelle
Beim Einsatz eines Potentiometers oder eines
Codierers als Lenkwinkelerfasser ist das
Drehzahlverhältnis der beiden Motore eine
Funktion aus dem Lenkwinkel (α) und dem
Abstandsverhältnis der Räder (B/A).
Der Lenkwinkel wird vom Potentiometer oder
vom Codierer übermittelt, das Abstands-
verhältnis der Räder ist eine fest Vorgabe,
abhängig von der Geometrie des Fahrzeugs.
Mit der Programmier-Console besteht die Mög-
lichkeit, aus drei verschiedene Tabellen das der
Geometrie des Fahrzeugs am nächsten kom-
mende Abstandsverhältnis der Räder auszu-
wählen.
Das Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2) der
beiden angetriebenen Räder entspricht dem
Verhältnis der Radien der beiden Kreise, die die
Räder beim Einlenken fahren würden (R1/R2).
Stop
Normallauf
betätigt (geschl.)
-90 ° -45 °
- B1 -
Normallauf Normallauf
Normallauf Stop
n. betätigt (offen) n. betätigt (offen) betätigt (geschl.)
betätigt (offen) betätigt (offen)
0° 45 °
Radstand B
gelenktes
Rad
Langsam
Gegenlauf
betätigt (geschl.)
betätigt (offen)
90 °
linkes Rad
v1
Radab-
stand
A
v2
rechtes Rad
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