Erfassung Des Einschlagwinkels Mit Einem Digitalcodierer - Zapi ZAPIMOS series Handbuch

2.3.2 Erfassung des Einschlagwinkels mit einem Digitalcodierer

Der Codierer muß folgende Eigenschaften aufweisen:
- Versorgungsspannung 14V
- Stromaufnahme max. 70mA
- Auflösung 8 bit (360°)
- Open-Collector-Ausgang
- Gray-Code als Ausgangscode
- Der Codierer muß so angebracht werden, daß sein Drehwinkel genau dem Drehwinkel der
Lenkung entspricht.
- Wird ein Codierer mit einer höheren Auflösung als 8 bit eingesetzt, so dürfen nur die
höherwertigen bit angeschlossen werden.
TABELLE GRAY-CODE
links
TABELLE MOTOR-ANSTEUERUNG
relative
G e -
linker Motor
s c h w i n -
digkeit
vor
rück
ANSCHLUSS-SKIZZE CODIERER
8
links Lenkwinkel rechts
- B1 -
rechter Motor
CODIERUNG
SPANNUNGS-
VERSORGUNG
rechts