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2.3 Erfassung des Einschlagwinkels
2.3.1 Erfassung des Einschlagwinkels mit einem Potentiometer
Das Potentiometer muß folgende Eigenschaften aufweisen:
-
Widerstand zwischen 2kOhm und 20kOhm
-
elektrischer Drehwinkel von 330°
-
Spannungsversorgung von 9,1V (7V auf Anfrage)
-
Das Potentiometer muß so angebracht werden, daß die Ausgangsspannung in der Mittel-
Stellung (Räder geradeaus gerichtet) 2,5V beträgt. Wenn das Fahrzeug nach rechts
(im Uhrzeigersinn) gelenkt wird, muß die Spannung ansteigen.
Ist das Ausgangssignal >4,8V oder <0,2V, so wird der Alarm STEER SENSOR KO (4 x Blinken)
angezeigt und die Fahrfunktion abgeschaltet.
Mit Hilfe der Programmier-Console kann man eine automatische Erfassung des Potentiometer-
signals vornehmen. Dabei wird der Minimal- und der Maximalwert des Signals für jede
Drehrichtung gespeichert. Der genaue Ablauf dieser Prozedur ist in der Programmier-Anwei-
sung beschrieben.
TABELLE MOTOR-ANSTEUERUNG
relative
Geschwindigkeit
linker Motor
vor
rück
ANSCHLUSS-SKIZZE POTENTIOMETER
Potentiometer
Ausgangs-
4,4V
Spannung
2,5V
0,6V
L -90°
links
Lenkwinkel
L4 (+9,1V)
L2 (CPOTST)
L1 (-BATT)
- B1 -
0
90° R
Drehwinkel
rechter Motor
rechts
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