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Installation
4.2.5.3
Fehlerausgang
Der Fehlerausgang ist werkseitig als Ausgang konfiguriert. Vor einer Beschaltung als Ein-
gang muss der FAULT-Pin entsprechend konfiguriert werden (siehe Kommunikationshand-
buch).
HINWEIS!
Beschädigung der Elektronik
In folgenden Fällen kann die Elektronik des Fault-Anschlusses beschädigt werden:
Fehlerausgang ist nicht als Eingang konfiguriert und eine Spannung liegt am Fehlerausgang
an.
Angelegte Spannung am Fehlerausgang ist größer als die Versorgungsspannung des Motion
Controllers.
Spannungsversorgung der Sensorik ist aktiv, während die Spannungsversorgung des Motion
Controllers inaktiv ist.
Einstellungen des Fehlerausgangs vor Anlegen einer Spannung prüfen.
Versorgungsspannung der Sensorik und des Motion Controllers aufeinander abstim-
men. Die Versorgungsspannungen der Sensorik dürfen nicht größer sein als die Versor-
gungsspannung des Motion Controllers.
Abb. 10: Innenbeschaltung Fault (Dig I/O)
Pin
Bezeichnung
1
Fault
Der Fehlerausgang hat folgende Eigenschaften:
Schalter, der nach GND schaltet (Open Collector)
Ausgangswiderstand im offenen Zustand (High Pegel): 100 kΩ
Schalter öffnet im Fehlerfall (High Pegel)
Ausgangsstrom auf ca. 30 mA begrenzt. Die Spannung im offenen Zustand darf die Ver-
sorgungsspannung nicht übersteigen (maximal U
Kurzschlussfest
Der Fehlerausgang kann für folgende Funktionen konfiguriert werden:
Impulsausgang
Digitaler Ausgang (frei programmierbar)
Referenzeingang oder digitaler Eingang
Drehrichtungseingang
8. Auflage, 9-11-2018
Fault
0 mA / 30 mA
Bedeutung
Fehlerausgang
30
Dig-In
Dig-In
).
B
7000.00038, 8. Auflage,
9-11-20187000.00038
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