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3 Installation
3.3 Anschlüsse
3.3.12 Fehlerausgang
VORSICHT!
Elektronikschaden!
Der Fehlerausgang ist werksseitig als Ausgang konfiguriert. Vor einer Beschaltung als Eingang muss
der Fault Pin entsprechend konfiguriert worden sein. Die Konfiguration muss abgespeichert werden
(siehe Kommunikations- und Funktionshandbuch / Kapitel Inbetriebnahme).
Wird an den Fehlerausgang eine Spannung angelegt, während dieser nicht als Eingang konfiguriert
ist, kann es zu Schäden an der Elektronik kommen.
f Einstellung des Fehlerausgangs vor dem Anlagen einer Spannung prüfen.
Die am Fehlerausgang angelegte Spannung darf zu keinem Zeitpunkt größer sein als die Versor-
gungsspannung des Motion Controllers.
Die Versorgungsspannungen der Sensorik dürfen nicht größer sein als die Versorgungsspannung des
Motion Controllers (z. B. bei separaten Versorgungsnetzen 24 V / 12 V).
f Versorgungsspannungen Sensorik und Motion Controller aufeinander abstimmen.
Die Versorgungsspannung der Sensorik darf zu keinem Zeitpunkt eingeschaltet sein, während die
Versorgungsspannung des Motion Controllers abgeschaltet ist.
f Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung der Sensorik nicht unabhängig von der Versorgungs-
spannung des Motion Controllers eingeschaltet werden kann.
Innenbeschaltung Fault (Dig I / O)
Fault
Pin
4
Der Fehlerausgang ist durch folgende Eigenschaften charakterisiert:
„ Schalter, der nach GND schaltet (Open Collector)
„ Ausgangswiderstand im offenen Zustand (High Pegel): 100 k
„ Im Fehlerfall ist der Schalter offen (High Pegel)
„ Ausgangsstrom auf ca. 30 mA begrenzt, Spannung im offenen Zustand darf die Versorgungsspan-
nung nicht übersteigen (maximal U
„ Kurzschlussfest
Je nach Option kann der Fehlerausgangs-Anschluss Fault auch für andere Funktionen konfiguriert werden:
„ Impulsausgang
„ Digitalausgang (frei programmierbar)
„ Referenz- oder Digitaleingang
„ Drehrichtungseingang
HINWEIS
Hinweis
Bei Verwendung des Fehlerausgangs als Eingang wird empfohlen, einen externen Widerstand
(1 kΩ / 0,25 Watt) in Reihe zu schalten.
Stromsenke
0 mA / 30 mA
Bezeichnung
Bedeutung
Fault
Fehlerausgang
)
B
22
Dig-In
Dig-Out
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