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Installation
4.2.4.6
Anschlüsse Motorseite MCBL/MCLM 3003/3006
Tab. 13: Anschlussbelegung der Stiftleiste/Schraubklemmleiste Motorseite
9
9
Die Anschlussbelegung auf der Motorseite ist nicht kompatibel zu früheren Controller-
versionen.
Tab. 14: Elektrische Daten - Anschlüsse der Motion Controller MCBL/MCLM 3002 auf
Pin
9 (Sensor A)
10 (Sensor B)
11 (Sensor C)
12 (U
)
CC
13 (SGND)
14 (Motor A)
15 (Motor B)
16 (Motor C)
8. Auflage, 9-11-2018
MCxx 3003
16
MCxx 3006
16
Motorseite
Bezeichnung
Hallsensor-Eingangsspannung
Ausgangsspannung für exter-
nen Gebrauch (z. B. Hallsenso-
ren)
Laststrom
Signalmasse
Motoranschluss
Ausgangsspannung
PWM-Schaltfrequenz
Pin
Bezeichnung
Bedeutung
9
Sensor A
Hallsensor A / DATA für Absoluten-
coder
10
Sensor B
Hallsensor B / CS für Absolutencoder
11
Sensor C
Hallsensor C / CLK für Absolutencoder
12
U
Versorgungsspannung für externen
CC
Verbraucher
13
SGND
Masseanschluss Signal
14
Motor A
Motor Phase A
15
Motor B
Motor Phase B
16
Motor C
Motor Phase C
Wert
≤ 5 V
U
in
U
= 5 V
out
≤ 60 mA
I
out
–
Phase A
Phase B
Phase C
U
= 0...U
out
B
f
= 78,12 kHz
PWM
7000.00038, 8. Auflage,
27
9-11-20187000.00038
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