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Installation
4.2.3
Motion Controller elektrisch anschließen
4.2.3.1
Versorgung anschließen
HINWEIS!
Beschädigungsgefahr durch nicht ausreichend dimensioniertes Netzgerät.
Bei Verwendung eines nicht ausreichend dimensionierten Netzgerätes kann es zu Fehlfunk-
tionen kommen.
Sicherstellen, dass das Netzgerät ausreichend dimensioniert ist.
Mit Ausnahme der Spannungsversorgung dürfen alle Anschlussleitungen der Versor-
gungsseite eine Länge von 3 m nicht überschreiten. Die maximal zulässige Länge der
Motoranschlussleitung hängt vom verwendeten Gebertyp ab (siehe Tab. 2). Die Ver-
wendbarkeit einer längeren Motoranschlussleitung muss im Einzelfall geprüft werden.
Tab. 2:
Gebertyp
Analog Hall
IE2/IE3
IE3L
AES
Die Gewährleistung der zulässigen Störaussendung bzw. notwendigen Störfestigkeit im
Industriebereich kann die Verwendung eines EMV-Filters und/oder einer Schirmung bzw.
EMV-Schutzabschaltung erfordern.
Anschlussleitungen sind <3 m
1. EMV-Schutzmaßnahmen treffen (siehe Kap. 4.2.3.2, S. 19).
2. ESD-Schutzmaßnahmen treffen.
3. Adern bzw. Flexboard gemäß Anschlussbelegung anschließen (siehe Kap. 4.2.4, S. 21).
4. Stromversorgung gemäß der nachfolgenden Erklärung anschließen.
Es gibt 2 verschiedene Möglichkeiten zur Stromversorgung des Motors bzw. des
FAULHABER Motion Controllers:
Stromversorgung mit gemeinsamer Elektronikversorgung
Bei einer Stromversorgung mit gemeinsamer Elektronikversorgung werden Controller und
Motor im Fehlerfall gleichzeitig abgeschaltet. Nach einer Spannungsunterbrechung muss
die Referenzfahrt erneut durchgeführt werden.
8. Auflage, 9-11-2018
Empfohlene Werte für die Längen der Motoranschlussleitung
Länge der Motoranschlussleitung, ungeschirmt
0,3 m
0,5 m
Mehrere Meter, drehzahl- und auflösungsabhängig Auf Anfrage
0,3 m
Länge der Motoranschlussleitung, geschirmt
2,0 m
Auf Anfrage
Auf Anfrage
7000.00038, 8. Auflage,
18
9-11-20187000.00038
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