Anschlüsse Motorseite Mcdc 3002 - Faulhaber MCBL series Gerätehandbuch

Installation
Pin
5 (AnIn)
6 (U )
B
7 (GND)
8 (3. In)
4.2.4.2 Anschlüsse Motorseite MCDC 3002
Tab. 5:
9
9
8. Auflage, 9-11-2018
Verwendung Bezeichnung
Analoger Eingang Drehzahlsollwert/Positi-
onssollwert
Digitaler Eingang Drehzahlsollwert über
PWM-Signal (nicht
MCLM)
Externer Encoder
Schrittfrequenz Eingang f ≤ 400 kHz
– Versorgungsspannung
– Masse
Digitaler Eingang Eingangswiderstand
Versorgungsspan- Versorgungsspannung
nung Elektronik
Anschlussbelegung der Schraubklemmleiste/Stiftleiste Motorseite
16
MCxx 3002 S
MCxx 3002 P
16
9 16 MCxx 3002 F
Wert
AGND als Bezugsmasse
U = ±10 V
in
f = 100...2 000 Hz
T = 50% ≙0 min
Kanal A
f ≤ 400 kHz
R = 5 kΩ
in
U = 8...30 V DC (MCxx 3002)
B
U = 12...30 V DC (MCxx 3003 und MCxx 3006)
B
–
R = 22 kΩ
in
U = 8...30 V DC (MCxx 3002)
EL
U = 12...30 V DC (MCxx 3003 und MCxx 3006)
EL
Pin Bezeichnung Bedeutung
9 4. In 4. Eingang
10 Ch A Encoder-Kanal A
11 Ch B Encoder-Kanal B
12 U Versorgungsspannung für externen
CC
Verbraucher
13 SGND Masseanschluss Signal
14 Mot + Versorgungsspannung Motor +
15 Mot – Versorgungsspannung Motor –
16 5. In 5. Eingang
7000.00038, 8. Auflage,
22
–1
9-11-20187000.00038