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Installation
Anschluss im CANopen-Netzwerk
120
Abb. 16: Anschluss im CANopen-Netzwerk
In nicht linienförmigen CAN-Verdrahtungen kann es notwendig sein, den Betrag und
den Montageort der Abschlusswiderstände individuell zu optimieren. Zum Beispiel
kann in sternförmigen Aufbauten ein zentraler Abschlusswiderstand von 60 Ohm bes-
ser geeignet sein. Im laufenden Betrieb sollte bei optimal ausgeführtem Abschluss
keine Häufung von Error-Frames beobachtet werden können.
Die maximale Leitungslänge wird durch die Übertragungsrate und die Signallaufzeiten
begrenzt:
Baudrate
1 000 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
8. Auflage, 9-11-2018
Node 1
GND
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
Maximale Leitungslänge (inklusive Stichleitung)
25 m
100 m
250 m
500 m
1 000 m
2 500 m
5 000 m
34
Node n
120
7000.00038, 8. Auflage,
9-11-20187000.00038
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