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Installation
Tab. 6:
Pin
9 (4. In)
Digitaler Eingang
10 (Ch A)
11 (Ch B)
12 (U
)
CC
13 (SGND)
14 (Mot +)
15 (Mot –)
16 (5. In)
Digitaler Eingang
8. Auflage, 9-11-2018
Elektrische Daten - Anschlüsse der Motion Controller MCDC 3002 auf Motorseite
Bezeichnung
Eingangswiderstand
PLC-Pegel
TTL-Pegel
Encodereingang
Ausgangsspannung für exter-
nen Gebrauch (z. B. Encoder)
Laststrom
Signalmasse
Motoranschluss
Ausgangsspannung
PWM-Schaltfrequenz
Eingangswiderstand
PLC-Pegel
TTL-Pegel
Wert
R
= 22 kΩ
in
Low: 0...4,5 V, High: 12,5 V...U
Low: 0...0,5 V, High: 2,5 V...U
Integrierter Pull-Up-Widerstand nach +5 V: R = 2,2 kΩ
f ≤ 400 kHz
U
= 5 V
out
≤ 60 mA
I
out
–
Rechtslauf bei gleichpoligem Anschluss
Linkslauf bei gegenpoligem Anschluss
U
= 0...U
out
B
f
= 78,12 kHz
PWM
R
= 22 kΩ
in
Low: 0...4,5 V, High: 12,5 V...U
Low: 0...0,5 V, High: 2,5 V...U
7000.00038, 8. Auflage,
23
B
B
B
B
9-11-20187000.00038
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