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Installation
4.2.4.3
Anschlüsse Motorseite MCDC 3003
Tab. 7:
9
Tab. 8:
Pin
9 (5. In)
Digitaler Eingang
10 (4. In)
Digitaler Eingang
11 (Ch A)
12 (Ch B)
13 (U
)
CC
14 (SGND)
15 (Mot +)
16 (Mot –)
8. Auflage, 9-11-2018
Anschlussbelegung der Stiftleiste Motorseite
16
Elektrische Daten - Anschlüsse der Motion Controller MCDC 3003 auf Motorseite
Bezeichnung
Eingangswiderstand
PLC-Pegel
TTL-Pegel
Eingangswiderstand
PLC-Pegel
TTL-Pegel
Encodereingang
Ausgangsspannung für exter-
nen Gebrauch (z. B. Encoder)
Laststrom
Signalmasse
Motoranschluss
Ausgangsspannung
PWM-Schaltfrequenz
Pin
Bezeichnung
Bedeutung
9
5. In
5. Eingang
10
4. In
4. Eingang
11
Ch A
Encoder-Kanal A
12
Ch B
Encoder-Kanal B
13
U
Versorgungsspannung für externen
CC
Verbraucher
14
SGND
Masseanschluss Signal
15
Mot +
Versorgungsspannung Motor +
16
Mot –
Versorgungsspannung Motor –
Wert
R
= 22 kΩ
in
Low: 0...7 V, High: 12,5 V...U
Low: 0...0,5 V, High: 3,5 V...U
R
= 22 kΩ
in
Low: 0...7 V, High: 12,5 V...U
Low: 0...0,5 V, High: 3,5 V...U
Integrierter Pull-Up-Widerstand nach +5 V: R=2,2 kΩ
f ≤ 400 kHz
U
= 5 V
out
≤ 60 mA
I
out
–
Rechtslauf bei gleichpoligem Anschluss
Linkslauf bei gegenpoligem Anschluss
U
= 0...U
out
B
f
= 78,12 kHz
PWM
7000.00038, 8. Auflage,
24
B
B
B
B
9-11-20187000.00038
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