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1
Zu diesem Dokument ....................................................................................................... 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
Sicherheit .......................................................................................................................... 8
2.1
2.2
2.3
2.4
3
Produktbeschreibung ..................................................................................................... 10
3.1
3.2
3.3
4
Installation ...................................................................................................................... 14
4.1
4.2
8. Auflage, 9-11-2018
Gültigkeit dieses Dokuments ................................................................................. 5
Mitgeltende Dokumente ....................................................................................... 5
Umgang mit diesem Dokument ............................................................................ 5
Abkürzungsverzeichnis .......................................................................................... 6
Symbole und Kennzeichnungen ............................................................................ 7
Bestimmungsgemäße Verwendung ...................................................................... 8
Sicherheitshinweise ................................................................................................ 8
Umgebungsbedingungen ...................................................................................... 9
EG-Richtlinien zur Produktsicherheit .................................................................... 9
Allgemeine Produktbeschreibung ....................................................................... 10
Produktinformation ............................................................................................. 11
Produktvarianten ................................................................................................. 12
3.3.1
3.3.1.1
MCxx 3002 S RS/CF/CO ........................................................... 12
3.3.1.2
MCxx 3002 F RS/CF/CO ........................................................... 12
3.3.1.3
MCxx 3002 P RS/CF/CO ........................................................... 12
3.3.1.4
MCxx 3003 P RS/CF/CO ........................................................... 13
3.3.2
3.3.2.1
MCxx 3006 S RS/CF/CO ........................................................... 13
Montage ............................................................................................................... 14
4.1.1
Montagehinweise ................................................................................. 14
4.1.2
Motion Controller mit Gehäuse montieren ........................................ 15
Elektrischer Anschluss .......................................................................................... 16
4.2.1
Hinweise zum elektrischen Anschluss .................................................. 16
4.2.2
Schirmung.............................................................................................. 17
4.2.3
Motion Controller elektrisch anschließen ........................................... 18
4.2.3.1
Versorgung anschließen........................................................ 18
4.2.3.2
EMV-Schutzmaßnahmen ....................................................... 19
4.2.4
Anschlüsse ............................................................................................. 21
4.2.4.1
4.2.4.2
Anschlüsse Motorseite MCDC 3002 ...................................... 22
4.2.4.3
Anschlüsse Motorseite MCDC 3003 ...................................... 24
4.2.4.4
Anschlüsse Motorseite MCDC 3006 ...................................... 25
4.2.4.5
Anschlüsse Motorseite MCBL/MCLM 3002 ........................... 26
4.2.4.6
4.2.4.7
D-Sub-Stecker MCxx 3006...................................................... 28
4.2.5
I/O-Schaltbilder...................................................................................... 29
4.2.5.1
Analoger Eingang.................................................................. 29
4.2.5.2
Digitaler Eingang................................................................... 29
4.2.5.3
Fehlerausgang........................................................................ 30
4.2.6
Schaltbilder extern (Beispiele).............................................................. 31
4.2.7
Kommunikationsanschluss ................................................................... 33
7000.00038, 8. Auflage,
3
9-11-20187000.00038

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