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Installation
4.2.2
Schirmung
Die Encoder- bzw. Signalleitungen sind störempfindlich, daher kann keine maximale
Leitungslänge angegeben werden.
Bei Anschlusslängen >300 mm muss grundsätzlich eine Schirmung vorgesehen werden.
Motor C
Motor B
Motor A
Cable Shield
SGND
U
DD
Sensor C
Sensor B
Sensor A
Cable Shield
Abb. 3: MCBL Motorverdrahtung
Mot –
Mot +
Cable Shield
SGND
U
DD
Channel B
Channel A
Cable Shield
Abb. 4: MCDC Motorverdrahtung
Schirmanschlüsse der Gebersysteme und der Motorleitungen am Motion Controller auf
kürzestem Weg mit der geerdeten Montageplatte bzw. mit der Schirmanschluss-
schraube am Motion Controller verbinden.
Die beste Schirmwirkung wird erreicht, wenn das Geflecht z. B. über eine Schirm-
klemme flächig aufgelegt wird.
Wenn im Aufbau der Potentialausgleich sichergestellt ist, kann motorseitig das
Geflecht ebenfalls auf einer geerdeten Fläche aufgelegt werden.
Alternativ können Ausgleichsströme auch unterbunden werden, indem der Leitungs-
schirm motorseitig über einen Kondensator (ca. 1μF ... 2μF / 50 V) angeschlossen wird.
8. Auflage, 9-11-2018
Phase C
Phase B
Phase A
Hall Sensor C
Hall Sensor B
Hall Sensor A
7000.00038, 8. Auflage,
17
Brushless
DC-Servomotor
DC-Motor
with Encoder
9-11-20187000.00038
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