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3 Installation
3.3 Anschlüsse
3.3.7 Schirmung der Motorverdrahtung
Die Encoder- bzw. Signalleitungen sind störempfindlich, daher kann keine max. Leitungslänge ange-
geben werden.
Bei Anschlusslängen >300 mm ist grundsätzlich eine Schirmung vorzusehen.
Generell ist darauf zu achten, dass die Leitungen zwischen Motion Controller und Motor möglichst
kurz gehalten werden, da sich die Eigenschaften des Antriebssystems wie Laufruhe und Gleichlauf
verschlechtern, je länger die Leitungen ausgeführt sind.
MCBL Motorverdrahtung
Motor C
Motor B
Motor A
Schirmung
SGND
U
CC
Sensor C
Sensor B
Sensor A
Schirmung
MCDC Motorverdrahtung
Mot –
Mot +
Schirmung
SGND
U
CC
Ch. B
Ch. A
Schirmung
Phase C
Phase B
Phase A
Hallsensor C
Hallsensor B
Hallsensor A
19
Bürstenloser
DC-Servomotor
DC-Motor
mit Encoder
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