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Baumuller BKD 6 Betriebsanleitung
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Baumuller BKD 6 Betriebsanleitung

Baumuller BKD 6 Betriebsanleitung

Stromrichter
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5.95001.02
BAUMÜLLER
STROMRICHTERGERÄT
BKD 6 / ... 6000
BKF12 / ... 6000
Technische Beschreibung und
Betriebsanleitung
Stand 11. Januar 1996

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Verwandte Anleitungen für Baumuller BKD 6

Inhaltszusammenfassung für Baumuller BKD 6

  • Seite 1 BAUMÜLLER STROMRICHTERGERÄT BKD 6 / ... 6000 BKF12 / ... 6000 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 11. Januar 1996 5.95001.02...
  • Seite 2 BAUMÜLLER STROMRICHTER BKD 6 / ... 6000 BKF 12 / ... 6000 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 11. Januar 1996 5.95001.02 Diese Betriebsanleitung enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der darin beschriebenen Produkte. Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal, welches speziell ausgebildet ist und gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4 Montage......................43 4.1 Abmessungen ......................44 4.1.1 BKD 6 und BKF12 .../6000, Größe I (30 A bis 200 A)........44 4.1.2 BKD 6 und BKF12 .../6000, Größe II (300 A bis 600 A)........ 45 4.1.3 BKD 6 und BKF 12 ... / 6000 Größe III und IV..........46 4.2 Gewicht ........................
  • Seite 4 5.5 Lage der elektrischen Anschlüsse und Baugruppen............. 94 5.5.1 BKD 6 und BKF 12 ... / 6000, Größe I (30 A bis 200 A)........ 94 5.5.2 BKD 6 und BKF 12 ... / 6000, Größe II (300 A bis 600 A)......94 5.5.3 Regler und Feldversorgung für die Größen III und IV (720 A bis 2050...
  • Seite 5 9.4.2 Ersatzkarten, Zusatzkarten und Einzelteile ..........262 9.5 Entsorgung ......................... 263 10 Anhang ......................265 10.1 Ergänzende Druckschriften ..................265 10.2 Herstellererklärung....................266 10.3 Konformitätserklärung....................267 10.4 Geschäfts- und Lieferbedingungen................268 10.5 Index......................... 269 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 6: Abkürzungen

    Betrag des Ankerstromistwertes (pos. Signal) Drehzahlistwert Aist Impulsfreigabe Drehzahlsollwert soll Maximaler Feldstrom (Nennstrom) Ankerwiderstand Fmax Minimaler Feldstrom Reglerfreigabe Fmin Feldstromsollwert Schnellhalt Fsoll INK. Inkremental Klemmleiste Ankerstromsollwert Präfix für Hexadezimalzahl soll Leuchtdiode BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen können schwere Körperverletzung und/oder Sachschäden auftreten. Nur qualifiziertes Personal, das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage-, Betriebs- und Wartungsanweisungen darf an diesem Gerät arbeiten. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 8: Qualifiziertes Personal

    Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Gerät sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet. Der Bediener ist verpflichtet, eintretende Veränderungen, die die Sicherheit des Geräts/Systems beeinträchtigen, sofort zu melden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 10 Technische Daten BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 11: Technische Daten

    Es sind Geräte mit Einquadranten- und Vierquadrantenausführung verfügbar. Beide Varianten unterscheiden sich lediglich in der Ausführung des Leistungsteils zur Ankersteuerung: Beim BKD 6/.../...-6000, dem Einquadrantenstromrichter, ist das Leistungsteil als vollgesteuerte Drehstrombrückenschaltung (B6C) ausgeführt, beim Vierquadrantenstromrichter BKF12/../..-6000 als kreisstromfreie Gegenparallelschaltung (B6C)2I.
  • Seite 12 Der Einsatz- und Anwendungsbereich dieser Gerätereihe ist vielfältig: Hier ist zunächst der Ersatz bestehender und in Analogtechnik ausgeführter Gerätereihen, wie BKF 12/../2000, BKF 12/../3000 oder BKD 6/../2000 zu erwähnen. Die entsprechenden analogen Sollwert- und Zusatzeingänge und digitalen Steuereingänge sind vorhanden.
  • Seite 13 Analogausgang 0 ... 10 V für die Ankerstromanzeige, nicht digitalisiert • Meldung des Betriebszustandes über vier, teils programmierbare Relaisausgänge • Stromrichtergeräte BKD und BKF mit Ausnahme des Leistungsteils vollkommen identisch. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 14 Technische Daten Allgemeines Blockschaltbild BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 15: Typenschlüssel

    400 V +6 %, - 10 %. Die Spannungsangabe von 400 V im Typenschlüssel bleibt auch nach der Anhebung der Netz- spannung im Interesse einer einheitlichen Typenbezeichnung erhalten. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 16: Technische Daten Stromrichtergeräte

    (F, die Leistungsteile der Gerätegrößen III und IV: E Klimaklasse nach EN 60721 Schutzart nach EN 60529 bzw. IP 00 DIN VDE 0470-1 Maße siehe 4.1 Montage Gewicht siehe 4.1 Montage Drehzahlstellbereich > 1:100 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 17 Änderung der Endlagen ist nur indirekt über die genannten Parameter P105 und P110 möglich. Beispiel für P105 = 400 V Gerät BKF + BKD P105 [V] 400 V P110 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10 1.15 1.21 P111 [°] P112 [°] BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 18: Technische Daten Feldstromrichter

    2 x 5 SD 480, Silized 30 A/500 V, Größe E27 extern anordnen Ausgangsspannung des Feldstromrichters in Abhängigkeit vom Steuerwinkel α: ⋅ α ⋅ ⋅ α ° = 20 ... 165 α Netz π BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 19: Technische Daten Netzteil

    BSE, Klemme X1:21 auf LP 3.8934 Gleichspannungen ±15 V intern für Regler +5 V intern für Lüfter 24 V (Gerätegröße I ab 50 A Typenstrom) Siehe 2.11 Anpassung der Stromrichtergeräte an verschiedene Anschlußspannungen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 20: Sonderausführung Mit Schaltnetzteil Und Ext. 24-Versorgung

    BSE, Klemme X1:21 auf LP 3.8934 Gleichspannungen ±15 V intern für Regler +5 V intern für Lüfter 24 V (Gerätegröße I ab 50 A Typenstrom) Siehe 2.11 Anpassung der Stromrichtergeräte an verschiedene Anschlußspannungen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 21: Technische Daten Leistungsteil

    Kontaktbelastung: max. 250 V~ / 2 A oder 30 V - / 2 A, min. 24 V - / 100 mA Siehe 2.11 Anpassung der Stromrichtergeräte an verschiedene Anschlußspannungen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 22: Technische Daten Rechnerkarte 3.8934

    +24 V / 100 mA, Klemme X1:20 Bezugspotential BSE X1:21 Hauptschütz ein X1:22 Reglerfreigabe X1:23 Schnell-Halt X1:24 Impulsfreigabe X1:25 Motorpoti Drehzahl ⇑ X1:26 Motorpoti Drehzahl ⇓ X1:27 programmierbarer Schalteingang X1:28 programmierbarer Schalteingang X1:29 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 23 0.1 s ... 100.0 s, Parameter P057 (850 s ab S04.27) Rücklaufzeit 0.1 s ... 100.0 s, Parameter P058 (850 s ab S04.27) Speicherwert beliebig Anzeige der Funktion über Parameter P108 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 24 Meßkanal 2 Meßstelle siehe Parameter P089 Auflösung 7 Bit (ca. 150 mV) Skalierung 0.20 ... 1.00 (P125), 0.20 ... 2.00 ab S04.30 Anschluß Klemme X1:13 und X1:14 (BSA) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 25 11 Bit (ca. 10 mV) Skalierung 0.20 ... 1.00 (P132), 0.20 ... 2.00 ab S04.30 Anschluß abhängig von der eingesetzten Zusatzkarte Anzeige der LED-Anzeigen Betriebszustände/Fehlermeldungen Display und Tastatur BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 26: Zusatzbaugruppen

    P142: 100 ... 6000 min -1 Drehzahlbereich P143: 250 ... 4096 Inkrementalgeberstrichzahl 300 kHz Maximalfrequenz P144: Ein, Aus Polaritätsumkehr • 60 300 − • erzielbare Maximaldrehzahl 1000 nenn − Im . p Zahl BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 27 DA2: geladenener Datensatz DA3: nicht belegt DA4: nicht belegt DA5: nicht belegt DA6: nicht belegt DA7: Frequenzmeldung Montage über 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3.8934 und 64-pol. Flachbandkabel X15 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 28: Interbus-S-Schnittstellenkarte, 3.9208

    60 300 − • erzielbare Maximaldrehzahl 1000 nenn − Im . p Zahl Montage über 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3.8934 64-pol. Flachbandkabel X15 Weitere Details siehe Zusatzbeschreibung! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 29: Schnittstellenkarte Rs232, Rs485, 3.8947

    X5: Prüfstecker nur für die Funktionsprüfung im Werk X15: Flachbandleitung zum Strom- richter Montage über 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3.8934 64-pol. Flachbandkabel X15 Weitere Details siehe Zusatzbeschreibung. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 30: Rs485 Mit Uss-Protokoll Oder Als Cs31-Systembusanschaltung

    60 300 − • erzielbare Maximaldrehzahl 1000 nenn − Im . p Zahl Montage über 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3.8934 64-pol. Flachbandkabel X15 Weitere Details siehe Zusatzbeschreibung! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 31: Verlustleistung

    Im Kapitel Installation stehen teilweise zwei Sicherungstypen zur Auswahl. Die angegebene Ver- lustleistung bezieht sich auf die Type mit den größeren Verlusten, d.h. bei Einsatz der anderen Sicherung wird die Verlustleistungsbilanz günstiger *** auf Anfrage BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 32: Aufbauzeichnungen

    Technische Daten Aufbauzeichnungen 2.10 Aufbauzeichnungen 2.10.1 Rechnerkarte 3.8934 • • • • Platinenversion 3.8934 C BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 33 Lötstützpunkte AA-AB: Brücken bewirkt Hardware-Reset. HINWEIS Der Reset für den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stillstehenden Motor vorgegeben werden. Lötstützpunkt BC Geräteinterner Bezugspunkt BSA, z.B. für Messungen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 34 Technische Daten Aufbauzeichnungen • • • • Platinenversion 3.8934 E interne Funktionen: Steckbrücken: W12: +24 V an X1:42 bewirkt RESET W20: Baudrate 9600 Baud BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 35 Potentiometer R103: Feinabgleich der Maximaldrehzahl Potentiometer R100: Sollwertanpassung bei Sollwertquelle P080 = 1, 3, 16. Wirkt nur auf den Differenzverstärkereingang (Verstärkung: 0.9 ... 2.0) Lötstützpunkt BC: Geräteinterner Bezugspunkt BSA, z.B. für Messungen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 36: Feldversorgung 3.8942

    Technische Daten Aufbauzeichnungen 2.10.2 Feldversorgung 3.8942 • • • • Platinenversion bis einschließlich 3.8942 C BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 37 Eingangswiderstände zur Erfassung der Feldspannung (WS-Seite) R67, R70: Eingangswiderstände zur Erfassung der Feldspannung (GS-Seite) R82: Bürdenwiderstand zum Abgleich des Feldgeräte-Nennstroms W1, W2: Festlegung des Feldstrombereichs [0.5 .. 4 A, 5 ... 10 A] BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 38 Technische Daten Aufbauzeichnungen • • • • Platinenversion 3.8942 E BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 39 R67, R70: Eingangswiderstände zur Erfassung der Feldspannung (GS-Seite) R82, R83: Bürdenwiderstände zum Abgleich des Feldgeräte-Nennstroms W1, W2: Festlegung des Feldstrombereichs [0.5 .. 4 A, 5 ... 10 A] BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 40 Technische Daten Aufbauzeichnungen • • • • Platinenversion 3.8942 F BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 41 R67, R70: Eingangswiderstände zur Erfassung der Feldspannung (GS-Seite) R82, R83: Bürdenwiderstände zum Abgleich des Feldgeräte-Nennstroms W1, W2: Festlegung des Feldstrombereichs [0.5 .. 4 A, 5 ... 10 A] BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 42 Technische Daten Aufbauzeichnungen • • • • Platinenversion 3.8942 K BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 43 R82, R83: Bürdenwiderstände zum Abgleich des Feldgeräte-Nennstroms W1, W2, R88, R89: Bauteile zur Festlegung des Feldstrombereichs [0.5 .. 4 A, 5 ... 10 A, 15 A, 25 A] BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 44: Anpassung

    Phasenlage zu den anderen Netzanschlüssen am Stromrichter stimmt (siehe Anschlußvorschlag). Feldspannung des Motors beachten! *** Leistungsteil und Netzteil müssen an das gleiche Netz unter Beachtung der Phasenlage ange- schlossen werden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 45 *** Leistungsteil und Netzteil müssen an das gleiche Netz unter Beachtung der Phasenlage ange- schlossen werden. **** nur möglich mit der Sonderausführung des Geräts mit Schaltnetzteil und externer 24 V- Versorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 46 Transport, Auspacken BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 47: Transport, Auspacken

    Liegt am Gerät ein Transportschaden vor, so darf dieses nicht angeschlossen werden, ohne daß es zuvor von qualifiziertem Personal überprüft, repariert und getestet wurde. Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 48 Montage BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 49: Montage

    Das Gerät ist im Betrieb gegen direktes Berühren derart geschützt, daß es zur Aufstellung in abgeschlossenen elektrischen Betriebstätten (DIN VDE 0558 Teil 1 / 07.87, Abs. 5.4.3.2, pr EN 50178 / VDE 0160 / 11.94, Abs. 5.2.6, 5.2.7) geeignet ist. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 50: Abmessungen

    Montage Abmessungen 4.1 Abmessungen 4.1.1 BKD 6 und BKF12 .../6000, Größe I (30 A bis 200 A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 51: Bkd 6 Und Bkf12

    Abmessungen Montage 4.1.2 BKD 6 und BKF12 .../6000, Größe II (300 A bis 600 A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 52: Bkd 6 Und Bkf 12

    Montage Abmessungen 4.1.3 BKD 6 und BKF 12 ... / 6000 Größe III und IV Die Stromrichtergeräte der Größe III und IV bestehen aus 2 Baugruppen: 1. Baugruppe für die Regelung (enthält u.a. den Regler, das Netzteil und das Feldgerät) 2.
  • Seite 53 Abmessungen Montage • • • • Regler und Feldversorgung für die Größen III und IV (750 A ... 2050A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 54 Montage Abmessungen • • • • Leistungsteile für die Gerätegrößen III und IV Leistungsteil BKD 6.. / 6000 Größe III (750A, 920A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 55 Abmessungen Montage Leistungsteil BKD 6.. / 6000 Größe III (1100 A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 56 Montage Abmessungen Leistungsteil BKF 12.. / 6000 Größe III (850A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 57 Abmessungen Montage Leistungsteil zur Größe IV BKD 6 ... / 6000: 1550 A, 1750 A, 2050 A BKF 12 ... / 6000: 1250 A, 1400 A, 1650 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 58 Der Einsatz dieser Winkel ist abhängig von der Art des elektr. Anschlusses an den Gleichspannungs- schienen: Bei Verwendung von Quetschkabelschuhen reicht u.U. der Abstand der Befestigungsbohrungen an den Schienen AM und KM für eine fachgerechten Montage nicht aus. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 59: Gewicht

    43 kg ... 54 kg 55 kg Größe IV: BKD 124 kg ... 128 kg 124 kg ... 130 kg • Steuerteil der Baugrößen III und IV: 8 kg BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 60: Montagehinweise

    Nennerregerströme 10 A, 15 A und 25 A bis 45°C Bei höheren Temperaturen (bis max. 55°C) muß der Typennennstrom des Gerätes um 1 % pro °C reduziert werden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 61 Diese sind beim Anbringen des elektr. Anschlusses mit einem Schraubenschlüssel festzuhalten, damit keine unzulässige Belastung auf die Thyristormodule gebracht wird. Zum Heben der Leistungsteile der Baugrößen III und IV die vorgesehenen Lastösen verwenden! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 62 Installation BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 63: Installation

    Halt nach den geltenden Vorschriften dar (DIN EN 60204 Teil 1 / VDE 0113 Teil 1 / 06.93): Eine Störung der Regelelektronik kann zu einem unbeabsichtigten Anlauf des Motors führen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 64: Normative Hinweise

    Normative Hinweise 5.2 Normative Hinweise Die Stromrichtergeräte der Serie BKD 6/...- und BKF 12/...6000 sind Einbaugeräte im Sinne von pr EN 50178/ VDE 0160/11.94, Abschnitt 5.2.6 und DIN VDE 0558 Teil 1/07.87, Abschnitt 5.4.3.2.1. Sie sind vorgesehen für den Einbau in handelsübliche Schaltschränke, die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178/VDE 0160/11.94, Abschnitt 5.2.4 erfüllen (IP 2X, ggf.

  • Seite 65: Anschlußpläne

    Leistungsleitungen zu führen (getrennte Kabelkanäle). Auf Beschaltung der Schütze im Geräteumfeld mit entsprechenden Löschgliedern ist zu achten. Ein falscher Geräteanschluß kann zur Beschädigung oder Zerstörung des Stromrichtergerätes führen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 66: Anschluß Reglerbaugruppe Gr. I

    Die Schirmung der Signalleitungen hat an den seitlich am Stromrichtergerät angebrachten Kabel- schellen (neben der Klemmleiste X1) zu erfolgen. • Standardgerät (Typenschlüssel BKF 12 / ... / ... -60400... und BKD 6 / ... / ... -60400...) * ab Platinenversion 3.8934.E ** R i = 100 Ω...

  • Seite 67: Sonderausführung Mit Schaltnetzteil

    Anschlußpläne Installation • Sonderausführung mit Schaltnetzteil (Typenschlüssel BKF 12 / ... / ... -60401... und BKD 6 / ... / ... -60401...) ab Platinenversion 3.8934.E R i = 100 Ω *** R i = 100 Ω **** Automatischer Wiederanlauf bei der Sonderausführung mit Schaltnetzteil und einer Über- brückungszeit von bis zu 6 s Dauer (siehe 6.8.2).
  • Seite 68 Drehzahlsollwert 2 0 ... ±10 V, Summierverstärker Eingang. Die Summe aus X1: 5 Drehzahlsollwert 2 und 3 soll 10 V insgesamt nicht übersteigen. Werte über 10 V werden begrenzt. Eingangswiderstand R E = 55 kΩ. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 69 24 V von der Steuerung darf W11 nicht bestückt sein. Damit ist die Steuerung galvanisch getrennt von der Elektronikmasse (Optokoppler Eingänge). Bei galvanischer Trennung sind 50 V Potential unter- schied zur Elektronikmasse zulässig. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 70 Relaiskontakte belastbar mit 24 V / 1 A X1: 42 Reset ab Rechnerkarte 3.8934.E (+24 V: Reset aktiv) HINWEIS Der Reset für den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stillstehendem Motor gegeben werden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 71 Nennwert und Charakteristik der Sicherung sind abhängig von der Höhe des Stoßstroms. Bei = 50 A: mind. 6 A träge nach DIN 41571 Begrenzung des Einschaltstromstoßes auf max. 50 A! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 72 Bei Anwendungen, in denen das Schaltnetzteil an von den Nenn- werten des Stromrichters abweichende Netzspannungen ange- schlossen werden soll, darf keinesfalls eine Zuschaltung ohne zusätzliche strombegrenzende Maßnahme erfolgen! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 73: Anschluß Leistungsteil Bkf 12 / 6000 Gr. I

    Anschlußpläne Installation 5.3.2 Anschluß Leistungsteil BKF 12 / 6000 Gr. I ... IV • • • • Anschluß Leistungsteil BKF 12 / 6000 Gr. I BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 74 Installation Anschlußpläne • • • • Anschluß Leistungsteil BKF 12 / 6000 Gr. II mit Feldversorgung für max. 15 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 75 Anschlußpläne Installation mit 25 A Feldversorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 76 Installation Anschlußpläne • • • • Anschluß Leistungsteil BKF 12 / 6000 Gr. III mit Feldversorgung für max. 15 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 77 Anschlußpläne Installation mit 25 A Feldversorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 78 Installation Anschlußpläne • • • • Anschluß Leistungsteil BKF 12 / 6000 Gr. IV mit Feldversorgung für max. 15 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 79 Anschlußpläne Installation mit 25 A Feldversorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 80: Anschluß Leistungsteil Bkd 6 / 6000 Gr. I

    Installation Anschlußpläne 5.3.3 Anschluß Leistungsteil BKD 6 / 6000 Gr. I ... IV • • • • Anschluß Leistungsteil BKD 6 / 6000 Gr. I BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 81 Anschlußpläne Installation • • • • Anschluß Leistungsteil BKD 6 / 6000 Gr. II mit Feldversorgung für max. 15 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 82 Installation Anschlußpläne mit 25 A Feldversorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 83 Anschlußpläne Installation • • • • Anschluß Leistungsteil BKD 6 / 6000 Gr. III mit Feldversorgung für max. 15 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 84 Installation Anschlußpläne mit 25 A Feldversorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 85 Anschlußpläne Installation • • • • Anschluß Leistungsteil BKD 6 / 6000 Gr. IV mit Feldversorgung für max. 15 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 86 Installation Anschlußpläne mit 25 A Feldversorgung BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 87 2 x Schraubsicherung 5SD4.. 16 A ... 30 A / 500 V~, abhängig vom sicherung im Typennennstrom des Feldstromrichters, Feldanschluß siehe 5.4 Halbleitersicherungen Leitungsschutz Auslegung abhängig vom Hauptschütz K1 Leitungsschutz Sicherung oder Motorschutzschalter 0.4 ... 0.63 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 88 Phasengleichheit mit AK1 und AK5 beachten, Phasenverschie- bungen zwischen L1 und X2:1 vermeiden, da die Synchronisierung der Zündimpulse für die Leistungsteile von Feld und Anker vom Netzteil aus erfolgt. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 89 Leistungsteil Feld nach DIN EN 60204 Teil1 / VDE 0113 Teil 1 / 06.93 / Abs. 14 und X3:1,2 15, Anhang C bzw. VDE 0298 / Teil 4. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 90: Anschluß Zusatzbaugruppen

    Die Widerstandsnetzwerke RN1 bis RN4 dienen als Busabschluß. Sind zwei Zusatzkarten vorhanden und die Platine 3.9201 ist als untere Karte montiert, so sind die Widerstandsnetzwerke RN1 bis RN4 zu entfernen (die Bestückung erfolgt auf Sockelleisten). BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 91: Zusatzkarte "Ein-/Ausgangserweiterung", 3.9217

    Anschluß Zusatzbaugruppen Installation 5.4.2 Zusatzkarte "Ein-/Ausgangserweiterung", 3.9217 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 92 Signalpegel: LOW-Signal = 0 ... 4 V, HIGH-Signal = +15 V ... +30 V = 3 kΩ. Die Stromversorgung muß extern erfolgen. Wird von der Software nicht unterstützt. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 93: X7B:21-38 16 Digitale Eingänge Zur Digitalen Sollwertvorgabe; Potentialgetrennt Über Optokoppler Signalpegel

    (wird von der Software Sollwert-Inkr. mit ext. +24 V-Versorg. nicht unterstützt) Digitale Sollwertvorgabe ext. Bezugspotential für SW8-SW15 keine Funktion SW14 (Vorzeichenbit) SW13 SW12 SW11 SW10 (ext. Bezugspotential für SW0-SW7 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 94 Die Widerstandsnetzwerke RN3 bis RN8 dienen als Busabschluß. Sind zwei Zusatzkarten vorhanden und die Platine 3.9217 ist als untere Karte montiert, so sind die Widerstandsnetzwerke RN3 bis RN8 zu entfernen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 95 Anschluß Zusatzbaugruppen Installation BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 96: Interbus-S-Schnittstellenkarte

    Clock Line IN2 CRI2 Control Line IN2 Data Line IN2 Masse Masse LBRes Reset OUT SLO2 Select Line OUT2 CKO2 Clock Line OUT2 CRO2 Control Line OUT2 Data Line OUT2 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 97: Schnittstellenkarte Rs 232, Rs 485

    RxD (V24) Masse extern +TxD (TTY) -TxD (TTY) Schirm +RxD (TTY) TxD (V24) Stromquelle 1 (Ausgangsstrom 20 mA) Controlleitung Stromquelle 2 (Ausgangsstrom 20 mA) nicht belegt Masse extern BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 98: Rs485 Mit Uss-Protokoll Oder Als Cs31-Systembusanschaltung

    9-pol. SUB-D-Stiftleiste X602: 9-pol. SUB-D-Buchsenleiste X601 und X602 sind elektrisch parallelgeschaltet Pin Nr. Belegung Schirm 2 ... 4 nicht belegt BUS2 BUS1 7 ... 9 nicht belegt Gehäuse Schirm BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 99 HIGH-Signal: 2.4 ... 5.25 V Pin Nr. Belegung Masse +5V (interne Stromversorgung) nicht belegt nicht belegt Inkrementalgeber +U2 Schirm Inkrementalgeber -U1 Inkrementalgeber +U1 Inkrementalgeber -U2 10 ... 15 nicht belegt BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 100: Lage Der Elektrischen Anschlüsse Und Baugruppen

    Lage der elektr. Anschlüsse 5.5 Lage der elektrischen Anschlüsse und Baugruppen 5.5.1 BKD 6 und BKF 12 ... / 6000, Größe I (30 A bis 200 A) 5.5.2 BKD 6 und BKF 12 ... / 6000, Größe II (300 A bis 600 A) BKD 6/ ...

  • Seite 101: Regler Und Feldversorgung Für Die Größen Iii Und Iv (720 A Bis 2050 A)

    Lage der elektr. Anschlüsse Installation 5.5.3 Regler und Feldversorgung für die Größen III und IV (750 A bis 2050 A) BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 102: Halbleitersicherungen

    3NE4 124 160 A / 1000 V 8545 BK.../200/400-6... 164.0 A 200 A 3NE4 327-0B 250 A / 800 V 8619 3NE4 327-0B 250 A / 800 V 8619 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 103 125 A / 1000 V 8532 2038404/160 160 A / 1000 V 8545 BK.../150/520-6... 123.0 A 150 A 2038404/160 160 A / 1000 V 8545 BK.../200/520-6... 164.0 A 200 A BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 104: Gerätegröße Ii

    630 A TTF 0630 BKD6/1100/...-6... 635 A 1100 A 6,6 URD 32 700 A TTF 0700 BKF6/850/...-6... 491 A 850 A 6,6 URD 32 630 A TTF 0630 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 105: Gerätegröße Iv

    5 SD 430 20 A / 500 V Größe E27 5 SD 440 25 A / 500 V Größe E27 5 SD 480 30 A / 500 V Größe E27 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 106: Netzdrosseln

    - 7490 50 x 10/2x ∅ 14 - 0800 9 x 14 110.0 - 7491 50 x 10/2x ∅ 14 - 1000 1000 14 x 19 140.0 - 7492 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 107 Netzdrosseln Installation Maßzeichnungen und Anschlußschaltbilder BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 108: Zubehör

    Entsprechend der mechanischen Ausführungsform serieller PC-Schnitt- stellen (9-polig und 25-polig SUB-D-Steckverbinder) sind 2 verschiedene Leitungen erhältlich: 25-poliger SUB-D-Stecker auf PC-Seite Werk-Nr. 8230383 9-poliger SUB-D-Stecker auf PC-Seite Werk-Nr. 8230553 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 109 Netzdrosseln Installation BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 110 Verfügung. Bei der Bestellung bitte die Software-Version des Stromrichtergeräts angeben. Diese ist abzulesen auf den beiden EPROM´s an den Steckplätzen D501 und D502 auf der Mikroprozessorplatine 3.8942 (Angabe S04.xx). BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 111: Funktionen

    Funktionspläne Funktionen UNKTIONEN 6.1 Funktionspläne BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 112 Funktionen Funktionspläne BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 113 Funktionspläne Funktionen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 114 Funktionen Funktionspläne BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 115 Funktionspläne Funktionen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 116 Funktionen Funktionspläne BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 117: Festlegung Der Reglerstruktur

    ..110 V ..150 V ..200 V ..230 V Feinabgleich bei der Inbetriebnahme mit Potentiometer R103 Istwertglättung: Hardware: C17 (auf LSP AE - AF) Standardwert: 0.47 µF Software: P010 Standardwert: 10 ms BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 118: Drehzahlregelung Mit Istwert-Inkrementalgeber

    5V-Versorgung vom Stromrichtergerät als auch für Geber mit zwei um 90° phasenver- setzten Impulse mit separater 24V-Versorgung oder Zusatzkarte“RS484 mit USS-Protokoll oder als CS31-Systembusanschlaltung“, 3.9493 Ausführung 02 und 04 mit Geberauswertung. Softwareversion des Stromrichtergeräts: S04.09 und höher BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 119: Emk-Regelung Mit Konstantfeld

    (Standardeinstellung) Drehzahlanpassung mit P082: „Ankerspannungsabgleich“ Bereich: 0.90 ... 1.10 P110: „Anker-/Netznennspannung“ Bereich: 0.50 ... 1.21 Istwertglättung P010 Standardwert: 10 ms • Stromregelung mit Konstantfeld P083 = 5 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 120: Sollwertvorgabe

    Der Wert des aktuellen Drehzahlsollwertes kann am Display des Stromrichters mit dem Parameter P050 angezeigt werden. Bei Werten größer als 100% blinkt das Display und zeigt an, daß die Softwarebegrenzung am Sollwerteingang im Eingriff ist. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 121 Mit der Umschaltung wird automatisch der Hochlaufgeber 2 zugeschaltet um Sollwertsprünge zu vermeiden. Bei Aufhebung der Funktion "Tippen" kommt wieder der ursprüngliche Sollwert zum Tragen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 122 Unterschied zu Sollwertquelle 3: der Sollwert vom Differenzverstärker wird dem Drehzahlregler direkt zugeführt und der Sollwert vom Summierverstärker wird über den Hochlaufgeber zum Drehzahlregler gegeben. Parameter P149 wirkt nicht auf diese Sollwertquelle! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 123 Bei P084 = 5 wird die Polarität des Sollwertes am Eingang des Hochlaufgebers invertiert, wenn an Klemme X1:9 High-Pegel ansteht. Siehe 6.7.2: zusätzliche Schalt- und Steuereingänge, Programmierbarer Eingang X1:9: P084 = 5 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 124 -pendelungen zu verhindern. P098: "Verschliffbildner" Bereich:On/Off P097:"Zeitkonstante Verschliffbildner" Bereich:0,01sec...6,50sec Einstellhinweis: Die Zeitkonstante P097 wird gewöhnlich auf max. 20% der Hoch- und Rücklaufzeit am Hochlaufgeber (P095/P096 oder P101/P102) eingestellt. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 125: Strombegrenzungen

    1. max.zulässiger Ankerstrom oder Motornennstrom (S1-,S3-,S6-Betrieb) laut Motortypenschild 2. Typennennstrom des Geräts laut Gerätetypenschild bzw. Anzeigeparameter P000 Der mit P025 eingestellte Ankerstrom wird im Anzeigeparameter P062 "Istwert Ankerstrom" mit 100% angezeigt. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 126: Drehzahlabhängige Strombegrenzung

    Bereich: 0 % ... 100 % von I Anenn P028: Getriebeschonung-Zeit Bereich: 0 ms ... 500 ms Zeit für die nach einem Momentenrichtungswechsel die mit P027 eingestellte Stromgrenze wirken soll. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 127: Strombegrenzung Am Feldstromrichter

    Motornenn strom Der Faktor von 80 % wird benötigt, damit bei maximaler Drehzahl noch genügend Regelreserve vorhanden ist. Bei Nichtbeachtung kann die Ankerspannung unzulässig hohe Werte annehmen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 128: Überwachungen

    Fehlernummern über 100 sind Meldungen, die den laufenden Betrieb nicht unter- brechen. Sie werden nur optisch angezeigt und führen weder zu Reglersperre noch zu Betriebsstörung K1. Fehlerbeschreibung siehe 9.3 Fehlerliste. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 129: Relais K2

    100 ms H = ± (0.58 + 0.0202 * (P072-5)) in % von I Hysterese Anenn Kontakt X1:36 - 38 ist geschlossen bei I > I BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 130: Relais K3

    Ankerstromüberwachung I A > I x Drehzahlüberwachung n > n x Antrieb Einschaltbereit (ab S04.04) Feldüberwachung Betriebsdrehzahl erreicht n ist = n soll am Drehzahlregler Eingang, nach dem Hochlaufgeber soll BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 131 H = ± (0.5 + 0.015 * P071) in % von n Hysterese nenn Kontakt X1:39 - 41 ist geschlossen (Relais angezogen) bei n > n BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 132: Verknüpfung Der Ankerstromüberwachungen Von K2 Und K3

    Schwelle nicht mehr, so zieht nach der mit P175 eingestellten Zeit auch das Relais K3 an, auch wenn der Ankerstrom die für K3 (P073) eingestellte Schwelle nicht erreicht. Voraussetzung: Die Schaltschwelle für K2 (P172) muß kleiner eingestellt sein, als die Schaltschwelle für K3 (P073). BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 133: Relais K4

    über P069 angezeigt und über das Relais K4 gemeldet, sobald der voreingestellte Wert von P127 überschritten wird. Alternativ kann der I²t-Wert über einen der Meßkanäle (P088 oder P089 = 37) auch extern ausgewertet werden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 134  = − − ⋅   P023 τ   100% Überlastfaktor des Motors: P023 = 0.5 ... 1.0 I²t-Auslöseschwelle P127 = 50 ... 110 % BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 135: Anzeige Und Kontrolle Der Relaisfunktionen

    Abhänigigkeit vom Überlastfaktor P023 und der Auslöseschwelle P127 Bei Reset oder Aus-/Einschalten der Elektronikversorgung geht der errechnete Wert verloren. Es wird dann von einem unbelasteten Motor ausgegangen. 6.5.6 Anzeige und Kontrolle der Relaisfunktionen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 136: Analogausgabe An Den Meßkanälen 1

    Treiben, neg. bei Bremsen Feldstromsollwert pos. Feldstromistwert pos. Feldstromregler Ausgang pos. Umsetzer Eingang Umsetzer Ausgang Drehzahlregler P-Anteil Drehzahlregler I-Anteil Momentenmelder 0 V bei MR1, +5 V bei MR2 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 137 Netzspannung, z.B. +4.00 V entspricht (ab S04.29) einer Netzspannung von 400 V eff MR1: Momentenrichtung 1, wird angezeigt durch LED H18/grün MR2: Momentenrichtung 2, wird angezeigt durch LED H17/gelb BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 138 (Treiben Momentenrichtung 1 = Betrieb im I. Quadranten). Wird die Verdrahtung von Motor und Stromrichter nach Anschlußvorschlag durchgeführt (Polarität von Anker-, Feld- und Tachoanschluß), läuft die Welle des Motors im Rechtslauf (= im Uhrzeigersinn). BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 139: Steuerung Des Gerätes

    Sperrung des Stromrichters, sobald ein Anschluß auf 0 V liegt oder offen ist. Signal-Pegel: +24 V (+15 V ... +30 V) 0 V (0 V ... +5 V) Eingangswiderstand: R i = 3 kΩ BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 140 Dies geschieht bei P124=1 in jedem Fall, auch wenn andere Freigaben noch fehlen. Bei P124 = 2 muß zur Freigabe des Geräts „Aufhebung Schnellhalt“ vor „Hauptschütz EIN“ vorgegeben werden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 141 Reglerfreigabe erfolgt. Bei Nichteinhaltung der Sicherheits-zeit bleibt der Stromrichter gesperrt! Diese Zeit ist auch bei einer Ankerkreisumschaltung (wechselweise 2 Motoren an einem Stromrichter) zu berücksichtigen. Nichteinhaltung führt zur Fehlermeldung „Tachobruch“. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 142 Hauptschütz bleibt ein. Die Funktion Schnellhalt kann unterbrochen werden: Bei erneuter Freigabe erfolgt das Anfahren der vorherigen Drehzahl an der Rampe des Hochlaufgebers, sofern dieser eingeschaltet ist. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 143 Endstufe (Impulserzeugung) eingreift. Impulssperre kann deshalb zum Sicherungsfall führen. Im Extremfall (Wechselrichterkippen) können sogar die Thyristoren beschädigt werden! Diese Funktion deshalb nur als überge- ordnete Abschalt-Einrichtung verwenden! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 144 Die Kontakte X1:23 und X1:24 haben hier keinen Einfluß auf den Strom- richter. Reglerfreigabe siehe Reglerfreigabe bei Kommunikationsquelle P001 = 0 Schnellhalt siehe Schnellhalt bei Kommunikationsquelle P001 = 0 Impulssperre siehe Impulssperre bei Kommunikationsquelle P001 = 0 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 145: Zusätzliche Schalt- Und Steuereingänge

    (ab S04.21) MR2 und 0 % für MR1 0 V bis - 10 V entspricht 0 bis 100 % externe Stromgrenze für MR1 und 0 % für MR2 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 146 Wirkt nicht bei P080 = 16 Polaritätsumkehr des Sollwertes Schalter Polaritätsumkehr Sollwert (am Hochlaufgeber-Eingang) Sollwert-0-Schaltung Sollwert-0-Schaltung am Hochlaufgeber-Eingang ohne Rücksetzen des Hochlaufgebers ⇒ Rücklaufzeit wirksam Sollwert-0-Schaltung am Drehzahlregler-Eingang mit Rücksetzen des Hochlaufgebers BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 147 P099: Schalteingänge X1:28, 29 = 3 (siehe programmierbare Schalteingänge, nächster Punkt) X1:28 Schaltflanke Low ⇒ High Speichern des aktuellen Motorpotisollwertes im EEprom: Anfahren des gespeichertes Motorpotisollwertes: X1:29 High-Pegel P059: Anzeige des Motorpoti-Speicherwertes im Display BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 148 Anzeige der Schaltzustände an den Klemmen X1:26 ... 29 mit Parameter P108 Die Balken leuchten nur solange ein High-Pegel an der jeweiligen Klemme anliegt. Beispiel: Drehzahlistwert in Abhängigkeit der einzelnen Motorpotifunktionen BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 149 Flanke LOW ⇒ HIGH speichert den aktuellen Motor- X1:28 potisollwert im EEprom (Anzeige mit P059) X1:29 HIGH-Pegel, der gespeicherte Motorpotisollwert wird angefahren, sobald alle Freigaben aktiv sind. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 150 P148 = 2: Datensatz laden ist nur bei gesperrtem Regler möglich. Wird bei freigegebenem Regler versucht einen Datensatz zu laden, so hat dies die Meldung „113“ zur Folge. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 151: Ein- Und Ausschaltreihenfolge

    Reglersperre bei n < n x (P078) Hauptschütz bleibt ein, Schnellhalt Hauptschütz wird zusätzlich bei n < n x (P078) ausgeschaltet, bei Freigabe muß “Aufhebung Schnellhalt” vor Hauptschütz EIN gegeben werden. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 152 „Aufhebung Schnellhalt“ an Klemme X1:23 „Hauptschütz EIN“ an Klemme X1:22 „Reglerfreigabe“ an Klemme X1:23 mind. um 1.4 s verzögert vorgeben; ergibt vorzögerungsfreien Anfahrvorgang * * siehe nächste Seite BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 153 Zeit von mind. 5 s nach dem Zuschalten des Netzteils (X2: 1, 2) gewartet werden, bis das Leistungsteil ans Netz gelegt werden darf. Das Leistungschütz muß aber spätestens mit dem Freigabekommando "Hauptschütz EIN" zugeschaltet werden, sonst erfolgt Fehlermeldung. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 154 Anschließend zunächst das Leistungsteil vom Netz trennen (sofern dies nicht bereits durch eines der Reglersperrekommandos geschehen ist), danach Netzteil und Feldstromrichter. Wird der Feldstromrichter vor dem Netzteil abgeschaltet, erfolgt Fehlermeldung 24 (min. Feldstrom unterschritten). BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 155: Lastmessung

    Feldversorgung und Leistungsteil), ist für den Wiederanlauf eine verkürzte Initialisierung möglich. Diese wird immer dann ausgeführt, wenn der Eingang X1:9 auf High liegt und alle Freigaben (X1:22 ... 25) anstehen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 156 Die Klemme X1:9 darf nicht fest verdrahtet werden, sondern muß vom Anwender über einen Kontakt unter Beachtung der für die Maschine gültigen Sicherheitsvorschriften angesteuert werden! Beim erstmaligen Einschalten ist eine verkürzte Initialisierung unbedingt zu verhindern! BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 157: Automatischer Wiederanlauf Bei Der Sonderausführung Mit Schaltnetzteil

    Der Anwender hat durch externe Maßnahmen dafür zu sorgen, daß der Einschaltstromstoß beim Anlegen der 24V-USV 50 A nicht überschreitet! Dieser Einschaltstromstoß wird durch die Pufferkondensatoren im Gerät hervorgerufen. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 158 Einstellung der Überbrückungsdauer mit P156 „Netzausfall Timeout“ im Bereich 0.0 ... 6.0 s. Parameter P147 („Phasenausfall < 400 ms) auf AUS/OFF stellen! Diese Funktion ist ab S04.29 verfügbar. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 159: Lastmessung Bei Krananlagen (Ab S04.12)

    (Motor, Getriebe, sonstige Reibungsverluste). Diese können in Form eines „Getriebe- wirkungsgrades“ P135 eingegeben werden. Der Wert ist korrekt eingestellt, wenn bei gleicher Last im Heben und Senken der gleiche Lastwert ermittelt wird. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 160 40 : Lastmoment P130 41 : zulässiger Drehzahl-Sollwert P125 P132 „Skalierung Analogausgabe Kanal 2/4“ P094 P100 „Hochlaufgeber 1/2“ P095 P101 „Hochlaufzeit Hochlaufgeber 1/2“ P096 P102 „Rücklaufzeit Hochlaufgeber 1/2“ BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 161 Leistung (Hyperbel; Last • n zul = konstant) Berechnung der max. zulässigen Drehzahl bei Lastmessung an drei Geradenabschnitten (4 Stützpunkte). Wirksame Parameter P161 ... P167 BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 162 „Untere Meßgrenze“ Untere Grenze des Lastmeßbereiches. Der Standardwert ist 20 % der Grunddrehzahl. P168 „Obere Meßgrenze“ Obere Grenze des Lastmeßbereiches. Der Standardwert ist 80 % der Grunddrehzahl. BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Betriebsanleitung Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 163: Inbetriebnahme

    Der Reset für den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stillstehenden Motor gegeben werden. Bei Auftreten eines Fehlers wird der Antrieb stromlos geschaltet, danach läuft der Motor ungebremst aus. Dieser Umstand ist insbesondere bei Fahr- und Hubantrieben zu berücksichtigen. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 164 Aus Sicherheitsgründen wird empfohlen, diesen Stecker nur bei stehendem Motor und gesperrtem Regler zu betätgen. EGB-Schutz beachten: Vor dem Berühren des Steckers muß sich der Bediener elektrostatisch entladen, z. B. durch Berührung eines geerdeten und leitfähigen Gegenstandes. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 165 Impedanz- und Störverhältnisse ergeben. Der Gesetzgeber verlangt deshalb vom Endhersteller bzw. Betreiber der Gesamtanlage und nicht vom Hersteller der Einzelkomponenten die Entstörung entsprechend den geltenden Vorschriften. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 166: Bedienung

    - Übertragung der Daten via Diskette-PC- Antrieb an der Maschine in kurzer Zeit - kurze Inbetriebnahmezeit - absolut gleiche Einstellwerte und damit gleiche Eigenschaften bei gleichen Anwendungen Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 167: Tastatur Und Display Am Stromrichter

    Übergang vom Modus „Parametereinstellung“ auf „Parameter- wahl“ Programmieren eines Datensatzes im EEprom mit P004 = 1, 2, 3 oder 4 Quittieren von Fehlermeldungen mit Parameter P005 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 168 Während des Hochzählens des Parameterwerts sollte die -Taste einmal kurz losgelassen werden, damit die niedrige Zählfrequenz beibehalten wird. Diese würde sich sonst beim Wert 14 verfünffachen (siehe oben). Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 169: Tastatur Sperren

    Die Anzeige des Parameters P001 erfolgt mit einer Dezimalstelle. Dabei gibt die Vorkommastelle die im EEprom gespeicherte Kommunikationsquelle an (Ausnahme: Bei der EEprom-Program- mierung erscheint „9“). In der Nachkommastelle wird die im RAM abgelegte aktuelle Kommuni- kationsquelle angezeigt. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 170 -Taste drücken: Mit dem Wechsel der Bedienmodi (Parameterwerteinstellung auf Parameterwahl) wird der Wert „0“ im EEprom abgespeichert. Damit ist die Kommunika- tionsquelle auf Tastaturbedienung parametriert und im Display werden abwechselnd P001 und 0.0 angezeigt. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 171: Bedienung Mittels Pc

    UP- bzw. DOWNLOAD während des Online-Betriebs (wird nachfolgend beschrieben) zur Anzeige der Problemparameter. Werden diese aufgelisteten Parameter nicht benötigt, dann kann die Inbetriebnahme problemlos fortgesetzt werden. Ansonsten werden aktuelle EPROMs für die Betriebs- software benötigt. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 172 Die einzelnen Menüpunkte können entweder mit den Cursor-Tasten und anschließender Betätigung der Eingabetaste oder auch direkt mit den Anfangsbuchstaben des Menüpunktes ausgewählt werden. Nach dem Programmstart erscheint folgendes Systemmenü: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 173 Bedienung Inbetriebnahme a) Betrieb Offline Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 174 Inbetriebnahme Bedienung Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 175: Parameterbereich

    Bei jeder Änderung eines Parameter-Wertes wird der vorhergehende Wert in der Spalte „alt“ aufgehoben. Wechsel zwischen altem und neuem Wert über die Taste Spalte „neu“: Anzeige des aktuellen Wertes. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 176: Fußleiste

    Bei Menüs, die aus mehr als einer Seite bestehen (z.B. Control Ia- Werte) kommt man mit der jeweiligen Cursor-Taste auf die nächste oder vorhergehende Seite. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 177 Datensatz soll zudem ein Ausdruck erstellt werden. Die abzuändernden Parameterwerte liegen bereits fest: P021 (Stromgrenzenumschaltung im Menü Drehzahlregler) = 2, P171 (Relaisausgang K2 im Menü Überwachungen, Seite 2) = 1. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 178 Inbetriebnahme Bedienung Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 179 Bedienung Inbetriebnahme Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 180 Inbetriebnahme Bedienung Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 181 Bedienung Inbetriebnahme Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 182 Inbetriebnahme Bedienung b) Betrieb Online Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 183 Bedienung Inbetriebnahme Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 184: Parameterbereich Mit Istwertleiste

    • Parameterbereich mit Istwertleiste Parameterliste: z.B. Drehzahlregler Parameterbezeichnung siehe Betrieb Offline Grenzen siehe Betrieb Offline Spalte „alt“: siehe Betrieb Offline Spalte „neu“: siehe Betrieb Offline Dimension: siehe Betrieb Offline Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 185 Bei Menüs, die aus mehr als einer Seite bestehen (z.B. Control Ia- Werte) kommt man mit der jeweiligen Cursor-Taste auf die nächste oder vorhergehende Seite. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 186 PC mit s/w-Monitor benutzt. Es wird die serielle Schnittstelle COM2 verwendet. Ausgangspunkt: Das Netzteil des Stromrichtergeräts liegt an Spannung und die Kommuni- kationsquelle ist bereits auf P001 = 1 (PC-Bedienung) umgestellt. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 187 Bedienung Inbetriebnahme Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 188: Inbetriebnahmeleitfaden

    +24 V extern W11: nicht bestückt W13: A-B X1/22…24,26...29,42: +24 V extern W11: nicht bestückt X1/25 +24 V vom Gerät W13: B-C siehe 5.2 Anschluß Reglerbaugruppe BKD u. BKF Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 189 20 V / 1000 min Inkrementalgeber z.B.: ..Impulszahl: 1024 Imp./Umdr. max. Drehzahl: ..min Versorgungsspannung ..V Drehstromnetzdrossel für den Ankerstromrichter Einphasennetzdrossel für den Feldstromrichter Halbleiterschutzsicherungen Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 190: Parametrierung

    24 A z.B.: P017 max. Ankerstrom des Motors 33 A P049 Feldstromanpassung (siehe Abschnitt 6.4.2) Motornennfeldstrom .35 A z.B.: P049 0 59 Feldgerä tenennstrom .0 A Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 191 Inkrementalgebers z.B.: 1024 Ink/ Umdr. P144: Polaritätsumkehr für Inkrementalgeber Inkrementalgeber, Feldschwächung siehe P083 = 1, 2 EMK-Regelung mit Konstantfeld Drehzahlanpassung mit P082 und P110 Stromregelung mit Konstantfeld Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 192: Festlegung Der Antriebsspezifischen Parameterwerte

    Drehzahlregler direkt zugeführt und der Sollwert vom Summierverstärker wird über den Hochlaufgeber dem Drehzahlregler übergeben. P149 wirkt nicht auf P080 = 16. P113, P114, P094, P095, P096 oder P100, P101, P102 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 193: Strombegrenzung

    • Analogausgabe an den Meßkanälen 1 ... 4 (siehe Abschnitt 6.6) Meßkanäle 3 und 4 nur mit der Zusatzkarte 3.9201/3.9217 verfügbar. P088, P089, P125 P130, P131, P132 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 194 Die Umschaltung ist nur über die verfügbaren Schnittstellenkarten oder den PC möglich. P149: Sollwert-Multiplikation siehe P084 = 4 P115, siehe Parameterliste P116: =0 Sperre/Schwelle soll Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 195 Motoren (Nenndrehzahl ca. 1000 min P011: 5 ... 10 P012: 200 ... 500 ms P010: 10 ms 2. Reglerstruktur P083 = 4 (EMK-Regelung) P011: P012: 500 ms P010: 20 ms Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 196: Geräteeinstellung

    „Schnittstellenkarte RS485 für CS31 Systembus bzw. mit USS-Protokoll“, 3.9493 Ausführung 3.9493.02, 3.9493.04 Inkrementalgebereingang mit 5 V-Versorgung für zwei um 90° phasenverschobene Dif- ferenzimpulse: Stecker: X8, X9 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 197 Der Wert „17“ wird nach der Übernahme nicht angezeigt! • Bei der Inbetriebnahme mit einem PC: P001 = 1, Kommunikationsquelle umstellen (Wert bei Auslieferung: P001 = 0 ⇔ Tastatur am Stromrichter) Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 198: Eeprom Programmieren: P004

    1 s lang gedrückt wird. (Bei Parametrierung über die Gerätetastatur ist anschließend mit P104 = 17 die Tastatur wieder freizugeben.) Netzteil kurz aus- und wieder einschalten (Motorschutzschalter in der Netzzuleitung) Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 199: Motor Blockieren

    Antrieben mit Reglerstruktur P083 = 1 und 3 ggf. P047 „min. Feldstrom“ reduzieren. 13.1 Drehzahleinstellung bei Tachoregelung Potentiometer R103 13.2 Drehzahleinstellung bei Inkrementalgeberregelung Parameter P142 „Nenndrehzahl mit Inkrementalgeber“ 13.3 Drehzahleinstellung bei EMK-Regelung Parameter P082: „Ankerspannungsabgleich“ Parameter P110 „Anker-/Netznennspannung“ Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 200 20. Parameter, die während der Inbetriebnahme zur einfacheren Handhabung des Stromrichters mit anderen Werten belegt wurden als beim Betrieb benötigt, korrekt einstellen. Falls erforderlich Mögliche Parameter: P014, P015, P079, P080, P124, etc. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 201 22. Kommunikationsquelle umstellen Falls erforderlich HINWEIS Bei Umstellung von P001 = 1 (PC-Bedienung) auf P001 = 0 (Tastaturbedienung) ist vorher die Tastatur am Gerät aufzusperren (P104 = 17)! Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 202: Protokoll Zur Projektierung Und Inbetriebnahme

    ....Drehstrom- Typ: ........................drossel Einphasen- Typ: ........................netzdrossel Halbleiter- Strangsicherungen: .................... sicherung Ankerkreissicherungen: ..................Feldsicherungen: ....................Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 203: Parameter Dokumentation

    -400 ... +400 (-2.4 ... +2.4 %) P020 * I x R 0.0 ... 50 % P021 * Stromgrenzenumschaltung 1, 2 P022 * Preset n-Regler -100.0 ... 100.0 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 204 Feldschwächbetrieb P042 * Ablöse-/Ankernennspannung 0.50 ... 1.00 0.95 P043 * P-Verstärkung Feldstromregler 0.1 ... 20 .0 P044 * Nachstellzeit Feldstromregler 20 ... 999 ms P045 reserviert Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 205 1 ... 105 % P071 * Schwelle n > n für K3/2 1 ... 105 % P072 * Schwelle n für K3 = 0/5 1 ... 60 % soll Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 206 10 I-Reger Ausgang 11 Leistung 12 Feldstromsollwert 13 Feldstromistwert 14 I -Regler Ausgang 15 Umsetzer Eingang 16 Umsetzer Ausgang 17 n-Regler P-Anteil 18 n-Regler I-Anteil 19 Momentenmelder Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 207 0, 1, 2, 3 oder 4 P100 * Hochlaufgeber 2 ON/OFF P101 * Hochlaufgeber 2 Hochlaufzeit 0.0 ... 850 s P102 * Hochlaufgeber 2 Rücklaufzeit 0.0 ... 850 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 208 Skalierung Analogausgabe Kanal 2 0.20 ... 1.00 1.00 P126 * therm. Zeitkonstante des Motors 0 ... 180 min P127 * Schwelle für I²t-Überwachung 50 ... 110 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 209 0.2 ... 2.0 s Impulsabschaltung P147 * Phasenausfall < 400 ms ON/OFF P148 * Betriebsart Datensatz laden 1 oder 2 P149 * Sollwert-Multiplikator 0.00 ... 1.00 1.00 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 210 0 oder 1 P172 * Schaltschwelle I > I Relais K2 5 .. 120 % P173 * Ansprechzeit I > I Relais K2 0.0 ... 30.0 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 211 P175 * Verknüpfungszeit Relais K2/1 mit K3/1 0 ... 900 s P01F Check-Summe Boot-Datensatz Anzeige über PC P07F Anzeigeparameter 0 ... 175 (Einstellung am PC-Anzeige am Display) Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 212 Parameter Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 213: Parameter

    RAM abgelegte aktuelle Kommunikationsquelle an. Bereich: 0 ... 3 Eingabewert Bedeutung Tastatur am Stromrichter Service-PC Steuerung über Schnittstellenkarte Steuerung über Schnittstellenkarte und Parametrierung über Tastatureingabe Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 214 1 ... 4 Eingabewert Bedeutung Datensatz 1 programmieren Datensatz 2 programmieren Datensatz 3 programmieren Datensatz 4 programmieren Standardwert:  Einzelfehler lesen Fehlerliste siehe Kapitel Wartung. Bereich: 0 ... 113 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 215 X2:7 an L1 AK5 an L1 oder X3:1 an L3 bei 25 A X3:2 an L1 Feldgerät Die Anschlußüberwachungen des Leistungsteils und der Feldeinspeisung sind weiter- hin aktiv. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 216 P-Verstärkung Drehzahlregler Menü Drehzahlregler Bereich: 1 ... 100 Standardwert:  Nachstellzeit Drehzahlregler Menü Drehzahlregler Bereich: 20 ms ... 9.99 s Standardwert: 200 ms 500 ms ab S04.08 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 217 PI-Verhalten OFF (AUS) n-Regler mit P-Verhalten Standardwert:  Offsetabgleich Drehzahlregler Menü Drehzahlregler Bereich: -400 ... +400 entspricht: -2.4 % ... +2.4 % von n nenn Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 218 Lückgrenze Menü Control I -Werte Wird eingestellt bei P081 = 1 oder P081 = 4 Bereich: 1 % ... 100 % von I Anenn Standardwert: 30 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 219 Wird gemessen bei P081 = 1 oder P081 = 4. Bereich: 0.0 ... 150.0 Standardwert: 10.0  Stromsollwert-Integrator di/dt, Zeitkonstante Menü Ankerstrom-Regler Festlegung des Stromanstiegs im Ankrerkreis. Bereich: 0 ms ... 100 ms Standardwert: 6 ms Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 220 Nachstellzeit Ankerstromregler Menü Ankerstrom-Regler Ist P035 auf "OFF", so ist auch die Lückadaption abgeschaltet. Bereich: ON ... OFF Wert Bedeutung ON (EIN) PI-Ankerstromregler OFF (AUS) P-Ankerstromregler Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 221 Stromvorsteuerung verwendet. Wirkt nur bei Reglerstruktur ”0” und ”2” (P083). Bei allen anderen Reglerstrukturen kann zwar P038 auf ”2” gestellt werden, es wird aber die EMK zur Vorsteuerung verwendet Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 222 P-Verstärkung Feldstromregler Menü Feldstrom-Regler Bereich: 0.1 ... 20.0 Standardwert:  Nachstellzeit Feldstromregler Menü Feldstrom-Regler Bereich: 20 ms ... 999 ms Standardwert: 120 ms 180 ms ab S04.08 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 223 -100.0 % ... +100.0 % (Anzeige am Display) ab S04.09  Interner Sollwert 1 Menü Vorgabe/Sollwerte Siehe auch P099 = 1. Bereich: -100.0 % ... +100.0 % Standardwert: 10.0 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 224 Rücklauf bei negativen Sollwerten und ist nur wirksam bei P080 = 10. Bereich: 0.1 s ... 100.0 s 0.1 s ... 850.0 s ab S04.27 Standardwert: 5.0 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 225 0 ... +100 °C  Istwert Feldstrom Dient nur zur Anzeige. Angezeigt wird der aktuelle Feldstrom in %. 100 % entspricht dem mit P049 eingestellten Feldstrom.  reserviert Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 226 Hysterese: ± (0.1 * Einstellwert + 0.4 %), ab einem Einstellwert von 21 % konstant ± 2.5 % Bereich: 1 % ... 15 % 1 % ... 60 % ab S04.15 Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 227 Feldstromsollwert bei Stillstandsfeld Menü Feldstrom-Regler Bezogen auf den mit P049 eingestellten Feldstrom. Wirkt nur bei P075 = ON. Bereich: 20 % ... 100 % Standardwert: 30 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 228 Behebung am Eingang X1:22 eine Schalthandlung (L ⇒ H) erfolgen. OFF (AUS) Das Hauptschütz bleibt ein, nach der Fehlerbehebung muß über die serielle Freigabe der Antrieb eingeschaltet werden. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 229 P080 = 3, jedoch wird der Sollwert vom Differenzverstärker dem Drehzahlregler direkt zugeführt und der Sollwert vom Summierverstärker wird über den Hochlaufgeber zum Drehzahlregler gegeben. P149 wirkt nicht auf P080 = 16. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 230 Drehzahlregelung mit Istwert-Inkrementalgeber und Konstantfeld (ab S04.09) (siehe auch P142 bis P144) Drehzahlregelung mit Istwert-Inkrementalgeber und (ab S04.09) Feldschwächung (siehe auch P142 bis P144) EMK-Regelung mit Konstantfeld Stromregelung mit Konstantfeld Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 231: Menü Konfiguration

    600 ms) GEFAHR Die Klemme X1:9 darf nicht fest verdrahtet werden, sondern muß vom Anwender über einen Kontakt unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften der Maschine angesteuert werden. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 232 ON ... OFF Wert Bedeutung ON (EIN) Blockierüberwachung eingeschaltet OFF (AUS) Blockierüberwachung ausgeschaltet Standardwert:  Blockierüberwachungszeit Menü Überwachung Bereich: 0.1 s ... 30.0 s Standardwert: 5.0 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 233 Drehzahlregler P-Anteil Drehzahlregler I-Anteil Momentenmelder Lückgrenze Lückkennlinie EMK Nachführung I x R U α Queue Stromregler P-Anteil Stromregler I-Anteil Feldstromregler P-Anteil Feldstromregler I-Anteil Feldspannungsregler P-Anteil Feldspannungsregler I-Anteil Reglersperre/-freigabe Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 234 -100.0 % ... +100.0 % Standardwert: 10.0 %   Interner Sollwertgenerator Sollwert 2 Menü Vorgabe/Sollwerte Wirksam bei P080 = 5. Bereich: -100.0 % ... +100.0 % Standardwert: -10.0 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 235 Standardwert: 0.0 s  Zeitkonstante Verschliffbildner Menü Rampe/Integrator Zeit auf ca. 20 % von P095/P096 oder P101/P102 einstellen. Bereich: 0.01 s ... 6.50 s Standardwert: 0.01 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 236 Zustände gesichert werden, d.h. der Anwendet muß darauf achten, daß z.B. bei Reglerstrukturumschaltungen während des Betriebes nicht von Feldschwächen auf Konstantfeld umgeschaltet wird. Anzeige siehe P129. Verriegelung mit P148. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 237 Der Wert ”17” wird nach der Übernahme nicht angezeigt! Alle anderen Werte sperren die Tastatur für Handeingabe, das Auslesen von Parameterwerten bleibt weiter möglich. Parameter P001 (Kommunikationsquelle) kann nur mit der Tastatur verändert werden! Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 238 400 V Geräte dürfen nicht am 500 V Netz betrieben werden! Einstellung u.a. maßgebend für die Netzüberwachung. Bereich: 200 V ... 500 V Standardwert: 400 V  Anzeige aller Reglerfreigaben Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 239 EEprom löschen Nur bei Datenkollisionen oder Speicherfehlern im EEprom möglich. Während des Löschvorganges wird im Parameter P109 “CLr” und dann in P159 der Fehler “61” angezeigt. Eingabewert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 240 P116 eingestellte Schwelle überschritten wird. Die Sperre tritt ein, wenn der Sollwert die mit P116 eingestellte Schwelle und der Istwert die mit P078 eingestellte Schwelle unterschreitet (Driftsperre). Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 241 Nur Anzeige, dient zur Berechnung des Parameters P049.  Hysterese I A > I x Meldung Menü Überwachung Obere und untere Grenzen siehe Funktionspläne. Bereich: 1 % ... 40 % Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 242 Reglersperre bei n < n x (P078) Hauptschütz bleibt ein, Schnellhalt Hauptschütz wird zusätzlich bei n < n x (P078) ausgeschaltet, bei Freigabe muß “Aufhebung Schnellhalt” vor Hauptschütz EIN gegeben werden. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 243 Motortemperatur möglich. Antrieb EIN Fällt ab, wenn Leistungteiltemperatur zu hoch, I²t-Wert überschritten oder Regler nicht freigegeben. Zieht an, wenn Leistungsteiltemperatur in Ordnung, i²t-Wert unterschritten und Regler freigegeben. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 244 Parameter dient zur Anpassung an ein Anzeigeinstrument. U = 10 V * P132 für den Nennwert des gewählten Meßpunktes. Bereich: 0.20 ... 1.00 0.20 ... 2.00 ab S04.30 Standardwert: 1.00 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 245 P160 ... P167 wirksam/nicht wirksam). Siehe auch Parameter P133 ... P135, P137 und P160 ... P167. Bereich: ON ... OFF Wert Bedeutung ON (EIN) Lastmessung eingeschaltet OFF (AUS) Lastmessung ausgeschaltet Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 246 Bei einer Erhöhung des Eingabewertes wird der Antrieb bei einer Verpolung des Tachos/Gebers erst bei einer höheren Motordrehzahl abgeschaltet!  Anzeige Gerätetyp Bereich: d = BKD6 f = BKF12 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 247 Menü Drehzahlregler ab S04.09 Siehe auch Parameter P083, P143 und P144. Bereich: 500 U/min ... 6000 U/min 100 U/min ... 6000 U/min ab S04.11 Standardwert: 1000 U/min Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 248 Polaritätsumkehr ausgeschaltet Standardwert:  Feldschwächmodus Menü Feldstrom-Regler ab S04.15 Bereich: 0 ... 1 Wert Bedeutung Die Ankerspannung wird zur Feldschwächregelung verwendet. Die EMK wird zur Feldschwächregelung verwendet. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 249 Datensatz laden ist immer möglich, auch bei freigegebenem Regler Datensatz laden ist nur bei gesperrtem Regler möglich. Wird bei freigegebenem Regler versucht einen Datensatz zu laden, so hat dies die Meldung "113" zur Folge. Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 250 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Relais K2 mit Parameter P171 = 0 mit der Funktion n > n x belegt ist. Bereich: 0.00 s ... 30.00 s Standardwert: 0.00 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 251 Die "MODE"-Taste am Stromrichter ist nicht wirksam. Die Fehler bleiben erhalten und werden mit der Anzeige nicht quittiert. Zur Quittierung der Fehler Parameter P005 benutzen (gilt nur bei P001 = 0). Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 252 S04.12 Bis zu diesem Moment wird am Geradenabschnitt 1 gefahren. Wirksam bei Para- meter P160 = 2. Bereich: 10 % ... 100 % Standardwert: 100 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 253 M Stützstelle 4 Menü Control I -Werte ab S04.12 Zulässiges Drehmoment bei maximaler Drehzahl. Wirksam bei Parameter P160 = 2. Bereich: 10 % ... 100 % Standardwert: 100 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 254 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P136 = ON (Lastmessung EIN). Drehzahlschwelle bis zu der die Lastmessung aktiv ist. Grunddrehzahl siehe Parameter P168. Bereich: 50 % ... 95 % der Grunddrehzahl Standardwert: 80 % Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 255 Ansprechzeit I A ≥ ≥ ≥ ≥ I x Relais K2, bei P171 = 1 Menü Überwachungen ab S04.14 Die Abfallverzögerung beträgt immer 100 ms. Bereich: 0.0 s ... 30.0 s Standardwert: 1.0 s Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 256 Bootdatensatz nicht vorhanden oder fehlerhaft ist, wird eine Zahl größer oder gleich 256 als Checksumme übertragen (nur für serielle Kommunikation).   Anzeigeparameter Menü Ident./Steuerung Nur über PC/Steuerung einzugeben. Bereich: 0 ... 175 Standardwert: Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 257: Wartung

    Es dürfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden. Es kann jedoch keine Gewährleistung bezüglich der Fehlerfreiheit der Produkt- dokumentation, soweit nicht in den Allgemeinen Geschäfts- und Lieferbe- dingungen anders beschrieben, übernommen werden. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 258: Wartungshinweise

    Stelle mit einem Aufkleber gekennzeichnet. • Elektronische Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen (Kunststoffasern von Kleidungsstücken, isolierende Tischplatten oder Kunststoffolien) in Berührung gebracht werden. Zur Ablage leitfähige Unterlagen verwenden. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 259: Fehlermeldungen

    Display am Stromrichtergerät meldet über Parameter P159 alle aufgetretenen Fehler, Zuordnung siehe Fehlerliste. Einzelfehler lesen und evtl. Löschen über Parameter P005. Fehleranzeige am PC über Taste F3. rot bei HALT gelb bei Watchdog Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 260 Fehlerzustand in der Fußleiste des Menüs und durch die LED H22 (rot = Meldung) am Gerät. Fehler wird quittiert beim Betätigen der Taste F3; zurück in das Menü über F10. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH...

  • Seite 261: Fehlerliste

    Phasenausfall Netz oder Leistungsteil Reglersperre ⇒ RESET nicht angeschlossen (wird bei "Hauptschütz EIN gemessen) nicht belegt keine RESET: Hardware Reset oder Gerät Aus / Gerät Ein Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 262 Überstrom Brücke 1 (MR1) Reglersperre Ankerstromistwert > 2*Nennwert Reglerfreigabe möglich Überstrom Brücke 2 (MR2) Reglersperre Ankerstromistwert > 2*Nennwert Reglerfreigabe möglich RESET: Hardware Reset oder Gerät Aus / Gerät Ein Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 263 Reglerfreigabe möglich, Datensatz aus Eprom Speicherbereich zu klein, Fehler bei gladen (P109 möglich, siehe Fehler-Nr. 49) EEprom-Formatierung RESET: Hardware Reset oder Gerät Aus / Gerät Ein Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 264 Grenzen liegen nicht belegt reserviert keine reserviert keine reserviert keine nicht belegt keine nicht belegt keine RESET: Hardware Reset oder Gerät Aus / Gerät Ein Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 265 Datensatz wird nicht übernommen und als nicht überschreitung abgebrochen (max. 5 s vorhanden gekennzeichnet bei P004 = 1/2/3/4) RESET: Hardware Reset oder Gerät Aus / Gerät Ein Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 266 1 % vom Nennstrom. Kürzere Hochlaufzeit am Integrator einstellen oder Sollwert kleiner Grunddreh- zahl vorgeben. Eingegebene max. Drehzahl (P142) für Eingabewert des Parameters P142 wurde vom gewählten Inkrementalgeber (P143) zu Stromrichter begrenzt. hoch. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 267: Ersatzteile

    Beispiel für ein Typenschild: Für die Lieferung eines kompletten Ersatzgerätes reicht die Angabe des Typs BKF... oder BKD..., der Serien-Nummer, des gewünschten Softwarestandes und die Angabe der Stromstärke des Feldgerätes. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 268: Ersatzkarten, Zusatzkarten Und Einzelteile

    Die Angabe der Baugruppe allein reicht nicht für eine adäquate Ersatzteillieferung! Deshalb muß zusätzlich angegeben werden: Maschinen Hersteller Typenbezeichnung und laufende Nr. des Stromrichtergeräts Diese Informationen sind am Typenschild auf der Innenseite des Gehäuses zu finden Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 269: Entsorgung

    Bei Brand können evtl. gefährliche Stoffe entstehen bzw. freigesetzt werden. Die Geräte bzw. Baugruppen sind nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw. örtlichen Verordnungen zu entsorgen bzw. den entsprechenden Recycling-Prozessen zuzuführen. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 270 Anhang Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 271: Anhang

    09/95 Systembusanschaltung für BKF/BKD Serie 6000 Technische Beschreibung Schnittstellenkarte RS485 mit USS-Protokoll 5.95223.01 09/95 für BKF/BKD Serie 6000 Technische Beschreibung Netzfilter für 5.95237.01 10/95 Baumüller Leistungselektronik BFN Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 272: Herstellererklärung

    Gleich- und Wechselrichten BKD 6/../...-6..Datum / Hersteller-Unterschrift: Date / Signature of the Manufacturer: Nürnberg, 10.01.1996 Angaben zum Unterzeichner: Leitung Elektronikbereich Information regarding the Undersigned: Head Division Electronics Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 273: Konformitätserklärung

    „Equipment of power installation concerned electronic operating materials“ Nürnberg, den 10. Januar 1996 Hersteller-Unterschrift Signature of the Manufacturer Dr.–Ing. P. Kreisfeld Dipl.–Ing. (FH) R.–A. Geller CE-Beauftragter Elektronik Leitung Elektronikbereich CE-Agent Electronic Head Division Electronics Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 274: Geschäfts- Und Lieferbedingungen

    Regelung weitestgehend entspricht. Die Gültigkeit der übrigen Be- wird nach eigener Wahl gestellte Sicherheiten freigeben, soweit der Wert der stimmungen bleibt davon unberührt Sicherheiten die Forderungen nachhaltig um mehr als 20 % übersteigt. Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

  • Seite 275: Index

    Blockschaltbild • 8 Funktionstasten • 170; 179 Boot-Datensatz • 250 Fußleiste • 170; 179 Boot-Quelle • 209 C17 • 27; 29 Check-Summe • 250 CS31-Systembusanschaltung • 24, 92 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 276 Lager- und Transporttemperatur • 10 Lastmessung • 239 Leistungsanschlüsse • 52 Leistungsteil • 15, 38. 207 Linksdrehfeldsperre • 209 Lückadaption • 214 Lückgrenze • 212 Lüfter • 15; 38; 39 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...
  • Seite 277 Sicherheitszeit • 243 Wechselrichterendlage • 234 Sicherungsgrößen • 99 Skalierung • 240 Skalierung Stromvorsteuerung • 215 Software-Version • 208 Softwarestand • 182 Zubehör • 102 Zusatzbaugruppen • 20 Stromrichter BKD 6/ ... 6000, BKF 12/ ... 6000 Baumüller Nürnberg GmbH 5.95001.02...

Diese Anleitung auch für:

Bkd 12

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