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PRODUKTBESCHREIBUNG
2.4 Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie
Begriffserklärung
M
Stillstandsdrehmoment (n=0)
0
M
max. Drehmoment
max
M
Bemessungsdrehmoment
N
Bemessungsdrehzahl
n
N
max. Drehzahl
n
max
U
Zwischenkreisspannung
DC
Abbildung 1:
Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie
2.5 Allgemeine Projektierungshinweise
2.5.1 Auswahl des Servomotors
Vor der Auswahl des Servomotors folgende Werte berechnen:
•
•
•
Der Motor kann nun anhand der berechneten Werte und der technischen Daten der fol-
genden Seiten ausgewählt werden. Folgende Auswahlkriterien sind dabei zu beachten:
Trägheitsmoment der Applikation (J
20
Kennlinie
M
max
M
0
Trägheitsmoment (J
) der Applikation ohne Motor ermitteln
App
Erforderliches Spitzenmoment (M
Das Trägheitsmoment des Motors (J
mentes (J
) der Applikation angenommen werden
App
Das effektive Drehmoment (M
Berechnete Daten der Applikation
Maximaldrehzahl der Applikation (n
erforderliches Spitzenmoment (M
effektives Drehmoment (M
Zur Überprüfung bzw. Optimierung kann nun mit den realen Motordaten noch
einmal gegengerechnet werden.
M
S1
) der Applikation am Antrieb berechnen.
Lmax
) kann hierbei mit 1/5 des Trägheitsmo-
Mot
) über die Zeit ermitteln.
eff
) ≤
Motorbemessungsdrehzahl (n
max
) ≤
Maximales Drehmoment (M
Lmax
) ≤
Bemessungsdrehmoment (M
eff
) / 10 ≤
Motorträgheitsmoment (J
App
U
DC
M
N
n
n
n
N
max
Motordaten
)
N
)
max
)
N
)
mot
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