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1436 cPos Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG Stand 23.09.16 Ab Version 2.0.3.0 1436 cPos...
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Schnellinbetriebnahme des GEMÜ 1436 cPos: Voraussetzungen: Angebaut an Ventil. Angeschlossene Versorgungsluft von max. 7 bar. Angeschlossene Versorgungsspannung von 24 V DC. Soll- und Istwertsignale müssen nicht anliegen. Folgendes Ablaufschema zur korrekten Inbetriebnahme befolgen: Automatische Schnell-Initialisierung Die Initialisierung kann alternativ auch über den Parameter "Init Valve"...
Fehlermeldungen während der Initialisierung Sicherheitsfunktion 9.2.5 Initialisierungsparameter Applikationsbeispiele Erstinbetriebnahme mit Werksvoreinstellung 24.1 GEMÜ 1436 cPos als Prozessregler mit 4-Leiter Mess- (Stellungsregler angebaut an Ventil geliefert) gerät (GEMÜ 3021) Betriebsarten 24.2 GEMÜ 1436 cPos als Prozessregler mit 2-Leiter Mess- 10.1 Auswählen der Betriebsart gerät (GEMÜ...
Normen und Richtlinien gelten nur für Deutschland. Bei Einsatz schulen und zu unterweisen. Dies kann, falls des GEMÜ 1436 cPos in anderen Ländern sind die dort erforderlich, im Auftrag des Betreibers durch geltenden nationalen Regeln zu beachten. Wenn es sich um den Hersteller / Lieferer erfolgen.
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Herstellerangaben 7 GEMÜ 1436 cPos ist für den Einsatz entsprechend des Datenblattes geeignet. Um eine einwandfreie Funktion 2.1 Transport unserer Produkte zu erlangen, sind die im Folgenden aufgeführten Hinweise zu beachten. Zusätzlich sind die Stellungsregler nur auf geeignetem Lademittel Angaben auf den Typenschildern zu beachten.
4-20 mA Istwerteingang für 24 V DC Prozessregelung 0-20 mA -com 4-20 mA Istwerteingang für Kommunikationsschnittstelle Stellungsregelung über Weggeber Profi bus DP / DeviceNet Digitaleingänge (optional) Bluetooth (Funktion programmierbar) Versorgungsspannung 24 V DC Bedienung Tastatur 6 / 64 1436 cPos...
Stimmt diese Markierung mit der Markierung auf der Unterseite des Weggebergehäuses 3 überein, so befi ndet sich der Weggeber in der 0° Stellung. 3. Der elektrische Drehbereich befi ndet sich 90° im Uhrzei- gersinn von dieser Stellung. 7 / 64 1436 cPos...
7 Regler nicht als Steighilfe benutzen. 1. Verbindungsadapter des Stellungsreglers durch Bohrung des Haltewinkels schieben und mit beiliegender Mutter fi xieren. 2. Haltewinkel mit Hilfe der Bohrungen und geeignetem Be- festigungsmaterial an einer festen Stelle anschrauben. 8 / 64 1436 cPos...
(Kapitel 11.5 / 13.3.5) lässt sich die Funktionsweise der (Code S01) Ausgänge von NO (Schließer) auf NC (Öff ner) umschalten. 6.7 Digitaleingänge Beim GEMÜ 1436 cPos besteht die Möglichkeit, unter bestimmten Vorraussetzungen, den Ist- und Sollwerteingang als Digitaleingänge zu nutzen. Die Verdrahtungen unter 6.7.1 gelten nur, wenn GEMÜ...
(z. B. Digitalausgang SPS) R=1,2K ±5% Pv=1W I-, Istwerteingang 6.8 Digitaleingänge (optional) GEMÜ 1436 cPos verfügt bei Einbau einer Digitaleingangskarte über vier Digitaleingänge. Unter folgenden Umständen ist es möglich, den Ist- und Sollwerteingang als Digitaleingänge zu nutzen: Sollwerteingang als Istwerteingang als...
Arbeitsebene ( Mode) und die Konfi gurationsebene (Setup). Die Betriebsart soll von OFF auf Auto geändert werden. 7.2.1 Arbeitsebene (Mode) In dieser Ebene befi ndet sich der GEMÜ 1436 cPos automatisch nach dem Einschalten der Versorgungsspannung. Im Menüpunkt Mode kann zwischen den Betriebsarten A (Auto), M ( Manual), F (Manual-Flex), T (Test) und OFF gewählt werden.
Inbetriebnahme 9.2.1 Automatische Initialisierung Anwendungstipp: Wird der GEMÜ 1436 cPos ab Werk komplett an Bei der automatischen Initialisierung von Antrieben ein Ventil montiert geliefert, so ist dieser schon mit diskontinuierlichen Bewegungen (undefi niertes werkseitig voreingestellt (bei einem Steuerdruck von 5,5 - 6 bar ohne Betriebsdruck) und somit Stoppen oder Stocken z.
Im Parameter "CtrlFn" wurde die falsche Steuerfunktion eingestellt. Wird der Parameter auf AUTO Bei der automatischen Der Parameter "CtrlFn" steht auf einer gestellt, ermittelt der 1436 cPos Initialisierung des festen Steuerfunktion. Diese eingestell- Wrong function die entsprechende Steuerfunktion Ventils wurde eine...
9.3 Erstinbetriebnahme mit Werksvoreinstellung Taste gestartet und bestätigt werden. (Stellungsregler angebaut an Ventil geliefert) goOpen: Wird der GEMÜ 1436 cPos ab Werk komplett an Die Off en-Stellung des Ventils wird während der Initialisierung ein Ventil montiert geliefert, so ist dieser schon abgefragt.
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Ausführungen eine Steuerfunktion für einfache Vorsteuerventile eingestellt, führt dies zu einer Reduzierung der Durchflussleistung. Eine manuelle Initialisierung sollte immer nur dann durchgeführt werden, wenn mit der automatischen Initialisierung keine zufriedenstellende Regeleigenschaften erreicht werden oder diese aufgrund einer Fehlermeldung abgebrochen wurde. 16 / 64 1436 cPos...
10 Betriebsarten 10.5 Testbetrieb (T:) Der Testbetrieb dient zu Testzwecken, um schnell auf die Der GEMÜ 1436 cPos verfügt über die Betriebsarten A: AUTO, Grundeinstellungen als Stellungsregler zurückgreifen zu M: MANUAL, F: MANUAL-FLEX, T:TEST und OFF. können. Parameteränderungen in dieser Betriebsart sind nur in dieser Betriebsart wirksam.
In diesem Menü können sämtliche Informationen / Diagnosen über den Regler sowie die angeschlossenen Signale und aufgetretenen Fehler ausgelesen werden. 2. SetBasics In SetBasics werden die Grundeinstellungen des GEMÜ 1436 cPos wie zum Beispiel die Initialisierung, Wahl der Eingangssignale und Rücksetzen auf Werkseinstellung vorgenommen. 3. SetFunction Hier werden Sonderfunktionen des Reglers zu- oder abgeschaltet und die Regelparameter eingestellt.
Disable / Enable1 Disable Ausschalten Clear Error List Fehlerliste löschen Untermenü zur Anzeige der Geräteidentifikation V:1.1.1.1 Zeigt aktuelle Softwareversion S/N xxx Zeigt aktuelle Seriennummer 11-stellige Identnummer TAG1 einstellbar 11-stellige Identnummer TAG2 einstellbar *nur bei aktiviertem Prozessregler 24 / 64 1436 cPos...
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In 1 ParmSetB0 Digitaleinganges "In 1" fest ParmSetB1 Poti / Ix OFF / ON Safe / ON Legt die Funktion des In 2 ParmSetB0 Digitaleinganges "In 2" fest ParmSetB1 Poti / Ix *nur bei aktiviertem Prozessregler 25 / 64 1436 cPos...
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Fehlererkennung und 0,5...100 s 0,2 s Fehlermeldung Legt die Funktion des ErrorAction Prozessventils bei Close/Open/Hold Close Fehlermeldung fest Kopiert Parameter in unter- CpyParaSet schiedliche Arbeitsspeicher (P1/P2/P3/P4) Funktion des analog AnalogOut Poti / Ix Poti Ausgangs 26 / 64 1436 cPos...
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BT Function PC/PDA Bluetoothverbindung Phone Zeigt den aktuellen State Verbindungsstatus Definiert den Gerätenamen bei BT Name 1436 cPos einer Bluetoothverbindung Definiert den Pin Code bei BT Code 0000...9999 0000 einer Bluetoothverbindung *nur bei aktiviertem Prozessregler 27 / 64 1436 cPos...
Falle kann der Regler nicht mehr arbeiten. Es sollten sämtliche Parameter der Regelstrecke überprüft werden. In w:x:1:2 Zeigt die momentanen Zustände der Digitaleingänge ( = Signal High liegt an). Relais: Zeigt die momentane Stellung der internen Relais K1 und K2 ( = Relais geschaltet). 28 / 64 1436 cPos...
Communication Return Login I / O Status Die Konfi gurierebene des GEMÜ 1436 cPos ist in bestimmten Bereichen durch unterschiedliche Codes vor unbefugter Veränderung von Parametern geschützt. Sämtliche Menüpunkte sind durch Symbole in ihrem Schreib- und Leseschutz gekennzeichnet. Beispiel: r0w2...
Die Codes für den Betrieb über die RS232-Schnittstelle können nur über die RS232-Schnittstelle vergeben, aktiviert oder deaktiviert werden. Genauso können die Codes für die direkte Bedienung über die Tasten des GEMÜ 1436 cPos nur über die Tasten am Gerät direkt vergeben, aktiviert oder deaktiviert werden.
Die Sprache der Textausgabe kann zwischen D-Deutsch, GB-Englisch und N-Norwegisch gewählt werden. HelpText: Die Hilfetexte, die standardmäßig in der zweiten Displayzeile erscheinen, können ausgeblendet werden. Beim Ausblenden der Hilfetexte werden anstatt dessen die Tastenbelegungen angezeigt. 31 / 64 1436 cPos...
Das Istwerteingangssignal wird über einen Tiefpassfi lter gefi ltert. Signaleingang ungefiltert IxTime Signaleingang gefiltert Avr: Das Istwerteingangssignal wird durch eine Mittelwertbildung berechnet. Signaleingang ungefiltert Signaleingang ungefiltert IxTime IxTime Signaleingang gefiltert Signaleingang gefiltert IxTime: Defi niert die Filterzeit für den Istwerteingang. 32 / 64 1436 cPos...
Prozess Istwert CloseTight auf >2,0 (bei Kennlinie 1:50) bzw. >4,0 (bei Kennlinie ausgangs 1:25) eingestellt werden, um das Ventil komplett zu schließen. Angelegtes Signal Angelegtes Signal Speicher aus dem für ParmSetB1 für ParmSetB0 gelesen wird 33 / 64 1436 cPos...
Meldung eines Fehlers Warning Meldung einer Warnung AlarmMinK1: Legt den Alarmpunkt in % fest, bei dem nach Unterschreiten der Ausgang K1 schaltet. AlarmMaxK1: Legt den Alarmpunkt in % fest, bei dem nach Überschreiten der Ausgang K1 schaltet. 34 / 64 1436 cPos...
Speicher 1 Speicher 2 Speicher 3 Speicher 4 Werkseinstellung Der GEMÜ 1436 cPos speichert alle Parameter automatisch in den Arbeitsspeicher P1 ab. 13.3.8 Istwertausgang defi nieren AnalogOut: Defi niert die Funktion des 4-20 mA Istwertausgangs. Poti: Die aktuelle Ventilposition wird als 4-20 mA Signal ausgegeben.
Kapitel 13.3.2) auf den Wert >2,0 (bei Kennlinie 1:50) bzw. >4,0 (bei Kennlinie 1:25) eingestellt werden. SetW-free: Es können elf Stützpunkte der Regelkurve frei programmiert werden. Y -Direction: Defi niert den Wirksinn des Prozessreglerausgangs (steigend / fallend) vor dem Eingang des Stellungsreglers (es kann damit eine inverse Prozessregelung realisiert werden). 36 / 64 1436 cPos...
AUTO XX.X mbar Automatikbetrieb Automatikbetrieb Automatikbetrieb Automatikbetrieb r3w3 r3w3 Mode w XX.X: x XX.X Mode XX.X mbar XX.X mbar manueller Betrieb manueller Betrieb manueller Betrieb manueller Betrieb Mode Mode Service Service Konfigurationsmenü Konfigurationsmenü Konfigurationsmenü Konfigurationsmenü 37 / 64 1436 cPos...
Der Gerätename bei einer Bluetoothverbindung kann eingegeben werden (nur verfügbar bei Regler-Ausführung mit integrierter Bluetooth-Schnittstelle). Werkseitig ist der Parameterwert [1436 cPos] eingestellt. In der Einstellung ComPort [Auto] / Port [RS 232] kann der BT Name nicht verändert werden. BT Code: Der PinCode einer Bluetoothverbindung kann eingegeben werden (nur verfügbar bei Regler-Ausführung mit integrierter...
Leckage überprüfen und Error Ventils wurde eine Initialisierungsmodus. Initialisierung erneut durchführen Leckage festgestellt. Der 1436 cPos versucht die Stellung des Ventils zu verändern, dieses ändert sich Leckage im System aber nicht in der richtigen Richtung. Keine Druckluft Air missing...
4-20 mA 15.2 Prozessregler ein- bzw. abschalten (optional) r0w0 SETUP Mode w XX.X: x XX.X AUTO Automatikbetrieb Automatikbetrieb r0w3 Mode w XX.X: x XX.X manueller Betrieb manueller Betrieb Mode Service SetBasics SetFunction r0w3 ProcCtrlMode: ON...OFF 40 / 64 1436 cPos...
(Bsp. Volumenstromschwankungen). Vorhaltezeit T 16.3 Regelparameter Mit ihr wird die Intensität des D-Anteils eingestellt. Parameterbedeutung bei GEMÜ 1436 cPos: Diff erential Anteil (D-Anteil): Für einen inversen Regler (Heizen) hat der D-Anteil folgende Proc P: K...
Die Nachstellzeit T legt die Dauer fest, wie lange eine Regelabweichung in die Regelung eingeht. 16.5 Diff erentialgleichung des GEMÜ 1436 cPos Wird für die Nachstellzeit T ein hoher Wert vorgegeben, bedeutet dies einen geringen Einfl uss des I-Anteils und umgekehrt.
Legt die Funktion des Digitaleinganges In 1 In 1 fest Legt die Funktion des Digitaleinganges In 2 In 2 fest K1 Switch Definiert die Art des Ausgangs K1 K1 Fn Legt die Funktion des Ausgangs K1 fest 45 / 64 1436 cPos...
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Definiert die Art der ComPort Kommunikationsverbindung Definiert die Art der BT Function PC/PDA Bluetoothverbindung Der Gerätename bei einer BT Name Bluetoothverbindung kann eingegeben 1436 cPos werden Der PinCode für eine BT Code Bluetoothverbindung kann eingegeben 0000 werden 46 / 64 1436 cPos...
Rücksendung bearbeitet! 20 Hinweise Hinweis zur Mitarbeiterschulung: Zur Mitarbeiterschulung nehmen Sie bitte über die Adresse auf der letzten Seite Kontakt auf. Im Zweifelsfall oder bei Missverständnissen ist die deutsche Version des Dokuments ausschlaggebend! 47 / 64 1436 cPos...
125k / 250k / 500k Baud - Bedienzugriff bei aktivem Regler Bluetooth Parametrierung über Web-Browser - 3 Parametersätze speicher- und rückladbar - 3 Benutzerebenen (Zugriffsberechtigung) - Betriebsstundenzähler, Ereignisliste (Details siehe Betriebsanleitung) - Digital Eingänge (Option) für variable Funktionssteuerung zur Automation 48 / 64 1436 cPos...
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22 Bestelldaten Hinweis Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos kann auf Linear- oder Schwenkantriebe direkt bzw. extern angebaut werden. Direkter Anbau Für den direkten Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ 1436...030/050/075 Stellungsregler GEMÜ 1436...090...
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Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozess- ventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbausätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel 1436 SA01 1436 Feldbus (Code) Zubehör Wirkungsweise (Code) Geräteausführung (Code) SA01 Optionen (Code) Durchflussleistung (Code) Weggeberlänge (Code) 50 / 64 1436 cPos...
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Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozess- ventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbauätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel 4232 05M0 4001 4232 Feldbus Zubehör Gehäusewerkstoff (Code) Weggeberlänge (Code) Kabellänge (Code) 05M0 Kabelanschluss (Code) 4001 55 / 64 1436 cPos...
(Bereich unter I Min X von (open, close, hold) (open, close, hold) 0...22 mA einstellbar) Istwert > 20,0 mA (Bereich unter I Max X von 0...22 mA einstellbar) Nr. 3 und 4 nur bei Geräteausführung Code PA01 verfügbar 59 / 64 1436 cPos...