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Gemü 1436 cPos Originalbetriebsanleitung

Gemü 1436 cPos Originalbetriebsanleitung

Intelligenter stellungsregler und integrierter prozessregler
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Inhaltsverzeichnis
1436 cPos
Intelligenter Stellungsregler
und integrierter Prozessregler
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG
DE
Stand 23.09.16
Ab Version 2.0.3.0
1436 cPos
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Gemü 1436 cPos

  • Seite 1 1436 cPos Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG Stand 23.09.16 Ab Version 2.0.3.0 1436 cPos...
  • Seite 2 Schnellinbetriebnahme des GEMÜ 1436 cPos: Voraussetzungen: Angebaut an Ventil. Angeschlossene Versorgungsluft von max. 7 bar. Angeschlossene Versorgungsspannung von 24 V DC. Soll- und Istwertsignale müssen nicht anliegen. Folgendes Ablaufschema zur korrekten Inbetriebnahme befolgen: Automatische Schnell-Initialisierung Die Initialisierung kann alternativ auch über den Parameter "Init Valve"...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Fehlermeldungen während der Initialisierung Sicherheitsfunktion 9.2.5 Initialisierungsparameter Applikationsbeispiele Erstinbetriebnahme mit Werksvoreinstellung 24.1 GEMÜ 1436 cPos als Prozessregler mit 4-Leiter Mess- (Stellungsregler angebaut an Ventil geliefert) gerät (GEMÜ 3021) Betriebsarten 24.2 GEMÜ 1436 cPos als Prozessregler mit 2-Leiter Mess- 10.1 Auswählen der Betriebsart gerät (GEMÜ...
  • Seite 4: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Normen und Richtlinien gelten nur für Deutschland. Bei Einsatz schulen und zu unterweisen. Dies kann, falls des GEMÜ 1436 cPos in anderen Ländern sind die dort erforderlich, im Auftrag des Betreibers durch geltenden nationalen Regeln zu beachten. Wenn es sich um den Hersteller / Lieferer erfolgen.
  • Seite 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Herstellerangaben 7 GEMÜ 1436 cPos ist für den Einsatz entsprechend des Datenblattes geeignet. Um eine einwandfreie Funktion 2.1 Transport unserer Produkte zu erlangen, sind die im Folgenden aufgeführten Hinweise zu beachten. Zusätzlich sind die Stellungsregler nur auf geeignetem Lademittel Angaben auf den Typenschildern zu beachten.
  • Seite 6: Schematische Darstellung Der Ein- Und Ausgänge

    4-20 mA Istwerteingang für 24 V DC Prozessregelung 0-20 mA -com 4-20 mA Istwerteingang für Kommunikationsschnittstelle Stellungsregelung über Weggeber Profi bus DP / DeviceNet Digitaleingänge (optional) Bluetooth (Funktion programmierbar) Versorgungsspannung 24 V DC Bedienung Tastatur 6 / 64 1436 cPos...
  • Seite 7: Mechanischer Anbau

    Stimmt diese Markierung mit der Markierung auf der Unterseite des Weggebergehäuses 3 überein, so befi ndet sich der Weggeber in der 0° Stellung. 3. Der elektrische Drehbereich befi ndet sich 90° im Uhrzei- gersinn von dieser Stellung. 7 / 64 1436 cPos...
  • Seite 8: Anbau Des Stellungsreglers

    7 Regler nicht als Steighilfe benutzen. 1. Verbindungsadapter des Stellungsreglers durch Bohrung des Haltewinkels schieben und mit beiliegender Mutter fi xieren. 2. Haltewinkel mit Hilfe der Bohrungen und geeignetem Be- festigungsmaterial an einer festen Stelle anschrauben. 8 / 64 1436 cPos...
  • Seite 9: Variante Mit Externem Istwertpotentiometer (Code S01)

    (Kapitel 11.5 / 13.3.5) lässt sich die Funktionsweise der (Code S01) Ausgänge von NO (Schließer) auf NC (Öff ner) umschalten. 6.7 Digitaleingänge Beim GEMÜ 1436 cPos besteht die Möglichkeit, unter bestimmten Vorraussetzungen, den Ist- und Sollwerteingang als Digitaleingänge zu nutzen. Die Verdrahtungen unter 6.7.1 gelten nur, wenn GEMÜ...
  • Seite 10: Ist- Und Sollwerteingang Als Digitaleingänge Nutzen

    (z. B. Digitalausgang SPS) R=1,2K ±5% Pv=1W I-, Istwerteingang 6.8 Digitaleingänge (optional) GEMÜ 1436 cPos verfügt bei Einbau einer Digitaleingangskarte über vier Digitaleingänge. Unter folgenden Umständen ist es möglich, den Ist- und Sollwerteingang als Digitaleingänge zu nutzen: Sollwerteingang als Istwerteingang als...
  • Seite 11: Bedienung

    Arbeitsebene ( Mode) und die Konfi gurationsebene (Setup). Die Betriebsart soll von OFF auf Auto geändert werden. 7.2.1 Arbeitsebene (Mode) In dieser Ebene befi ndet sich der GEMÜ 1436 cPos automatisch nach dem Einschalten der Versorgungsspannung. Im Menüpunkt Mode kann zwischen den Betriebsarten A (Auto), M ( Manual), F (Manual-Flex), T (Test) und OFF gewählt werden.
  • Seite 12: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 9.2.1 Automatische Initialisierung Anwendungstipp: Wird der GEMÜ 1436 cPos ab Werk komplett an Bei der automatischen Initialisierung von Antrieben ein Ventil montiert geliefert, so ist dieser schon mit diskontinuierlichen Bewegungen (undefi niertes werkseitig voreingestellt (bei einem Steuerdruck von 5,5 - 6 bar ohne Betriebsdruck) und somit Stoppen oder Stocken z.
  • Seite 13: Menüstruktur Automatische Und Manuelle Initialisierung

    9.2.3 Menüstruktur automatische und manuelle Initialisierung 13 / 64 1436 cPos...
  • Seite 14: Fehlermeldungen Während Der Initialisierung

    Im Parameter "CtrlFn" wurde die falsche Steuerfunktion eingestellt. Wird der Parameter auf AUTO Bei der automatischen Der Parameter "CtrlFn" steht auf einer gestellt, ermittelt der 1436 cPos Initialisierung des festen Steuerfunktion. Diese eingestell- Wrong function die entsprechende Steuerfunktion Ventils wurde eine...
  • Seite 15: Initialisierungsparameter

    9.3 Erstinbetriebnahme mit Werksvoreinstellung Taste gestartet und bestätigt werden. (Stellungsregler angebaut an Ventil geliefert) goOpen: Wird der GEMÜ 1436 cPos ab Werk komplett an Die Off en-Stellung des Ventils wird während der Initialisierung ein Ventil montiert geliefert, so ist dieser schon abgefragt.
  • Seite 16 Ausführungen eine Steuerfunktion für einfache Vorsteuerventile eingestellt, führt dies zu einer Reduzierung der Durchflussleistung. Eine manuelle Initialisierung sollte immer nur dann durchgeführt werden, wenn mit der automatischen Initialisierung keine zufriedenstellende Regeleigenschaften erreicht werden oder diese aufgrund einer Fehlermeldung abgebrochen wurde. 16 / 64 1436 cPos...
  • Seite 17: Betriebsarten

    10 Betriebsarten 10.5 Testbetrieb (T:) Der Testbetrieb dient zu Testzwecken, um schnell auf die Der GEMÜ 1436 cPos verfügt über die Betriebsarten A: AUTO, Grundeinstellungen als Stellungsregler zurückgreifen zu M: MANUAL, F: MANUAL-FLEX, T:TEST und OFF. können. Parameteränderungen in dieser Betriebsart sind nur in dieser Betriebsart wirksam.
  • Seite 18: Konfi Gurationsmenü (Setup)

    In diesem Menü können sämtliche Informationen / Diagnosen über den Regler sowie die angeschlossenen Signale und aufgetretenen Fehler ausgelesen werden. 2. SetBasics In SetBasics werden die Grundeinstellungen des GEMÜ 1436 cPos wie zum Beispiel die Initialisierung, Wahl der Eingangssignale und Rücksetzen auf Werkseinstellung vorgenommen. 3. SetFunction Hier werden Sonderfunktionen des Reglers zu- oder abgeschaltet und die Regelparameter eingestellt.
  • Seite 19: Menüstruktur 1 Service

    11.3 Menüstruktur 1 Service 19 / 64 1436 cPos...
  • Seite 20: Menüstruktur 2 Setbasics

    11.4 Menüstruktur 2 SetBasics 20 / 64 1436 cPos...
  • Seite 21: Menüstruktur 3 Setfunction

    11.5 Menüstruktur 3 SetFunction 21 / 64 1436 cPos...
  • Seite 22: Menüstruktur 4 Setcalibration

    11.6 Menüstruktur 4 SetCalibration 22 / 64 1436 cPos...
  • Seite 23: Menüstruktur 5 Communication

    11.7 Menüstruktur 5 Communication 23 / 64 1436 cPos...
  • Seite 24: Parametertabelle

    Disable / Enable1 Disable Ausschalten Clear Error List Fehlerliste löschen Untermenü zur Anzeige der Geräteidentifikation V:1.1.1.1 Zeigt aktuelle Softwareversion S/N xxx Zeigt aktuelle Seriennummer 11-stellige Identnummer TAG1 einstellbar 11-stellige Identnummer TAG2 einstellbar *nur bei aktiviertem Prozessregler 24 / 64 1436 cPos...
  • Seite 25 In 1 ParmSetB0 Digitaleinganges "In 1" fest ParmSetB1 Poti / Ix OFF / ON Safe / ON Legt die Funktion des In 2 ParmSetB0 Digitaleinganges "In 2" fest ParmSetB1 Poti / Ix *nur bei aktiviertem Prozessregler 25 / 64 1436 cPos...
  • Seite 26 Fehlererkennung und 0,5...100 s 0,2 s Fehlermeldung Legt die Funktion des ErrorAction Prozessventils bei Close/Open/Hold Close Fehlermeldung fest Kopiert Parameter in unter- CpyParaSet schiedliche Arbeitsspeicher (P1/P2/P3/P4) Funktion des analog AnalogOut Poti / Ix Poti Ausgangs 26 / 64 1436 cPos...
  • Seite 27 BT Function PC/PDA Bluetoothverbindung Phone Zeigt den aktuellen State Verbindungsstatus Definiert den Gerätenamen bei BT Name 1436 cPos einer Bluetoothverbindung Definiert den Pin Code bei BT Code 0000...9999 0000 einer Bluetoothverbindung *nur bei aktiviertem Prozessregler 27 / 64 1436 cPos...
  • Seite 28: Parameterbedeutung

    Falle kann der Regler nicht mehr arbeiten. Es sollten sämtliche Parameter der Regelstrecke überprüft werden. In w:x:1:2 Zeigt die momentanen Zustände der Digitaleingänge ( = Signal High liegt an). Relais: Zeigt die momentane Stellung der internen Relais K1 und K2 ( = Relais geschaltet). 28 / 64 1436 cPos...
  • Seite 29: Aktivierung Oder Deaktivierung Des Benutzerzuganges

    Communication Return Login I / O Status Die Konfi gurierebene des GEMÜ 1436 cPos ist in bestimmten Bereichen durch unterschiedliche Codes vor unbefugter Veränderung von Parametern geschützt. Sämtliche Menüpunkte sind durch Symbole in ihrem Schreib- und Leseschutz gekennzeichnet. Beispiel: r0w2...
  • Seite 30: Auslesen, Löschen Und Deaktivieren Von Fehlermeldungen

    Die Codes für den Betrieb über die RS232-Schnittstelle können nur über die RS232-Schnittstelle vergeben, aktiviert oder deaktiviert werden. Genauso können die Codes für die direkte Bedienung über die Tasten des GEMÜ 1436 cPos nur über die Tasten am Gerät direkt vergeben, aktiviert oder deaktiviert werden.
  • Seite 31: Ist- Und Sollwerteingänge Defi Nieren

    Die Sprache der Textausgabe kann zwischen D-Deutsch, GB-Englisch und N-Norwegisch gewählt werden. HelpText: Die Hilfetexte, die standardmäßig in der zweiten Displayzeile erscheinen, können ausgeblendet werden. Beim Ausblenden der Hilfetexte werden anstatt dessen die Tastenbelegungen angezeigt. 31 / 64 1436 cPos...
  • Seite 32: Parameter Des Prozessreglers Einstellen (Optional)

    Das Istwerteingangssignal wird über einen Tiefpassfi lter gefi ltert. Signaleingang ungefiltert IxTime Signaleingang gefiltert Avr: Das Istwerteingangssignal wird durch eine Mittelwertbildung berechnet. Signaleingang ungefiltert Signaleingang ungefiltert IxTime IxTime Signaleingang gefiltert Signaleingang gefiltert IxTime: Defi niert die Filterzeit für den Istwerteingang. 32 / 64 1436 cPos...
  • Seite 33: Parameter Des Stellungsreglers Einstellen

    Prozess Istwert CloseTight auf >2,0 (bei Kennlinie 1:50) bzw. >4,0 (bei Kennlinie ausgangs 1:25) eingestellt werden, um das Ventil komplett zu schließen. Angelegtes Signal Angelegtes Signal Speicher aus dem für ParmSetB1 für ParmSetB0 gelesen wird 33 / 64 1436 cPos...
  • Seite 34: Funktionen Und Schaltpunkte Der Ausgänge Einstellen

    Meldung eines Fehlers Warning Meldung einer Warnung AlarmMinK1: Legt den Alarmpunkt in % fest, bei dem nach Unterschreiten der Ausgang K1 schaltet. AlarmMaxK1: Legt den Alarmpunkt in % fest, bei dem nach Überschreiten der Ausgang K1 schaltet. 34 / 64 1436 cPos...
  • Seite 35: Einstellen Der Fehlerzeitüberwachung Und Der Fehlerfunktion

    Speicher 1 Speicher 2 Speicher 3 Speicher 4 Werkseinstellung Der GEMÜ 1436 cPos speichert alle Parameter automatisch in den Arbeitsspeicher P1 ab. 13.3.8 Istwertausgang defi nieren AnalogOut: Defi niert die Funktion des 4-20 mA Istwertausgangs. Poti: Die aktuelle Ventilposition wird als 4-20 mA Signal ausgegeben.
  • Seite 36: Wirksinn Von Ist- Und Sollwert Festlegen

    Kapitel 13.3.2) auf den Wert >2,0 (bei Kennlinie 1:50) bzw. >4,0 (bei Kennlinie 1:25) eingestellt werden. SetW-free: Es können elf Stützpunkte der Regelkurve frei programmiert werden. Y -Direction: Defi niert den Wirksinn des Prozessreglerausgangs (steigend / fallend) vor dem Eingang des Stellungsreglers (es kann damit eine inverse Prozessregelung realisiert werden). 36 / 64 1436 cPos...
  • Seite 37: Wirksinn Des Weggebers Defi Nieren

    AUTO XX.X mbar Automatikbetrieb Automatikbetrieb Automatikbetrieb Automatikbetrieb r3w3 r3w3 Mode w XX.X: x XX.X Mode XX.X mbar XX.X mbar manueller Betrieb manueller Betrieb manueller Betrieb manueller Betrieb Mode Mode Service Service Konfigurationsmenü Konfigurationsmenü Konfigurationsmenü Konfigurationsmenü 37 / 64 1436 cPos...
  • Seite 38: Communication

    Der Gerätename bei einer Bluetoothverbindung kann eingegeben werden (nur verfügbar bei Regler-Ausführung mit integrierter Bluetooth-Schnittstelle). Werkseitig ist der Parameterwert [1436 cPos] eingestellt. In der Einstellung ComPort [Auto] / Port [RS 232] kann der BT Name nicht verändert werden. BT Code: Der PinCode einer Bluetoothverbindung kann eingegeben werden (nur verfügbar bei Regler-Ausführung mit integrierter...
  • Seite 39: Fehlermeldungen

    Leckage überprüfen und Error Ventils wurde eine Initialisierungsmodus. Initialisierung erneut durchführen Leckage festgestellt. Der 1436 cPos versucht die Stellung des Ventils zu verändern, dieses ändert sich Leckage im System aber nicht in der richtigen Richtung. Keine Druckluft Air missing...
  • Seite 40: Kurzanleitung

    4-20 mA 15.2 Prozessregler ein- bzw. abschalten (optional) r0w0 SETUP Mode w XX.X: x XX.X AUTO Automatikbetrieb Automatikbetrieb r0w3 Mode w XX.X: x XX.X manueller Betrieb manueller Betrieb Mode Service SetBasics SetFunction r0w3 ProcCtrlMode: ON...OFF 40 / 64 1436 cPos...
  • Seite 41: Regelparameter Ändern

    15.3 Regelparameter ändern (Proc P, Proc I, Proc D und Proc T) 41 / 64 1436 cPos...
  • Seite 42: Allgemeine Hinweise Zur Regelungstechnik

    (Bsp. Volumenstromschwankungen). Vorhaltezeit T 16.3 Regelparameter Mit ihr wird die Intensität des D-Anteils eingestellt. Parameterbedeutung bei GEMÜ 1436 cPos: Diff erential Anteil (D-Anteil): Für einen inversen Regler (Heizen) hat der D-Anteil folgende Proc P: K...
  • Seite 43: Anpassung Des Reglers An Die Regelstrecke

    Die Nachstellzeit T legt die Dauer fest, wie lange eine Regelabweichung in die Regelung eingeht. 16.5 Diff erentialgleichung des GEMÜ 1436 cPos Wird für die Nachstellzeit T ein hoher Wert vorgegeben, bedeutet dies einen geringen Einfl uss des I-Anteils und umgekehrt.
  • Seite 44: Regelkennlinien Und Sprungantworten

    16.7 Regelkennlinien und Sprungantworten Sprungfunktion Sprungfunktion Regelverhalten Sprungantwort Regelverhalten Sprungantwort D-Anteil D-Anteil I-Anteil I-Anteil P-Anteil P-Anteil ≈T 44 / 64 1436 cPos...
  • Seite 45: Tabelle Für Änderungen Der Werkseinstellung

    Legt die Funktion des Digitaleinganges In 1 In 1 fest Legt die Funktion des Digitaleinganges In 2 In 2 fest K1 Switch Definiert die Art des Ausgangs K1 K1 Fn Legt die Funktion des Ausgangs K1 fest 45 / 64 1436 cPos...
  • Seite 46 Definiert die Art der ComPort Kommunikationsverbindung Definiert die Art der BT Function PC/PDA Bluetoothverbindung Der Gerätename bei einer BT Name Bluetoothverbindung kann eingegeben 1436 cPos werden Der PinCode für eine BT Code Bluetoothverbindung kann eingegeben 0000 werden 46 / 64 1436 cPos...
  • Seite 47: Eingestellte Werte Der Freiprogrammierbaren

    Rücksendung bearbeitet! 20 Hinweise Hinweis zur Mitarbeiterschulung: Zur Mitarbeiterschulung nehmen Sie bitte über die Adresse auf der letzten Seite Kontakt auf. Im Zweifelsfall oder bei Missverständnissen ist die deutsche Version des Dokuments ausschlaggebend! 47 / 64 1436 cPos...
  • Seite 48: Technische Daten

    125k / 250k / 500k Baud - Bedienzugriff bei aktivem Regler Bluetooth Parametrierung über Web-Browser - 3 Parametersätze speicher- und rückladbar - 3 Benutzerebenen (Zugriffsberechtigung) - Betriebsstundenzähler, Ereignisliste (Details siehe Betriebsanleitung) - Digital Eingänge (Option) für variable Funktionssteuerung zur Automation 48 / 64 1436 cPos...
  • Seite 49 22 Bestelldaten Hinweis Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos kann auf Linear- oder Schwenkantriebe direkt bzw. extern angebaut werden. Direkter Anbau Für den direkten Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ 1436...030/050/075 Stellungsregler GEMÜ 1436...090...
  • Seite 50 Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozess- ventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbausätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel 1436 SA01 1436 Feldbus (Code) Zubehör Wirkungsweise (Code) Geräteausführung (Code) SA01 Optionen (Code) Durchflussleistung (Code) Weggeberlänge (Code) 50 / 64 1436 cPos...
  • Seite 51: B Bestelldaten Anbausatz Für Linearantriebe

    1436S01Z552505000 1436S01Z211503000 4A1-4A3 1436S01Z758605000 15-25 1436S01Z201503000 1436S01Z572505000 15-40 1436S01Z210903000 1436S01Z597105000 15-40 1436S01Z210903000 1436S01Z572505000 32-40 1436S01Z201103000 1436S01Z597105000 1436S01Z201803000 1436S01Z200103000 1436S01Z211503000 1436S01Z201503000 1436S01Z211503000 1436S01Z556005000 687 65-100 1436S01Z551305000 1436S01Z554805000 687 65-100 1436S01Z562505000 1436S01Z255303000 687 65-100 1436S01Z562505000 1),4) 1436S01Z250303000 51 / 64 1436 cPos...
  • Seite 52 1436S01Z211503000 R690 1436S01Z211503000 R690 80-100 1436S01Z551305000 R690 80-100 1436S01Z562505000 R690 80-100 1436S01Z562505000 SUPM 1436S01Z292403000 Fussnote 1) Bei Steuerfunktion DA doppelt wirkenden Regler (Wirkungsweise Code 3) verwenden. 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 verwenden 52 / 64 1436 cPos...
  • Seite 53 Drehwinkel 90° NAMUR-Größe Code Steuerluftanschluss Code Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 20 Ohne Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 50 Bestellbeispiel 1436 PTAZ 1436 Anbausatz (Code) PTAZ NAMUR-Größe (Code) Messbereich (Code) Steuerluftanschluss (Code) 53 / 64 1436 cPos...
  • Seite 54: Bestelldaten Für Externen Anbau

    Bestellcode - 1436 000 ZMP Bestellcode - 1436 000 ZMP Anschluss-Set GEMÜ 1436 S02 Z... Anschluss-Set GEMÜ 1436 S02 Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set siehe Bestelldaten - Anschluss-Set GEMÜ 1436 cPos Stellungsregler GEMÜ 1436 S02Z Anschluss-Set GEMÜ 1446 000 ZMP Befestigungswinkel für...
  • Seite 55 Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozess- ventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbauätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel 4232 05M0 4001 4232 Feldbus Zubehör Gehäusewerkstoff (Code) Weggeberlänge (Code) Kabellänge (Code) 05M0 Kabelanschluss (Code) 4001 55 / 64 1436 cPos...
  • Seite 56: G Bestelldaten Anbausatz Für Linearantriebe

    4232S01Z551705000 32-50 4232S01Z251705000 4232S01Z251503000 4232S01Z211503000 4232S01Z575905000 4232S01Z200303000 4232S01Z211003000 4232S01Z551705000 4232S01Z568905000 4232S01Z251503000 4232S01Z211003000 4232S01Z575905000 4232S01Z201503000 4232S01Z211003000 4232S01Z554605000 4232S01Z568905000 4232S01Z253603000 4232S01Z211003000 4232S01Z253803000 4232S01Z201503000 4232S01Z576205000 4232S01Z554605000 4232S01Z253603000 4232S01Z253603000 4232S01Z256803000 4232S01Z253803000 4232S01Z253603000 4232S01Z576205000 4232S01Z253803000 4232S01Z253603000 4232S01Z576205000 4232S01Z253603000 4232S01Z253803000 4232S01Z576205000 56 / 64 1436 cPos...
  • Seite 57 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 15-40 4232S01Z210903000 verwenden 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 4232S01Z211503000 4232S01Z211503000 687 65-100 4232S01Z551305000 687 65-100 4232S01Z562505000 687 65-100 4232S01Z562505000 4232S01Z200103000 4232S01Z575905000 15-25 4232S01Z201503000 15-40 4232S01Z210903000 15-40 4232S01Z210903000 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 4232S01Z211503000 4232S01Z211503000 4232S01Z251503000 4232S01Z252505000 4232S01Z251503000 4232S01Z252505000 57 / 64 1436 cPos...
  • Seite 58 Drehwinkel 90° NAMUR-Größe Code Steuerluftanschluss Code Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 20 Ohne Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 50 Bestellbeispiel 4231 PTAZ 4231 Anbausatz (Code) PTAZ NAMUR-Größe (Code) Messbereich (Code) Steuerluftanschluss (Code) 58 / 64 1436 cPos...
  • Seite 59: Sicherheitsfunktion

    (Bereich unter I Min X von (open, close, hold) (open, close, hold) 0...22 mA einstellbar) Istwert > 20,0 mA (Bereich unter I Max X von 0...22 mA einstellbar) Nr. 3 und 4 nur bei Geräteausführung Code PA01 verfügbar 59 / 64 1436 cPos...
  • Seite 60: Applikationsbeispiele

    24 Applikationsbeispiele 24.1 GEMÜ 1436 cPos als Prozessregler mit 4-Leiter Messgerät (GEMÜ 3021) 24 V DC 24 V DC 1436 cPos Intelligenter Stellungsregler Spannungsversorgung 1436 cPos Intelligenter Stellungsregler Spannungsversorgung Intelligent positioner power supply Intelligent positioner power supply 4-Leiter Durchfl ussmessgeräte 4-Leiter Durchflussmessgeräte...
  • Seite 61: Eu-Konformitätserklärung

    GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen erklären, dass das unten aufgeführte Produkt der folgenden Richtlinie entspricht: • EMV-Richtlinie 2014/30/EU Produkt: GEMÜ 1436 Joachim Brien Leiter Bereich Technik Ingelfingen-Criesbach, September 2016 61 / 64 1436 cPos...
  • Seite 62 Manual 11 Fehlermeldungen 39 Manuelle Initialisierung 12 Fieldbus 27, 38, 46 MaxPos 33 fi ndCoeffi cent 15 Mechanischer Anbau 7 fi ndFnct 15 Menüebenen 11 Führungsgröße 42 MinPos 33 Funktion 5 min-Pot-max 24, 28 Mode 11 62 / 64 1436 cPos...
  • Seite 63 Regelgröße 42 W Proc X 24, 28 Regelparameter 42 Wrong function 14, 39 Regleroptimierung 43 Relais 28 Reset 31 X-Direction 27, 36, 46 X-Input 25, 31, 45 Y-Direction 27, 36, 46 Ziegler-Nichols 43 Zugangsberechtigungen 18 63 / 64 1436 cPos...
  • Seite 64 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfi ngen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...

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