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Gemü 1436 cPos Betriebsanleitung
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Gemü 1436 cPos Betriebsanleitung

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GEMÜ 1436 cPos
Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler
Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Gemü 1436 cPos

  • Seite 1 GEMÜ 1436 cPos Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler Betriebsanleitung Weitere Informationen Webcode: GW-1436...
  • Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 25.01.2024 GEMÜ 1436 cPos 2 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 3: Schnellinbetriebnahme

    Fehlermeldungen erscheinen (zum Beispiel LECKAGE). ▶ Hier hilft die manuelle Initialisierung mit sequentieller Weiterschaltung durch den Bediener oder falls möglich ein Quittieren der Fehlermeldung, um den Schritt zu wiederholen (siehe 'Manuelle Initialisierung', Seite 32). www.gemu-group.com 3 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 4 Erscheint die Meldung Init Valve Ok ist das Produkt betriebsbereit und kann in die gewünschte Betriebsart gestellt werden. Wei- tere Informationen (siehe 'Arbeitsebene (Mode)', Seite 39). Erscheint während dem Initialisierungsvorgang eine Fehlermeldung (siehe 'Fehlermeldungen während der Initialisierung', Sei- te 35). GEMÜ 1436 cPos 4 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Ventile ........12.2 Anschlussschema für Schwenkantriebe ..12.2.1 Anschlussschema für NC/NO-Ven- tile(Normally Closed / Normally Open) ..........12.2.2 Anschlussschema für doppeltwir- kende Ventile ........12.2.3 Hinweis für vertikalen pneumati- schen Anschluss ......www.gemu-group.com 5 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 6: Allgemeines

    Normalbetriebmodus erfolgt nach erfolgreichem Ablauf automatisch. 2.4 Warnhinweise Warnhinweise sind, soweit möglich, nach folgendem Schema gegliedert: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Mögliches gefahren- Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung. spezifisches Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr. Symbol GEMÜ 1436 cPos 6 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    10. Sicherheitshinweise beachten. zessregler erfasst und gemäß der Sollwertvorgabe ausgere- 11. Das Produkt gemäß diesem Dokument bedienen. gelt. GEMÜ 1436 cPos verfügt über ein robustes Gehäuse mit 12. Das Produkt entsprechend der Leistungsdaten betreiben. geschützten Bedientasten und einer LCD-Anzeige, worüber 13.

  • Seite 8: Funktion

    Firmware gezogen werden. Für ältere Geräte (Geräteversion niedriger als 10), ist eine andere Betriebsanleitung mit gegebenenfalls abweichenden Bedienangaben zu verwenden. Eine Änderung der Geräte- version kann auch hardwaretechnische Änderungsgründe haben weswegen auch mehrere Geräteversionen dieselbe Firmwareversion beschreiben. GEMÜ 1436 cPos 8 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Spindel des Antriebes verbunden. Über die elektrischen Anschlüsse können die Ventilstellung und der integrierte Weg- geber überwacht werden. Der pneumatische Antrieb wird mit- tels der Vorsteuerventile direkt angesteuert und geregelt. ● Das Produkt gemäß den technischen Daten einsetzen. www.gemu-group.com 9 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 10: Bestelldaten

    2 Feldbus Ohne 3 Zubehör Zubehör 4 Wirkungsweise Einfachwirkend 5 Geräteausführung SA01 Stellungsregler 6 Option ohne 7 Durchflussleistung 150 l/min 8 Weggeberlänge Potentiometer 30 mm Länge 9 Ausführungsart Standard 10 CONEXO Ohne GEMÜ 1436 cPos 10 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 11: Technische Daten

    1) Referenzbedingung: 6 → 0 bar bei 25 °C 2) Referenzbedingung: 6 → 5 bar bei 25 °C Luftverbrauch: 0 Nl/min (im ausgeregelten Zustand) 8.5 Mechanische Daten Einbaulage: beliebig Schutzart: IP 65 nach EN 60529 Gewicht: 600 g www.gemu-group.com 11 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 12: Spannungsversorgung

    - Soll- und Istwerteingang sind zum Istwertausgang nicht galvanisch getrennt - Soll- und Istwerteingang sind gegeneinander nicht galvanisch getrennt Sollwerteingang: 0/4 - 20 mA (einstellbar) Prozess-Istwerteingang: 0/4 - 20 mA (einstellbar) Nur bei Geräteausführung Code PA01 Eingangsart: passiv GEMÜ 1436 cPos 12 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 13: Analogausgang

    > 14 V DC Low-Pegel: < 8 V DC 8.7.5 Digitalausgang Schaltausgänge: K1 / K2 Funktion: über Software wählbar Schaltspannung: Versorgungsspannung max. 0,5 A Dropspannung: max. 2,5 V DC bei 0,5 A Kontaktart: www.gemu-group.com 13 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 14: Weggebereingang (Bei Weggeberlänge Code S01 - Potentiometer Extern)

    Regeldiagramm: Werkseinstellung / Die Regelcharakteristik ist einstellbar. Sollwerteingang (mA) Der Stellungsregler 1436 cPos erkennt automatisch, während der Initialisierung, die Steuerfunktion des Ventils und stellt sich standardmäßig so ein, dass bei Signalvorgabe 0/4 mA, das Ventil ge- schlossen ist.* Die Zuordnung kann mittels Parameter nachträglich umgestellt werden.
  • Seite 15 Konfiguration der Übertragungsrate ein. *** Zwischen Anschluss X1 und X3 sind intern 2 Switches in Reihe geschaltet. Kommunikations-Durchlaufzeit bei Betrieb in Linienstruktur (Anschluss X1 und X3) daher doppelt so hoch wie bei einem "Stan- dard-2-Port-Gerät". www.gemu-group.com 15 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 16: Abmessungen

    9 Abmessungen 9 Abmessungen 9.1 Maße Stellungsregler □ □ M 16x1 SW 27 41,5 26,5 □ Weggeberlänge Code 10,3 32,5 57,5 Maße in mm GEMÜ 1436 cPos 16 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 17: Direkter Anbau An Schwenkantriebe

    Für Abmessungen der Weggeber 4231 und 4232, welche für die Messung des Weges vom Prozessventil verwendet werden, so- wie des Befestigungswinkel für den Wandanbau und der externen Anbaumöglichkeit mit dem entsprechendem Befestigungs- winkel für Schwenkantriebe des 1436 siehe Datenblatt 1436 cPos. www.gemu-group.com 17 / 76 GEMÜ...

  • Seite 18: Herstellerangaben

    Gewindeadapter zu montieren. Dieser Gewindeadapter liegt den erforderlichen Anbausätzen bei. Für Ventile der Steuer- Vorgespannte Feder! funktion Federkraft geöffnet und beidseitig gesteuert (Code ▶ Beschädigung des Gerätes. 2+3) liegen zusätzlich O-Ringe (1+2) bei. Feder langsam entspannen. ● GEMÜ 1436 cPos 18 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 19: Montagevorbereitung Des Ventils (Schwenkantrieb)

    0°-Stellung befindet sich auf der linken Seite des Kabelab- gangs (der elektrische Arbeitsbereich befindet sich im Drehbereich zwischen 0... 90°-Stellung). 3. Adapter 4 auf Welle des Drehweggebers 2 setzen, ohne die Welle zu verdrehen. www.gemu-group.com 19 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 20: Direkter Anbau An Linearantriebe

    Ventil um 320° drehen. 5. Den externen Drehweggeber 7 mit Adapter 4 auf Haltewin- kel 6 montieren. 6. Ausrichtung von Skala 8 beachten. ð Ansicht von unten auf Weggeber 7 mit Haltewinkel 6. GEMÜ 1436 cPos 20 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 21: Externer Anbau An Linearantriebe

    GEMÜ 1436 000 ZMP verwendet werden. 5. Den 5-poligen M12-Steckverbinder des Weggebers mit der 5-poligen M12-Buchse am Unterteil des Produkts verbin- den. 6. Das Produkt pneumatisch versorgen und mit dem Pro- zessventil verbinden. www.gemu-group.com 21 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 22: Externer Anbau An Schwenkantriebe

    Dreh-Weggeber', Seite 19). HINWEIS Einbauposition ▶ Richtige Ausrichtung des Arbeitsbereichs des Dreh-Weg- geber beachten (siehe 'Überprüfen des mechanischen An- baus', Seite 23). 3. Weggeber 7 mit Adapter 4 und Haltewinkel 6 auf Antrieb 3 setzen. GEMÜ 1436 cPos 22 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 23: Überprüfen Des Mechanischen Anbaus

    Anbau noch einmal über- Arbeitsanschluss G1/8 prüfen und ggf. die Ausrichtung des Dreh-Weggebers für Prozessventil nachjustieren. Bei Linear-Weggeber verwendete Anbautei- (Steuerfunktion 3) le auf Kompatibilität prüfen. *nur Wirkungsweise - doppeltwirkend (Code 3) www.gemu-group.com 23 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 24: Anschlussschema Für Linearantriebe

    12.1 Anschlussschema für Linearantriebe 12.1.1 Anschlussschema für NC-Ventile (Normally Closed) ● Verschlauchung von 2 an Anschluss 2 des Schwenkan- triebs anbringen. ● Verschlauchung von 2 an den unteren Anschluss des Pro- zessventils anbringen. GEMÜ 1436 cPos 24 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 25: Anschlussschema Für Doppeltwirkende Ventile

    Digitaleingang 1 (nur bei Option Code 01) 1) Schaltausgang schaltet Geräteversorgungsspannung U - Drop- 13 Elektrischer Anschluss spannung HINWEIS Kabelbruchgefahr ▶ Überdrehen führt zur Beschädigung der internen Kabel. Elektrische Anschlüsse maximal einmal um 360° drehen. ● www.gemu-group.com 25 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 26: Bestelloption Mit Externem Istwertpotentiometer, Code S01

    4 - 20 mA W-, Sollwerteingang 13.5 Istwerteingang (Sensorsignal für Prozessregler) Stecker Signalname Beschaltung X+, Prozess- intern extern 0 - 20 mA / 4 - 20 mA Istwerteingang X-, Prozess- Istwerteingang GEMÜ 1436 cPos 26 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 27: Relaisausgänge

    Unter folgenden Umständen ist es möglich, den Ist- und Soll- werteingang als Digitaleingang zu nutzen: Regelung Betriebsart Sollwertein- Istwertein- gang als Digi- gang als Digi- taleingang "in taleingang "in W" X" Stellungsregler AUTO Stellungsregler MANUAL Prozessregler AUTO Prozessregler MANUAL High 11mA www.gemu-group.com 27 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 28: Digitaleingänge Optional

    Nr. 3 und 4 nur bei Geräteausführung Code PA01 verfügbar Digitaleingang 1 und 2 Stecker Signalname Beschaltung Digitaleingang 1 intern extern High-Pegel (14...28 V DC) Low-Pegel (0...8 V DC) High-Pegel (14...28 V DC) Digitaleingang 2 Low-Pegel (0...8 V DC) GEMÜ 1436 cPos 28 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Veränderung der mechanischen Endlagen gegeben hat (z.B. Dichtungswechsel am Ventil/ Antriebsaustausch). Die Initialisierung bleibt auch bei ei- ner Spannungsunterbrechung erhalten. HINWEIS ▶ Bei Option Prozessregler muss dieser separat aktiviert werden. www.gemu-group.com 29 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 30: Ohne Werksvoreinstellung (Bei Lieferung Ohne Ventil)

    Daher wird empfohlen, nach jeder Veränderung von Drosseln eine erneute Initialisierung durchzuführen HINWEIS ▶ Ventilstellzeiten von ca. 1-2 Sekunden führen erfahrungs- gemäß zu optimalen Regelergebnissen. Bei großvolumi- gen Antrieben kann dieser Stellzeitbereich unter Umstän- den nicht erreicht werden. GEMÜ 1436 cPos 30 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 31: Automatische Initialisierung

    Erscheint die Meldung Init Valve Ok ist das Produkt betriebsbereit und kann in die gewünschte Betriebsart gestellt werden. Wei- tere Informationen (siehe 'Arbeitsebene (Mode)', Seite 39). Erscheint während dem Initialisierungsvorgang eine Fehlermeldung (siehe 'Fehlermeldungen während der Initialisierung', Sei- te 35). www.gemu-group.com 31 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 32: Manuelle Initialisierung

    Um Fehlbedienungen zu vermeiden, werden die Parameter bei der manuellen Initialisierung nur dann freigeschaltet, wenn die Voraussetzung für eine korrekte Funktion vorhanden ist. - Zur manuellen Initialisierung wie auf der folgenden Seite dargestellt vorgehen. GEMÜ 1436 cPos 32 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 33: Menüstruktur Automatische Und Manuelle Initialisierung

    15 Inbetriebnahme 15.2.3 Menüstruktur automatische und manuelle Initialisierung www.gemu-group.com 33 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 34: Initialisierungsparameter

    Kapitel xy Drosseleinstellungen). Die Zeiten für die beiden Wir- krichtungen sollten idealerweise nahezu deckend sein (<±50%). Find Coefficent: Wird nur angezeigt, wenn adjTime durchgeführt wurde. Ventil wird zwischen den Endlagen an verschiedenen Positio- nen auf Regeleigenschaft untersucht. GEMÜ 1436 cPos 34 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 35: Fehlermeldungen Während Der Initialisierung

    OFF / ON oder Safe / ON gang In W legen In X no Signal Kein Signal an Digital- Parameter In X steht auf Signal an Digitalein- eingang In X OFF / ON oder Safe / ON gang In X legen www.gemu-group.com 35 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 36: Initialisierungsparameter Ctrlfn

    NC²⁾ Steuerfunktion 1 Steuerfunktion 1 (Feder- Steuerfunktion 1 (Feder- kraft schließend) kraft schließend) (Federkraft schließend) NO²⁾ Steuerfunktion 2 Steuerfunktion 2 (Feder- Steuerfunktion 2 (Feder- kraft öffnend) kraft öffnend) (Federkraft öffnend) GEMÜ 1436 cPos 36 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 37 Wird bei diesen Ausführungen eine Steuerfunktion für einfache Vorsteuerventile eingestellt, führt dies zu einer Reduzierung der Durchflussleistung. ⁴⁾Eine manuelle Initialisierung sollte immer nur dann durchgeführt werden, wenn mit der automatischen Initialisierung keine zu- friedenstellende Regeleigenschaften erreicht werden oder diese aufgrund einer Fehlermeldung abgebrochen wurde. www.gemu-group.com 37 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 38: Drosselschrauben Einstellen

    Die Zeiten für die beiden Wirkrichtungen sollten idealer- weise nahezu deckend sein (< ± 50 %). Werden die Drosseln im laufenden Betrieb verändert sollte ei- ne erneute Initialisierung durchgeführt werden, damit das Ge- rät einen aktualisierten Selbstabgleich mit den gegebenenfalls GEMÜ 1436 cPos 38 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 39: Betrieb

    Funktion Wertebereich Werksein- stellung Mode Betriebsart wäh- AUTO AUTO MAN-FLEX TEST Im Menüpunkt Mode kann zwischen den Betriebsarten A (Au- to), M (Manual), F (Manual-Flex), T (Test) und OFF (Pausen- modus) gewählt werden. www.gemu-group.com 39 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 40: Änderungen Im Konfigurationsmenü

    Regelpara- meter eingestellt. Des Weite- ren kann hier der optionale Prozessregler (nur verfügbar in der Ausführung mit inte- griertem Prozessregler (PA01)) zugeschalten und an den Prozess angepasst wer- den. GEMÜ 1436 cPos 40 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 41: Art Des Soll- Und Istwertsignals Ändern

    16.2.3.2.1.2 Prozessregler ein- bzw. abschalten (optional) r0w0 SETUP Mode w XX.X: x XX.X AUTO Automatikbetrieb Automatikbetrieb r0w3 Mode w XX.X: x XX.X manueller Betrieb manueller Betrieb Mode Service SetBasics SetFunction r0w3 ProcCtrlMode: ON...OFF www.gemu-group.com 41 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 42: Regelparameter Ändern (Proc P, Proc I, Proc D Und Proc T)

    Diese Codes können vom Bediener nach Eingabe des werkseitig eingestellten Codes jederzeit verändert werden. Im Konfigurationsmenü sind die jeweils erforderlichen Zugangsprioritäten im Menü gekennzeichnet. Unter Aktivierung oder Deaktivierung des Benutzerzuganges wird beschrieben, wie die Zugangscodes verändert werden können. (siehe 'Aktivierung/Deaktivierung des Benutzerzuganges', Seite 51) GEMÜ 1436 cPos 42 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 43: Parameterübersicht

    Untermenü zur Einstellung von Zugriffsberechtigungen Code Passwort Eingabe 0 ... 10000 Logout Zugriff sperren New Code: 1 Niedrigste Priorität frei- 0 ... 10000 geben New Code: 2 Mittlere Priorität freige- 0 ... 10000 www.gemu-group.com 43 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 44 Einstellung der Display- OnKey / On OnKey beleuchtung AutoReturn Zeit für automatischen 1 ... 60 min 5 min Rücksprung in Arbeits- ebene - Setup HelpLanguage Sprache der Textausgabe D / GB / N GEMÜ 1436 cPos 44 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 45: Procctrl

    Legt die Funktion des Di- OFF / ON gitaleinganges "In X" fest Safe / ON ParmSetB0 ParmSetB1 Poti / Ix In 1 Legt die Funktion des Di- OFF / ON gitaleinganges "In 1" fest Safe / ON www.gemu-group.com 45 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 46 Definiert die Art des NC / NO Ausgangs K2 Fn Legt die Funktion des Ausgangs K2 fest P min P max P min/max W min W max W min/max X min X max X min/max GEMÜ 1436 cPos 46 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 47 W 70 % 0 ... 100 % 70,0 % W 80 % 0 ... 100 % 80,0 % W 90 % 0 ... 100 % 90,0 % W 100 % 0 ... 100 % 100,0 % www.gemu-group.com 47 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 48 Auto 232 Verbindung Serial Bdrate RS Definiert die Baudrate 38400 115200 der RS 232 Verbindung 57600 115200 *nur bei aktiviertem Prozessregler **Parameterwert wird automatisch während der Initialisierung durch den Regler ermittelt und eingestellt GEMÜ 1436 cPos 48 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 49 16 Betrieb 16.2.3.5 Menü 1 Service www.gemu-group.com 49 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 50: Parameterbedeutung 1 Service

    Stellungsregler nicht mehr arbeiten. Es sollten sämtliche Parameter der Regelstrecke überprüft werden. In w:x:1:2 Zeigt die momentanen Zustände der Digitaleingänge ( = Signal High liegt an). Relais: Zeigt die momentane Stellung der internen Relais K1 und K2 ( = Relais geschaltet). GEMÜ 1436 cPos 50 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 51: Aktivierung/Deaktivierung Des Benutzerzuganges

    Zum Schreiben ist die mittlere Freigabe, Code 2 erforderlich r3: Zum Lesen ist die höchste Freigabe, Code 3 erforderlich w3: Zum Schreiben ist die höchste Freigabe, Code 3 erforderlich Die Codes können in folgendem Menü geändert bzw. aktiviert werden: www.gemu-group.com 51 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 52 Genauso können die Codes für die direkte Bedienung über die Tasten des Produkts nur über die Tasten am Gerät direkt vergeben, aktiviert oder deaktiviert werden. 16.2.3.5.1.3 Auslesen, löschen und deaktivieren von Fehlermeldungen SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Diagnosis Login I / O Status GEMÜ 1436 cPos 52 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 53: Warnings

    Zeigt den aktuellen Software Release. S/N: Zeigt die Seriennummer des Stellungsreglers TAG1: Es kann eine 11-stellige TAG-Nummer zur Identifikation des Stellungsreglers eingegeben werden. TAG2: Es kann eine 11-stellige TAG-Nummer zur Identifikation des Stellungsreglers eingegeben werden. www.gemu-group.com 53 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 54: Parameterbedeutung 2 Setbasics

    Die Sprache der Textausgabe kann zwischen D-Deutsch, GB-Englisch und N-Norwegisch gewählt werden. HelpText: Die Hilfetexte, die standardmäßig in der zweiten Displayzeile erscheinen, können ausgeblendet werden. Beim Ausblenden der Hilfetexte werden anstatt dessen die Tastenbelegungen angezeigt. GEMÜ 1436 cPos 54 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 55 16 Betrieb 16.2.3.7 Menü 3 SetFunction www.gemu-group.com 55 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 56: Parameterbedeutung 3 Setfunction

    Bei einer Änderung der Regelkennlinie auf die Werte 1:25 oder IxTime 1:50 sollte der Wert für CloseTight auf >2,0 (bei Kennlinie IxTime Signaleingang gefiltert Signaleingang gefiltert 1:50) bzw. >4,0 (bei Kennlinie 1:25) eingestellt werden, um das Ventil komplett zu schließen. GEMÜ 1436 cPos 56 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 57: Totzone Einstellen

    ParmSetB0 Parametersät- Siehe nachfolgende Tabelle ze in Arbeits- (W min) Unterschreitung des unter speicher laden AlarmMinK1 vorgegebenen Sollwerts ParmSetB1 Parametersät- ze in Arbeits- (W max) Überschreitung des unter speicher laden AlarmMaxK1 vorgegebenen Sollwerts www.gemu-group.com 57 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 58: Fehlerzeitüberwachung Und Der Fehlerfunktion Einstellen

    CpyParaSet: (W min/max) Über- oder Unterschreitung Hier können die momentanen Einstellungen des Reglers in un- des vorgegebenen Sollwerts terschiedliche Speicher geschrieben und wieder ausgelesen werden. (X min) Unterschreitung des unter AlarmMinK2 vorgegebenen Istwertes GEMÜ 1436 cPos 58 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 59: Istwertausgang Definieren

    Definiert die Funktion des 4-20 mA Istwertausgangs. Poti: Die aktuelle Ventilposition wird als 4-20 mA Signal ausgege- ben. Der aktuelle Istwert wird als 4-20 mA Signal ausgegeben (nur verfügbar in der Version mit integriertem Prozessregler) www.gemu-group.com 59 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 60 16 Betrieb 16.2.3.8 Menü 4 SetCalibration GEMÜ 1436 cPos 60 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 61: Parameterbedeutung 4 Setcalibration

    Definiert den Wirksinn des Istwertsignals (steigend / fallend). Nur verfügbar bei Betrieb als Prozessregler. Bei Betrieb als Stellungsregler: Hub x W-Direction[rise] Ventil W-Direction[fall] OFFEN Ventil Sollwert w [%] GESCHLOSSEN Bei Betrieb als Prozessregler: Eingangssignal W-Direction[rise] in mA W-Direction[fall] X-Direction[rise] X-Direction[fall] Sollwert w [%] Istwert x [%] www.gemu-group.com 61 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 62: Charakteristik Der Regelkennlinie Definieren

    - Schwenkantriebe: Welle dreht von oben betrachtet gegen dem Wert eingegeben. Uhrzeigersinn, wenn Ventil öffnet. Fall: Für Ventile mit fallendem Wirksinn Typische Einstellwerte: - Linearantriebe: Ventilspindel sinkt, wenn Ventil öffnet - xx °C / °F → Temperaturregelung GEMÜ 1436 cPos 62 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 63 X-Direction: rise bei Decimalpoint 0: A...Z rise...fall -9999...9999 a...z SetCalibration X° X² X³ Anzeige bei Einstellung Scaling OFF: Automatikbetrieb manueller Betrieb Konfigurationsmenü Anzeige bei Einstellung Scaling ON (Beispiel mbar): Automatikbetrieb manueller Betrieb Konfigurationsmenü www.gemu-group.com 63 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 64: Parameterbedeutung 5 Communication

    Das Istwertsignal liegt Der Prozess-Regler ist aktiv Kabelbruch des Istwerteingangs unter 4 mA Error Ix > 20 mA Das Istwertsignal liegt Der Prozess-Regler ist aktiv Das Istwertsignal liegt über 20 über 20 mA Error GEMÜ 1436 cPos 64 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 65 TrvlSensErr Es wurde ein Kabelbruch, - falscher Anbausatz Kurzschluss oder Be- Error - fehlerhafter Anbau reichsüberschreitung in - defekt des Weggebers der Weggeberverbindung - defekt der Weggeberverbin- oder im Weggeber festge- dung stellt. www.gemu-group.com 65 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 66 "NoInit" mit der Anzeige der aktuellen Ventilposition. Das Verfahren des Ventils ist mit den Tasten möglich. Die Fehlermeldung wird wieder eingeblendet, wenn die Aktion beendet ist. Zum Beenden der Aktion muss das Menü mit der Tas- oder verlassen werden. NoInit XX.X% Setup 060: TrvlSensErr Setup GEMÜ 1436 cPos 66 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 67: Inspektion Und Wartung

    Versuche und Faustformeln ermittelt werden. 3. Steuermedium deaktivieren. Parameterbedeutung des Produkts: 4. Steuermediumleitung(en) trennen. Proc P: K 5. Das Produkt demontieren. Warn- und Sicherheitshinweise Proc I: T beachten. Proc D: K Proc T: T www.gemu-group.com 67 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 68: Differentialgleichung Des Produkts

    - Falls erforderlich, die Werte von Kp und Tn leicht nachjustie- ren, bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt Proc T: Größer: Die Regeldifferenz wirkt län- 20.5 Differentialgleichung des Produkts ger nach, obwohl Sollwert = Istwert GEMÜ 1436 cPos 68 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 69: Regelkennlinien Und Sprungantworten

    20 Allgemeine Hinweise zur Regelungstechnik 20.7 Regelkennlinien und Sprungantworten Sprungfunktion Sprungantwort Regelverhalten D-Anteil I-Anteil P-Anteil ≈T www.gemu-group.com 69 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 70: Entsorgung

    Stellgröße y (z. B. 20 mA) zur Folge, d. h. der Regler reagiert bei kleinem Proportionalbereich schneller und heftiger. Wird der Proportionalbereich zu klein gewählt, so führt dies zum Schwingen des Regelkreises. GEMÜ 1436 cPos 70 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 71: Original Eu-Konformitätserklärung Gemäß 2014/30/Eu (Emv-Richtlinie)

    EN 61326-1:2013; EN 61000-6-4:2007/A1:2011; EN 61000-6-2:2005/AC:2005 Teile hieraus) wurden angewandt: ______________________________________________ i.V. M. Barghoorn Leiter Globale Technik Ingelfingen, 24.07.2023 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG www.gemu-group.com Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach info@gemue.de www.gemu-group.com 71 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 72: Original Eu-Konformitätserklärung Gemäß 2011/65/Eu (Rohs-Richtlinie)

    Folgende harmonisierte Normen (oder EN IEC 63000:2018 Teile hieraus) wurden angewandt: ______________________________________________ i.V. M. Barghoorn Leiter Globale Technik Ingelfingen, 24.07.2023 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG www.gemu-group.com Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach info@gemue.de GEMÜ 1436 cPos 72 / 76 www.gemu-group.com...

  • Seite 73: Einbauerklärung Nach 2006/42/Eg (Maschinenrichtlinie)

    Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht​ . ______________________________________________ i.V. M. Barghoorn Leiter Globale Technik Ingelfingen, 24.07.2023 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG www.gemu-group.com Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach info@gemue.de www.gemu-group.com 73 / 76 GEMÜ 1436 cPos...

  • Seite 74: Stichwortverzeichnis

    FindFnct.................. 34 OutMaxPos................ 62 OutMinPos................ 62 Go Close ................... 34 Go Open .................. 34 Pos Ctrl In ................. 50 Pos Ctrl Out ................ 50 Pos D.................. 56 HelpLanguage ................ 54 Pos P.................. 56 HelpText ................... 54 Pos T.................. 56 Hold................... 58 Pot Abs .................. 50 hrs ..................... 53 GEMÜ 1436 cPos 74 / 76 www.gemu-group.com...
  • Seite 75 T (Test) .................. 39 TAG1 .................. 53 TAG2 .................. 53 V:X.X.X.X................... 53 Valve .................. 50 W Pos X .................. 50 W Proc X ................... 50 Warnings................... 53 W-Direction ................ 61 WebServer ................ 64 W-Function ................ 62 W-Input .................. 54 X-Direction ................ 61 X-Input .................. 54 Y-Drection ................. 62 www.gemu-group.com 75 / 76 GEMÜ 1436 cPos...
  • Seite 76 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Änderungen vorbehalten Tel. +49 (0)7940 123-0 · info@gemue.de www.gemu-group.com 01.2024 | 88243864...

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