Regelkennlinien Und Sprungantworten - Gemü 1436 cPos Originalbetriebsanleitung

16.7 Regelkennlinien und Sprungantworten

Regelverhalten
Regelverhalten
P
PD
PI
PID
1436 cPos
Sprungfunktion
xd Sprungfunktion
Sprungantwort
Sprungantwort
Y
K * x
p
Y
0
Y
Y
Tn
D-Anteil
D-Anteil
Y
≈T
v
Tn
XD
d
K * x y = 0
p d ; 0
K * x
p d
I-Anteil
I-Anteil
P-Anteil
K * x P-Anteil
p d
44 / 64
t
t
t
t
t