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6.3 Betriebsverhalten des Produkts
01.00 | EGI | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1396644
Ein angeschlossenes Produkt zeigt folgendes Betriebsverhalten:
• Verhalten beim Einschalten der Spannungsversorgung:
– Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung startet das
Produkt im Zustand "fast stop" und führt keine Bewegungen
aus.
– Erst wenn die übergeordnete Steuerung das Produkt
ansteuert, führt das Produkt Bewegungen aus.
• Verhalten beim Abbruch der Verbindung zwischen
übergeordneter Steuerung und Produkt:
Beim Abbruch der Verbindung geht das Produkt in den
Schnellstopp und führt keine Bewegung aus.
• Verhalten bei IOPS=BAD:
Die übergeordnete Steuerung sendet zyklisch Daten an das
Produkt. Der darin enthaltene Datenbegleiter IOPS gibt
Auskunft über die Gültigkeit der Ausgangsdaten. Besitzt dieser
Datenbegleiter den Wert "BAD", geht das Produkt in den
Schnellstopp und führt keine Bewegung aus.
Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
