Einzelabschaltung - SEW-Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie Handbuch

Sicherheitstechnische Auflagen
3
Aufbauvarianten
3.6.3

Einzelabschaltung

STO Safe Torque Off (EN 61800-5-2)
Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (zweikanalig)
20
Handbuch – Funktionale Sicherheit
Der Ablauf ist wie folgt:
• Empfehlung: X12:1 und X12:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not-
Stopp/Not-Halt.
• Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet.
• Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist.
HINWEIS
• Die dargestellten
EN ISO 13849-1:2015 unter Berücksichtigung des Kapitels "Anforderungen" ein-
gesetzt werden.
®
• Bei MOVITRAC MC07B der Baugröße 0 ist eine externe DC‑24‑V-Spannungs-
versorung erforderlich.
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
Sicherheits-
schaltgerät
X12:1
X12:4
X17
n
STO-Abschaltungen können
Start
Stopp
Rückmeldung
Not-Halt
Reset
t
4949829771
bis PL d
Übergeordnete
Steuerung
SPS
IN OUT
X12
'0'=Reglersperre
1
'1'=Reglerfreigabe
'0'=Halt
2
'1'=START rechts
'0'=Schnellstopp
4
'1'=Freigabe
8 24VIO
9 GND
MC07B
X17
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
4891650443
gemäß
X2
4 5 6
U V W
M