Pid-Regler - Grundeinstellung - ABB ACS550-02 Betriebsanleitung

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Gruppe 40: PROZESS PID 1
In dieser Gruppe wird ein Satz von Parametern für den Prozess-PID-Regler (PID1)
des Antriebs definiert.
Typischerweise werden nur die Parameter dieser Gruppe benötigt.
PID-Regler
Bei der PID-Regelung kann der ACS550 anhand eines Referenzsignals (Sollwert)
und eines Istwertsignals (Rückmeldung) automatisch die Drehzahl des Antriebs
regeln. Die Differenz zwischen den beiden Signalen ist der Fehlerwert bzw. die
Regelabweichung.
Die PID-Regelung wird typischerweise verwendet, wenn die Drehzahl eines Motors
in Abhängigkeit eines Drucks, Flusses oder einer Temperatur geregelt werden muss.
In den meisten Fällen
angeschlossen ist
Nachfolgend ist auf Basis der Parametereinstellungen der Gruppe 40 der Signalfluss
von Sollwert/Istwert-Rückmeldung schematisch dargestellt.
Drehmoment
Drehmoment
Steuertafel SOLLW2
Steuertafel SOLLW2
Strom
Drehmoment
Leistung
Strom
Drehmoment
Leistung
Parameter
Grundeinstellung
–
wenn nur 1 Messwertgebersignal an den ACS550
–
werden nur die Parameter der Gruppe 40 benötigt.
–
Steuertafel SOLLW2
AI
P4016
Strom
Leistung
AI
P4017
P4014
Strom
Leistung
Steuertafel SOLLW1
DI
AI
Komm SOLLW1
P1106
DI
AI
Komm SOLLW2
PID-Sollwert
P4010
AI
P4012
AI
P4013
Komm
Intern
AI
P4016
P4015
P4014
AI
P4017
Steuertafel SOLLW1
Steuertafel SOLLW2
P1106
0...17,
500% PID-Sollwert 20...21
-500%
19
G40
PID1
P4015
PID-Istwert
P1103
G12
P1104
Fest-
P1105
Dreh- zahl
G12
Fest-
Dreh- zahl
P1106
0...17,
P1107
20...21
P1108
19
G40
PID1
PID1 Ausgang
PID-Istwert
ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
P 1101
SOLLW1
SOLLW2
STEUERTAFEL
LOC/REM
Auswahl
LOC
REM
P 1102
EXT1
EXT2