ABB ACS550-02 Betriebsanleitung Seite 246

ACS550-02/U2 Benutzerhandbuch
Setzen Mehrfach-
Coils
Multiple
Halteregister
schreiben
Multiple
Halteregister lesen/
schreiben
Mapping - Zusammenfassung
In der folgenden Tabelle wird die Abbildung (Mapping) zwischen dem ACS550
(Parameter und E/A) und der Modbus-Referenz zusammengefasst. Details, siehe
Abschnitt Modbus-Adressierung.
• Steuerbits
• Relaisausgänge
• Status-Bits
• Diskrete Eingänge
• Analogeingänge
• Parameter
• Steuer-/Statusworte
• Sollwerte
Kommunikationsprofile
Bei der Modbus-Kommunikation unterstützt der ACS550 mehrere Profile für
Steuerung und Statusinformationen. Mit Parameter 5305 (
das verwendete Profil eingestellt.
•
ABB DRV LIM
der Implementierung des ABB Drives Profils besteht eine standardisierte Steuer-
ungsschnittstelle mit den ACS400 Frequenzumrichtern. Das ABB-Drives-Profil
basiert auf der PROFIBUS-DP-Schnitstelle. Es wird detailliert in den folgenden
Abschnitten dargestellt.
•
DCU PROFIL
auf 32 Bits. Es ist die interne Schnittstelle zwischen dem Haupt-Anwendungs-
programm des Frequenzumrichters und der integrierten Feldbus-Umgebung.
•
ABB DRV FULL
dem die Steuerungsschnittstelle zu ACS600 und ACS800 Frequenzumrichtern
standardisiert wird. Diese Implementierung unterstützt zwei Steuerwort-Bits
(Bit 4, Bit 10), die nicht von
Funktion Code (Hex)
0x0F
0x10
0x17
ACS550 Modbus-Referenz
Coils(0xxxx)
Diskrete Eingänge (1xxxx)
Eingangsregister (3xxxxx)
Halteregister (4xxxx)
– Das primäre (und Standard-) Profil ist das
– Das
DCU PROFIL
–
ABB DRV FULL
Beschreibung
Mehrere diskrete Ausgänge schreiben. Beim ACS550 werden die
einzelnen Bits des Steuerworts auf den Coils 1...16 abgebildet.
Die Relaisausgänge werden nacheinander, beginnend mit Coil
33 (z.B. RO1=Coil 33), abgebildet.
Multiple Halteregister schreiben. Für den ACS550 wird der
gesamte Parametersatz als Halteregister abgebildet, ebenso die
Befehls-, Status- und Sollwerte.
Diese Funktion kombiniert die Funktionen 0x03 und 0x10 zu
einem Einzelbefehl.
• 01 – Coil-Status lesen
• 05 – Einzel-Coil setzen
• 15 – Multiple-Coils setzen
• 02 – Eingangsstatus lesen
• 04 – Eingangsregister lesen
• 03 – 4X Lese-Register
• 06 – Preset 4X Einzelregister
• 16 – Preset Multiple 4X Register
• 23 – 4X Lese-/Schreib-Register
erweitert die Steuer- und Status-Schnittstelle
ist die Implementierung des ABB Drives Profils, mit
unterstützt werden.
ABB DRV LIM
Unterstützte Funktionscodes
EFB CTRL PROFIL
Profil. Mit
ABB DRV LIM
Integrierter Feldbus - EFB
245
) wird