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Mechanischer Anschluss - SCHUNK AGE-F-XY-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Ausgleichseinheit
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Montage und Einstellungen

4.2 Mechanischer Anschluss

Ebenheit der
Anschraubfläche
Montieren
Befestigungsmaterial
Pos.
Y
Gewindedurchmesser und
max. Einschraubtiefe Y werkzeugseitig [mm]
X
Gewindedurchmesser und
max. Einschraubtiefe X werkzeugseitig [mm]
Z
Max. Einschraubtiefe Z roboterseitig [mm]
31
Zylinderschraube DIN 4762
Anzugsdrehmoment [Nm]
Durchmesser der Zylinderstifte
zur Fixierung des Moduls [mm]
16
03.00 | AGE-F-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389001
 WARNUNG
Bruch durch fehlerhafte Montage möglich!
Max. Einschraubtiefe Roboter- und Werkzeugseitig beachten.
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der
das Produkt montiert wird.
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)
Kantenlängen
< 100
> 100
Möglichkeiten der Montage
Befestigung
Das Modul mit zwei Zylinderstiften über die vorgesehenen
Ø
Fixierbohrungen fixieren.
Die Befestigungsschrauben (31) mit einem Sechskantschlüssel
Ø
anziehen.
Zulässige Unebenheit
< 0.02
< 0.05
AGE-F-XY
31
40
M2,5x7
M3x8
M4x8
M3x5
M3x5 M5/M6x9 M8x12/2
6
6
M2,5
M3
0,75
1,27
Ø2
Ø3
63
80
M5/
M6x10
0
9
13
M5
M8
5,9
24,6
Ø4
Ø6

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Fehlerbehebung

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